Evolutionary Design of Artificial Neural Network

Tato bakalářská práce je zaměřena na Neuronové sítě, Genetické algoritmy a evoluční návrh. První část popisuje Neuronové sítě, jejich historii, učení, způsob použití a Genetické algoritmy, jejich části, operátory a použití. Další část je věnována predikcícm časových řad, a to konkrétně pomocí Neuronových sítí. Poté následuje samotná implementace a experimenty s evolučně navrhnutými Neuronovými sítěmi pro predikci, v nichž jsou jako časové řady použity kurzy několika měn. V závěru je provedeno shrnutí dosažených výsledků a diskuze nad nimi, stejně tak nad možnostmi dalšího rozvoje práce.Focus of this bachelor thesis is on Neural networks, Genetic algorithms and Evolutionary Design. First part of thesis describes Neural networks, their history, training and ways of use and Genetic algorithms, their components, operators and practical application. Next part is devoted to prediction of time series, specifically prediction with use of Neural networks. This is followed by practical part of work, implementation of experiments with Evolutionary design of Neural networks for prediction in which currency exchange rates of several countries are used as a predicted time series. Results and discussion about further development of thesis are described in last chapter.

Public space in housing estates: the case of Southwest City in Prague

Public space is an important part of the urban environment and plays an important role in everyday leisure. High quality public space helps to improve the image of urban areas, attracts visitors, and can create attractive conditions for the concentration of services. Southwest City was built as one of the last housing estates in Prague. New residential projects are still being built on its territory, which together with the original historical buildings and housing estates form a unique urban unit. This bachelor thesis aims to develop its own method to evaluate the public space. The method consists of six aspects - physical condition, visual condition, concept of locality, locality cleanliness, maintenance of green space and social climate. The other part of the thesis is also to determine if there is a relationship between the quality of the public space and the type of housing development and how the different aspects evaluating the quality of the public space relate to each other. The results of the thesis suggest that there are qualitative and spatial differences in the design of public space in the Southwest City area. Also, the relationship between the type of housing development and the quality of public space was found. The physical condition and cleanliness of the public space locality can...Veřejný prostor je významnou součástí městského prostředí a plní důležitou roli v každodenním trávení volného času. Kvalitní veřejný prostor pomáhá zlepšit image městských částí, přitahuje návštěvníky a může vytvářet atraktivní podmínky pro koncentraci služeb. Jihozápadní Město bylo vybudováno jako jedno z posledních panelových sídlišť v Praze. Na jeho území stále probíhá výstavba nových rezidenčních projektů, které společně s původní historickou a panelovou zástavbou tvoří unikátní urbánní celek. Práce si klade za cíl zmapovat stav a kvalitu veřejného prostoru v okolí rezidenční zástavby na území Jihozápadního Města (Centrální park nebyl zahrnutý do výzkumu). Dále si klade za cíl vytvořit vlastní hodnotící metodu, pomocí níž bude prostor hodnocen. Metoda se skládá ze šesti dílčích aspektů - hodnocen je fyzický stav, vizuální stav, koncept lokality, čistota lokality, úprava zeleně a sociální klima. Součástí práce je také zjistit, jestli existuje souvislost mezi kvalitou veřejného prostoru a typem zástavby a jak spolu jednotlivé aspekty hodnotící kvalitu veřejného prostoru souvisí. Výsledky práce naznačují, že se na území Jihozápadního Města nachází kvalitativní i prostorové rozdíly v řešení veřejného prostoru. Také byla zjištěna souvislost mezi typem zástavby a kvalitou veřejného prostoru. Za...Department of Social Geography and Regional DevelopmentKatedra sociální geografie a regionálního rozvojeFaculty of SciencePřírodovědecká fakult

Financial Analysis of the Selected Company

Bakalářská práce se zabývá finanční analýzou podniku. Práce se skládá ze dvou částí. První část obsahuje teoretická východiska práce, druhá část je zaměřena na finanční analýzu prováděnou pomocí zvolených metod a na následné návrhy na zlepšení finanční situace vybraného podniku.Bachelor thesis deals with the financial analysis of the company. The work contains two parts. The first section provides the theoretical background of the work, the second part is focused on financial analysis using selected methods and following proposals to improve the financial situation of the chosen company.

