System size resonance in an attractor neural network

We study the response of an attractor neural network, in the ferromagnetic phase, to an external, time-dependent stimulus, which drives the system periodically two different attractors. We demonstrate a non-trivial dependance of the system via a system size resonance, by showing a signal amplification maximum at a certain finite size.Comment: 7 pages, 9 figures, submitted to Europhys. Let

Apoptosis in the trabecular meshwork of glaucomatous patients

We established and validated an in toto method to perform TdT-mediated dUTP nick end labeling to study apoptosis in human trabecular meshwork tissue obtained during trabeculectomy in glaucoma patients. In specimens from patients with primary open-angle glaucoma and primary angle-closure glaucoma, we detected a tendency for more apoptotic cells to accumulate in patients with primary open-angle glaucoma. The utility of this method to study apoptosis in the trabecular meshwork is discussed, as well as its application as a tool in biologic samples

Aspectos a considerar en el diseño y ejecución de espigones de baja cota : el caso del espigón de Fuentebravía

Los espigones de baja cota de coronación se han utilizado con éxito como obras necesarias para evitar la pérdida lateral de arena, en los casos en que se minimicen los efectos negativos que dichos espigones puedan causar en las playas cercanas. Han sido varios los espigones de baja cota de coronación utilizados en el litoral gaditano (Playas de Santa María del Mar en Cádiz, Regla en Chipiona, La Costilla en Rota, y Fuentebravía, en El Puerto de Santa María). Entre los factores a tener en cuenta en su diseño, destacan principalmente los siguientes aspectos (Gómez Pina, 2003): i) Técnicos, ii) Ambientales, iii) Económicos, iv) De integración en el entorno, v) Estéticos, vi) Recreacionales. Todos estos aspectos deben abordarse de una forma integral, siendo los tres últimos—aunque puedan parecer de menor importancia—cruciales a la hora de obtener la aceptación social, entre los distintos grupos que utilizan la playa

Coste de la limpieza “cotidiana” de playas

Más de 90.000 buques mercantes al año cruzan el Estrecho de Gibraltar de los que aproximadamente un 5% son petroleros. Ello, conjuntamente con la existencia de varios puertos con refinerías y polígonos industriales petroquímicos y la práctica del bunkering para aprovisionamiento de combustible, hace a la costa gaditana un punto de riesgo para la contaminación por hidrocarburos (Carmona et al., 2009). La Demarcación de Costas de Andalucía-Atlántico (DCAA), dependiente del Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente, ha realizado en numerosas ocasiones la limpieza de su litoral debido a la polución producida por ese tipo de vertidos (Carmona et al., 2012), existiendo ya alguna bibliografía sobre cómo abordar la retirada de alquitrán y otros derivados similares de las playas (e.g. DGC 2005, CEPRECO 2006a, CEPRECO 2006b). Sin embargo, además de la fracción no volátil de los hidrocarburos, existe otro tipo de desechos, naturales y/o antrópicos, que llegan a nuestras playas y que, debido sobre todo al carácter turístico de nuestro litoral, deben ser recogidos. Por ley, esta limpieza corresponde a las autoridades locales. No obstante, debido a la escasez de su presupuesto, los municipios suelen atender prioritariamente a la limpieza de las playas más urbanas y de máxima utilización. Es por este motivo que, dentro de un espíritu de colaboración entre Administraciones, la DCAA, mediante su partida de conservación y mantenimiento, ha apoyado las tareas de los Ayuntamientos, reforzando la labor municipal en las playas más concurridas y limpiando aquellas que son menos visitadas ya sea por su lejanía del casco urbano o por su escasez de servicios. En esta ponencia se presentarán los medios humanos y materiales con los que se cuenta para esta tarea, aportando cifras de toneladas de basura retiradas y coste del trabajo, junto con una comparación superficial con los datos de otros organismos y alguna sugerencia de posibles mejoras de la productividad

Basic principles for the development of an application to bi-manipulate boxes with a humanoid robot

