En Route for the Calculus of Variations

Optimal control deals with the problem of finding a control law for a given system such that a certain optimality criterion is achieved. An optimal control is an extension of the calculus of variations. It is a mathematical optimization method for deriving control policies. The calculus of variations is concerned with the extrema of functionals. The different approaches tried out in its solution may be considered, in a more or less direct way, as the starting point for new theories. While the true “mathematical” demonstration involves what we now call the calculus of variations, a theory for which Euler and then Lagrange established the foundations, the solution which Johann Bernoulli originally produced, obtained with the help analogy with the law of refraction on optics, was empirical. A similar analogy between optics and mechanics reappears when Hamilton applied the principle of least action in mechanics which Maupertuis justified in the first instance, on the basis of the laws of optics

Three-phase Switching Power Source

Import 22/07/2015V této diplomové práci byl zpracován výkonový střídavý zdroj od společnosti Pacific Power Source. První část diplomové práce je zaměřena na vlastnosti a schopnosti tohoto střídavého zdroje. V další části je rozebrán software pro PC dodaný výrobcem. Hlavní důraz je věnován programu UPC Studio, který byl využíván pří vybraných měřeních na výkonovém zdroji. Poslední část diplomové práce zahrnuje vypracování sylabu z měření na 3-fázovem neřízeném usměrňovači v můstkovém zapojení. Sylab byl zpracován ve formě laboratorní úlohy pro studenty.In this thesis has been described and analyzed power AC source from company Pacific Power Source. The first part of this thesis focuses on the properties and abilities of this AC source. In next part is described software for PC delivered by supplier. The main attention is dedicated to UPC studio program, which was used during chosen measurings on the power source. The last part of thesis includes developing syllabus from measuring on 3-phase diode bridge rectifier. Syllabus was made in a form of practical exercise for students.430 - Katedra elektronikyvýborn

Road detection for mobile robot using image processing

Diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí. V první části je analyzován problém, navrženo řešení a prozkoumány vhodné metody zpracování obrazu. V druhé části jsou jednotlivé metody porovnány mezi sebou a na základě výsledků je sestaveno konkrétní řešení. Třetí část obsahuje výsledy navrženého řešení na reálných datech.Diploma thesis deals with image processing for outdoor environment mobile robot. In first part, the problem is analyzed, general solution is proposed and suitable image processing methods are presented. In second part presented methods are tested and methods with best results are proposed. In third part is particular solution tested on real data.

Schools of thought inside the socialist ideology

katedra: KFL; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 53 s.The bachelor thesis deals with the socialist ideology. Specifically it is focused on the gradual development of socialist ideology and socialist schools of thought variety. In the first part of the bachelor thesis there is a characteristics of the socialist ideology development from the intellectual and philosophical predecessors to each of the basic socialist schools of thought outlined. This part of the bachelor thesis also seeks to provide a brief preview of the historic excursion, which preceded the establishment of basic socialist lines. The second part is focused mainly on the correlation between the basic socialist lines, highlighting the differences and sequences of directions in the socialist ideological values.The conclusion of the bachelor's thesis consists of brief assessment intercomparison socialist lines.Bakalářská práce pojednává o socialistické ideologii. Konkrétně se zaměřuje na postupný vývoj socialistické ideologie a různorodost socialistických myšlenkových směrů. V první části bakalářské práce je načrtnuta charakteristika vývoje socialistické ideologie od myšlenkových a filosofických předchůdců až po jednotlivé základní socialistické myšlenkové směry. Tato část bakalářské práce se snaží také o poskytnutí stručného náhledu na historický exkurz, který předcházel vzniku jednotlivých základních socialistických směrů. Druhá část práce se zaměřuje hlavně na vzájemné srovnání základních socialistických směrů, které poukazuje na rozdíly a návaznosti socialistických směrů v ideologických hodnotách. Závěr bakalářské práce tvoří krátké hodnocení vzájemného srovnání socialistických směr

Schools of Thought inside the Socialist Ideology

katedra: KFL; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 53 s.The bachelor thesis deals with the socialist ideology. Specifically it is focused on the gradual development of socialist ideology and socialist schools of thought variety. In the first part of the bachelor thesis there is a characteristics of the socialist ideology development from the intellectual and philosophical predecessors to each of the basic socialist schools of thought outlined. This part of the bachelor thesis also seeks to provide a brief preview of the historic excursion, which preceded the establishment of basic socialist lines. The second part is focused mainly on the correlation between the basic socialist lines, highlighting the differences and sequences of directions in the socialist ideological values.The conclusion of the bachelor's thesis consists of brief assessment intercomparison socialist lines.Bakalářská práce pojednává o socialistické ideologii. Konkrétně se zaměřuje na postupný vývoj socialistické ideologie a různorodost socialistických myšlenkových směrů. V první části bakalářské práce je načrtnuta charakteristika vývoje socialistické ideologie od myšlenkových a filosofických předchůdců až po jednotlivé základní socialistické myšlenkové směry. Tato část bakalářské práce se snaží také o poskytnutí stručného náhledu na historický exkurz, který předcházel vzniku jednotlivých základních socialistických směrů. Druhá část práce se zaměřuje hlavně na vzájemné srovnání základních socialistických směrů, které poukazuje na rozdíly a návaznosti socialistických směrů v ideologických hodnotách. Závěr bakalářské práce tvoří krátké hodnocení vzájemného srovnání socialistických směr