Advanced Navigation in Heterogeneous Multi-robot Systems in Outdoor Environment

Dizertační práce pojednává o současných možnostech navigace pozemních mobilních robotů se zaměřením na dosažení vysoké absolutní shody žádané a skutečné trajektorie jejich pohybu. V práci jsou rozebrány současné možnosti klíčových sebelokalizačních metod – globálních družicových navigačních systémů, inerciálních navigačních systémů a odometrie. V jádru práce je popsána navigační metoda umožňující dosáhnout s uvedenými sebelokalizačními metodami centimetrové přesnosti sledování žádané trajektorie jízdy mobilního robotu. Nová navigační metoda je navržena s ohledem na její velmi snadnou parametrizovatelnost, respektující omezení použitého podvozku. Po vhodné parametrizaci navigační metody tak může být tato metoda nasazena na jakýkoliv typ podvozku. Koncepce navigační metody umožňuje integrovat a využívat současně více sebelokalizačních systémů a externích navigačních metod, což přispívá ke zvýšení celkové robustnosti procesu navigace mobilního robotu. Práce se dále zabývá řešením kooperované jízdy skupiny heterogenních mobilních robotů v konvoji. Navržené algoritmy byly ověřeny v reálných podmínkách provozu ve třech odlišných experimentech.The doctoral thesis discusses current options for the navigation of unmanned ground vehicles with a focus on achieving high absolute compliance of the required motion trajectory and the obtained one. The current possibilities of key self-localization methods, such as global satellite navigation systems, inertial navigation systems, and odometry, are analyzed. The description of the navigation method, which allows achieving a centimeter-level accuracy of the required trajectory tracking with the above mentioned self-localization methods, forms the core of the thesis. The new navigation method was designed with regard to its very simple parameterization, respecting the limitations of the used robot drive configuration. Thus, after an appropriate parametrization of the navigation method, it can be applied to any drive configuration. The concept of the navigation method allows integrating and using more self-localization systems and external navigation methods simultaneously. This increases the overall robustness of the whole process of the mobile robot navigation. The thesis also deals with the solution of cooperative convoying heterogeneous mobile robots. The proposed algorithms were validated under real outdoor conditions in three different experiments.

Změny hemodynamiky indikované neinvazivní laboratorní metodou vyšetření kardiovaskulárního systému v závislosti na tělesném zatěžování v průběhu studia u studentů tělesné výchovy – pilotní výzkum

Teoretická část příspěvku analyzuje dostupnou literaturu řešené problematiky. Hypotéza práce: Změny v hemodynamice budou analogické se změnami úrovně motorické výkonnosti indikované Legérovým testem. Použité metody: Pro zkoumání hemodynamiky neinvazivní metodou jsme zvolili metodu balistokardiografie. Metodou pro zjišťování aerobní zdatnosti byl použit Leger test. Závislost mezi dvěma testy (Leger test a balistokardigrafie) prokazujeme pomocí krelačního koeficientu. Vzhledem k neprokázání hypotézy pomocí korelačního koeficientu jsme použili marginálnální jevy a případové studie, kdy jsme vybrali hraniční výsledky. Výsledky: základní popisné charakteristiky jednotlivých testů ukazují na normální rozložení (nestandardní). Výsledky na základě korelační anylýzy vedly k zamítnutí hypotézy. Změny v hemodynamice nejsou analogické se změnami úrovně motorické výkonnosti indikované Legérovým testem. Ani marginální jevy nenaznačují, že hypotéza byla správná. Tudíž tyto dva zvolené testy spolu nesouvisí. Pro další výzkum navýšíme počet zkoumaných jedinců.Teoretická část příspěvku analyzuje dostupnou literaturu řešené problematiky. Hypotéza práce: Změny v hemodynamice budou analogické se změnami úrovně motorické výkonnosti indikované Legérovým testem. Použité metody: Pro zkoumání hemodynamiky neinvazivní metodou jsme zvolili metodu balistokardiografie. Metodou pro zjišťování aerobní zdatnosti byl použit Leger test. Závislost mezi dvěma testy (Leger test a balistokardigrafie) prokazujeme pomocí krelačního koeficientu. Vzhledem k neprokázání hypotézy pomocí korelačního koeficientu jsme použili marginálnální jevy a případové studie, kdy jsme vybrali hraniční výsledky. Výsledky: základní popisné charakteristiky jednotlivých testů ukazují na normální rozložení (nestandardní). Výsledky na základě korelační anylýzy vedly k zamítnutí hypotézy. Změny v hemodynamice nejsou analogické se změnami úrovně motorické výkonnosti indikované Legérovým testem. Ani marginální jevy nenaznačují, že hypotéza byla správná. Tudíž tyto dva zvolené testy spolu nesouvisí. Pro další výzkum navýšíme počet zkoumaných jedinců.The theoretical part of the article analyzes the available literature concerning this problem. Hypothesis of this study: Changes in hemodynamics are analogous to the changes in the level of motoric skills indicated by Leger test. Methods: To explore the hemodynamic by noninvasive method, we chose a method of balistocardiography. The dependence between the two tests (Leger test and balistocardiography) is demonstrated using correlation coefficient. Due to the failure to prove the hypothesis via the correlation coefficient was used marginal phenomena and case studies where we chose borderline results. Results: basic descriptive characteristics of the test show a normal distribution (non-standard). The results based on correlation analysis led to rejection of the hypothesis. Changes in hemodynamics are not analogous to the level changes of motoric performance indicated by Leger test. Even the marginal phenomena dont indicate that the hypothesis was correct. Therefore the two selected tests are unrelated. For further research, we increase the number of studied individuals

Informační systém počítačové prodejny

Import 20/04/2006Prezenční výpůjčkaVŠB - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky. Katedra (456) informatik