La logística es un sector que está en continuo crecimiento, debido tanto a la globalización, como a la actual situación creada por el Covid. En este artículose describe una aplicación para reconocer cajas, extrayendo sus características con el fin de identificar la cara de apertura por medio de un sistema de visión por computador. Este objetivo se ha conseguido teniendo en cuenta las dimensiones y la posición en el espacio de la misma, logrando estas características a través de técnicas de procesamiento de imagen en 2D y en 3D. Posteriormente, la información correspondiente a las caras de la caja es clasificada con un árbol de decisiones, obteniendo así la probabilidad de que cada una de las seis caras sea la de apertura. Este artículo sirve para establecer las bases para desarrollar en unfuturo una aplicación en la que el robot humanoide TEO mediante aprendizaje encuentre la forma más óptima de bimanipular cajas y abrirlas, integrando este conocimiento en un sistema automatizado.Logistics is a sector which is continuouslygrowing, due to globalization, as well as the current situation caused by the Covid. In this article, an application to recognize boxes is described. The characteristics are extracted with the goal of identify the opening side of the box by using computer vision techniques. This goal has been achieved considering the dimensions, as well as, the positionin the space of the box. Those characteristics were obtained processing 2D and 3D images. Then, this information has been classified by using a decision tree based on the human knowledge. The probability of each of the six faces to be the opening side is obtained. This article is a baseto develop in the future an application in which the humanoid robot TEO is capable to learn the optimal way to find the opening of boxes and bimanipulate them to be opened in an automated system.Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo de RoboCity2030-DIH-CM; Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, fundado por "Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid" y cofundado por los fondos estructurales de la U

Agreement and clinical comparison between a new swept-source optical coherence tomography-based optical biometer and an optical low-coherence reflectometry biometer

Purpose To compare measurements taken using a swept-source optical coherence tomography-based optical biometer (IOLmaster 700) and an optical low-coherence reflectometry biometer (Lenstar 900), and to determine the clinical impacts of differences in their measurements on intraocular lens (IOL) power predictions. Methods Eighty eyes of 80 patients scheduled to undergo cataract surgery were examined with both biometers. The measurements made using each device were axial length (AL), central corneal thickness (CCT), aqueous depth (AQD), lens thickness (LT), mean keratometry (MK), white-to-white distance (WTW), and pupil diameter (PD). Holladay 2 and SRK/T formulas were used to calculate IOL power. Differences in measurement between the two biometers were determined using the paired t-test. Agreement was assessed through intraclass correlation coefficients (ICC) and Bland–Altman plots. Results Mean patient age was 76.3±6.8 years (range 59–89). Using the Lenstar, AL and PD could not be measured in 12.5 and 5.25% of eyes, respectively, while IOLMaster 700 took all measurements in all eyes. The variables CCT, AQD, LT, and MK varied significantly between the two biometers. According to ICCs, correlation between measurements made with both devices was excellent except for WTW and PD. Using the SRK/T formula, IOL power prediction based on the data from the two devices were statistically different, but differences were not clinically significant. Conclusions No clinically relevant differences were detected between the biometers in terms of their measurements and IOL power predictions. Using the IOLMaster 700, it was easier to obtain biometric measurements in eyes with less transparent ocular media or longer AL

Gaze-based Human-Robot Interaction System for Object Manipulation

[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular y se detecta la intención en su mirada de coger un objeto entre varios situados sobre una mesa. El robot, una vez identificado el objeto seleccionado, procede a recogerlo y se lo acerca al usuario. Nuestra solución se compone de diferentes componentes, como la estimación de forma y posición de los objetos utilizando supercuádricas en el sistema de referencia del robot, la identificación y selección del objeto coincidente en la imagen del robot mediante redes siamesas, y un proceso adicional que permite al robot recoger el objeto seleccionado por el usuario de manera efectiva. Esta solución proporciona una forma innovadora y efectiva de interacción para realizar tareas asistenciales de manipulación, sin necesidad de marcadores ni posiciones predefinidas de los objetos, mejorando la fluidez en la comunicación y facilitando la interacción natural entre el usuario y el robot.[Abstract] In this article, we present a complete solution for gaze-based human-robot interaction to assist the user in object manipulation tasks. The user wears eye-tracking glasses, and their intention to pick up an object among several placed on a table is detected through their gaze. Once the selected object is identified, the robot proceeds to grasp it and bring it closer to the user. Our solution consists of various components, including the estimation of object shape and position using superquadrics in the robot’s reference frame, the identification and selection of the matching object in the robot’s image using Siamese networks, and an additional process that enables the robot to pick-up the object selected by the user. This solution offers an innovative and effective way of interaction to perform assistive manipulation tasks, without the need for markers or predefined object positions, enhancing communication fluency and facilitating natural interaction between the user and the robot.Comunidad de Madrid; Y2020/NMT-6660Ministerio de Economía, Industria y Competitividad; PID2020-13194GBI0