Fabian Movement and its Impacts on Shaping of the German Social Democracy at the Turn of the 19th and the 20th Century

78 s., 10 s. příl. :obr. +CD ROMDiplomová práce analyzuje jeden z aspektů socialistické ideologie. Zabývá se marxistickým revisionismem. První část práce pojednává o britském Fabiánském hnutí usilujícího o pokojnou a demokratickou cestu k socialistické společnosti. V této části práce je analyzován rozdíl fabiánského socialismu od marxistické ideologie, historické vlivy a politologická charakteristika. Práce se věnuje i náčrtu společenských změn v pozdně viktoriánském a edwardiánském období, především sociálním reformám v tomto období. Třetí část diplomové práce se zaměřuje na dělnické hnutí a sociální otázku v německém prostředí. Jednotlivé kapitoly této části práce popisují i dva hlavní německé představitele marxistického revisionismu Lassalla a Bernsteina. Důraz je zde kladen hlavně na jejich revizi marxistického myšlení. Poslední část práce je věnována komparaci a krátkému hodnocení

The influence of quadruplex structure in proximity to p53 target sequences on the transactivation potential of p53alpha isoforms

p53 is one of the most studied tumor suppressor proteins that plays an important role in basic biological processes including cell cycle, DNA damage response, apoptosis and senescence. The human TP52 gene contains alternative promoters that produce N-terminally truncated proteins and can produce several isoforms due to alternative splicing. p53 function is realized by binding to a specific DNA response element (RE), resulting in the transactivation of target genes. Here, we evaluated the influence of quadruplex DNA structure in the transactivation potential of full-lenght and N-terminal truncated p43alpha isoforms in a panel of S. cerevisiae luciferase reporter strains. Our results show that a G-quadruplex prone sequence is not sufficient for transcription activation by p53alpha isoforms, but the presence of this feature in proximity to a p53 RE leads to a significant reduction of transcriptional activity and changes the dynamics between co-expressed p53alpha isoforms

Two-dimensional electrophoretic comparison of metastatic and non-metastatic human breast tumors using in vitro cultured epithelial cells derived from the cancer tissues

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Breast carcinomas represent a heterogeneous group of tumors diverse in behavior, outcome, and response to therapy. Identification of proteins resembling the tumor biology can improve the diagnosis, prediction, treatment selection, and targeting of therapy. Since the beginning of the post-genomic era, the focus of molecular biology gradually moved from genomes to proteins and proteomes and to their functionality. Proteomics can potentially capture dynamic changes in protein expression integrating both genetic and epigenetic influences.</p> <p>Methods</p> <p>We prepared primary cultures of epithelial cells from 23 breast cancer tissue samples and performed comparative proteomic analysis. Seven patients developed distant metastases within three-year follow-up. These samples were included into a metastase-positive group, the others formed a metastase-negative group. Two-dimensional electrophoretical (2-DE) gels in pH range 4–7 were prepared. Spot densities in 2-DE protein maps were subjected to statistical analyses (R/maanova package) and data-mining analysis (GUHA). For identification of proteins in selected spots, liquid chromatography-tandem mass spectrometry (LC-MS/MS) was employed.</p> <p>Results</p> <p>Three protein spots were significantly altered between the metastatic and non-metastatic groups. The correlations were proven at the 0.05 significance level. Nucleophosmin was increased in the group with metastases. The levels of 2,3-trans-enoyl-CoA isomerase and glutathione peroxidase 1 were decreased.</p> <p>Conclusion</p> <p>We have performed an extensive proteomic study of mammary epithelial cells from breast cancer patients. We have found differentially expressed proteins between the samples from metastase-positive and metastase-negative patient groups.</p

Expression of Transposable Elements in Neural Tissues during Xenopus Development

Transposable elements comprise a large proportion of animal genomes. Transposons can have detrimental effects on genome stability but also offer positive roles for genome evolution and gene expression regulation. Proper balance of the positive and deleterious effects of transposons is crucial for cell homeostasis and requires a mechanism that tightly regulates their expression. Herein we describe the expression of DNA transposons of the Tc1/mariner superfamily during Xenopus development. Sense and antisense transcripts containing complete Tc1-2_Xt were detected in Xenopus embryos. Both transcripts were found in zygotic stages and were mainly localized in Spemann's organizer and neural tissues. In addition, the Tc1-like elements Eagle, Froggy, Jumpy, Maya, Xeminos and TXr were also expressed in zygotic stages but not oocytes in X. tropicalis. Interestingly, although Tc1-2_Xt transcripts were not detected in Xenopus laevis embryos, transcripts from other two Tc1-like elements (TXr and TXz) presented a similar temporal and spatial pattern during X. laevis development. Deep sequencing analysis of Xenopus tropicalis gastrulae showed that PIWI-interacting RNAs (piRNAs) are specifically derived from several Tc1-like elements. The localized expression of Tc1-like elements in neural tissues suggests that they could play a role during the development of the Xenopus nervous system