Technical Note: A comparison of central and peripheral intraocular pressure using rebound tonometry

Purpose: To compare central and peripheral intraocular pressure (IOP) readings obtained with rebound tonometry.Methods: Intraocular pressure was measured on the right eye of 153 patients (65 males, 88 females), aged from 21 to 85 years (mean +/- S.D., 55.5 +/- 15.2 years) with the ICare rebound tonometer at centre, and 2 mm from the limbus (in the nasal and temporal regions along the 0-180O corneal meridian).Results: Intraocular pressure values obtained with the ICare were 14.9 +/- 2.8; 14.1 +/- 2.5 and 14.5 +/- 2.7 mmHg at centre, nasal and temporal corneal locations, respectively. On average, nasal and temporal IOP readings were 0.75 and 0.37 mmHg lower than the central reading (p 0.05, respectively). A highly significant correlation was found between central and peripheral measurements in nasal (r(2) = 0.905; p < 0.001) and temporal (r(2) = 0.879; p < 0.001) regions along the horizontal meridian. Almost 80% of patients presented nasal IOP values within +/- 1 mmHg of the central value.Conclusions: Intraocular pressure values measured with the ICare (R) rebound tonometer on the nasal corneal region is slightly lower on average and highly correlated with IOP values recorded at corneal centre. Both nasal and temporal readings are in good agreement with central IOP, and could be used to obtain a reliable estimate of rebound IOP in corneas where central readings cannot be taken.- (undefined

Experiencias interuniversitarias de transferencia de tecnología en el campo de la energía solar fotovoltaica

Se presentan las experiencias de transferencia de tecnología en el campo de la energía solar fotovoltaica del grupo de investigación I+DEA de la Universidad de Jaén (España) con la Universidad del Valle (Guatemala) y con la Universidad Politécnica de El Salvador (El Salvador). Estos trabajos se han desarrollado dentro Programa para la Cooperación Internacional dentro del Ámbito Universitario financiados por la Consejería de Presidencia de la Junta de Andalucía. Debido a la disparidad de dinámicas de trabajo e intereses científicos de las universidades receptoras, se plantearon temáticas de trabajo diferenciadas para cada uno de los proyectos. En la Universidad del Valle, la actuación se centro en el desarrollo de control de calidad de los elementos que componen una instalación fotovoltaica autónoma. Con la Universidad Politécnica de El Salvador, el objetivo era dar a conocer la tecnología de conexión a la red de sistemas fotovoltaicos, de escasa difusión en países iberoamericanos, y la redacción de una normativa que fomente y ayude a la instalación de este tipo de sistemas en el país. A lo largo del texto, se describen las motivaciones que dieron lugar a estas propuestas, el nivel de cumplimento de los objetivos marcados y la problemática surgida durante la ejecución de los mismos.In this paper, two tranfer technmology experiences in photovoltaic solar energy are presented. First one experience has been carried out between Research Group I+DEA from University of Jaén from Spain and University del Valle from Guatemala. In this work, a simple laboratory able to carry out a quality control of all the elements integrated in a stand alone pv system has been implemented in Guatemala. In the second one experience have participated Research Group I+DEA and Universidad Politécnica de El Salvador. A pv grid connected system of 1 kW has been installed and integrated in El Salvador. With this project, we pretend to promote the use of this type of technology and to put the first steps to get a norms to regulate the connection to the grid of this type of installations. All of theses works have been financed by Andalusian government.Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES