Trajectory-based worker task productivity monitoring

Over the past decades labour productivity in construction has been declining. The prevalent approach to estimating labour productivity is through an analysis of the trajectories of the construction entities. This analysis typically exploits four types of trajectory data: a) walking path trajectories, b) dense trajectories (posture), c) physiological rates such as heart rate (beats/minute) and respiratory rate (breaths/minute), and d) sound signals. The output of this analysis is the number of work cycles performed by construction workers. The total duration of these cycles is equal to the labour input of a task. However, all such methods do not meet the requirements for proactive monitoring of labour productivity in an accurate, non-obtrusive, time and cost efficient way for multiple workers. This paper proposes a method to address this shortcoming. It features a promising accuracy in terms of calculating the labour input.ICASE studentship award, supported by EPSRC and LAING O'ROURKE PLC under Grant No. 13440016

Event-Triggered Islanding in Inverter-Based Grids

The decentralization of modern power systems challenges the hierarchical structure of the electric grid and requires the implementation of automated schemes that can overcome adverse conditions. This work proposes an adaptive isolation methodology that can segregate a grid topology in autonomous islands that maintain stable and economic operation in the presence of deliberate (e.g., cyberattacks) or unintentional abnormal events. The adaptive isolation logic is event-triggered to avoid false positives, improve detection accuracy, and reduce computational overheads. A measurement-based stable kernel representation (SKR) triggering mechanism inspects distributed generation controllers for abnormal behavior. The SKR notifies a machine learning (ML) ensemble classifier that detects whether the system behavior is within acceptable operational conditions. The event-triggered adaptive isolation framework is evaluated using IEEE RTS-24 bus system. Simulation results demonstrate that the proposed framework detects anomalous behavior in real-time and identifies stable partitions minimizing operating costs faster than traditional islanding detection techniques

An unusual case of Multiple Inflammatory Myofibroblastic Tumors of the lung

Inflammatory myofibroblastic tumor (IMT) of the lung is a rare, usually solitary lesion that is considered nowadays as a true neoplasm with unpredictable clinical course. Herein we describe a case of multiple, bilateral IMTs of the lung in a 70 year-old asymptomatic woman, where diagnosis was established by CT guided core biopsy. To our knowledge only 10 cases of bilateral IMTs have been reported in a few case series and in only 2 cases of pulmonary IMTs, CT guided biopsy could establish the correct diagnosis

First Year Infrastructure Operations Report

This document summarizes the achievements of the infrastructure operations activity during the first year of the project. It describes the technical specifications of the infrastructure that has been put into operation, the process that was followed to establish it, the problems encountered and the various solutions that were applied. It also provides statistics about the usage of cloud resources and an assessment of their utilization

3D Matching of resource vision tracking trajectories

Issues related to management and workforce play a key role in the productivity gap of construction and manufacturing. Both issues are directly related to the way productivity is measured. Current measurement methods tend to be ineffective because they are labour intensive, costly and prone to human errors whereas they are mainly reactive processes initiated after the detection of a negatively influencing factor. So far, research efforts in automating the measuring process have not achieved full automation because they require prior knowledge of the type of tasks performed in specific working zones. This is associated with the lack of depth information. For this purpose, this paper proposes a computationally efficient computer vision method for matching construction workers across different frames based on epipolar geometry, template and motion matching methods. The main result of this process is to provide a method for the acquisition of the 4D features (x, y, z, t) that compose the detailed profile of a construction activity in terms of both time and space.This is the author accepted manuscript. The final version is available from the American Society of Civil Engineers via https://doi.org/10.1061/9780784479827.17

Διαισθητική ανάπτυξη μεθόδου αριθμητικής ολοκλήρωσης μέσω της μοντελοποίησης ανοικτού προβλήματος κινηματικής: Μια εφαρμογή σε μαθητές Β΄ Λυκείου.

Στην παρούσα έρευνα επιχειρήθηκε να μελετηθούν οι δράσεις μοντελοποίησης μιας ομάδας πέντε μαθητών Β’ Λυκείου σε μια πειραματική διδασκαλία όταν τους δόθηκε να λύσουν ένα ανοιχτό πρόβλημα. Το πρόβλημα που δόθηκε στους μαθητές αφορούσε τον υπολογισμό του συνολικού μήκους της διαδρομής ενός αγωνιστικού αυτοκινήτου λαμβάνοντας υπόψη τους δεδομένα από την παρακολούθηση της κίνησης ενός αγωνιστικού αυτοκινήτου της Formula 1. Στο βίντεο καταγραφόταν η στιγμιαία ταχύτητα (σε χλμ/ώρα) ανά χρονική στιγμή κίνησης καθώς και η ένδειξη επιτάχυνσης (γκάζι) ή επιβράδυνσης (φρένο). Στην προσπάθεια να λύσουν το πρόβλημα οι μαθητές ανέπτυξαν διαισθητικά την διαδικασία μοντελοποίησης με αριθμητική ολοκλήρωση. Στην παρούσα εργασία μελετάμε, τις διαδικασίες που χρησιμοποίησαν αλλά και ανέπτυξαν οι μαθητές στην προσπάθειά τους να λύσουν το πρόβλημα, την εξέλιξή τους καθώς και τους παράγοντες που επηρέασαν αυτήν την εξέλιξη. Τα ερευνητικά δεδομένα ήταν η ηχογράφηση και η μαγνητοσκόπηση μιας διδασκαλίας δύο διδακτικών ωρών. Η ανάλυση των δεδομένων ήταν ποιοτική και βασίστηκε στον κύκλο μοντελοποίησης και το πρόγραμμα Atlas.ti.. Από τα αποτελέσματα της έρευνας προέκυψαν τέσσερις διαδικασίες μοντελοποίησης που είτε απορρίφθηκαν είτε εξελίχθηκαν στη συνέχεια από τους συμμετέχοντες. Οι διαδικασίες αυτές ήταν (1η) η θεώρηση της κίνησης ως ευθύγραμμη ομαλή στο σύνολό της και η χρήση των αντίστοιχων τύπων της Φυσικής (απορρίφθηκε), (2η) η θεώρηση της κίνησης ως ευθύγραμμη ομαλή ανά διαστήματα επιταχυνόμενης και επιβραδυνόμενης κίνησης (απορρίφθηκε), (3η) Σύνδεση της μέσης ταχύτητας με την μέση τιμή των ταχυτήτων για διάφορες διαμερίσεις του χρόνου (εφαρμόστηκε αλλά στη συνέχεια απορρίφθηκε) και (4η) Εύρεση της αριθμητικής τιμής του εμβαδού κάτω από το γράφημα ταχύτητας – χρόνου. Στην ανάπτυξη της 4ης διαδικασίας μοντελοποίησης αναγνωρίσαμε πέντε στάδια: τη σημασία εύρεσης του εμβαδού κάτω από το γράφημα ταχύτητας – χρόνου, τη σχεδίαση διαφορετικών ειδών γραφημάτων, τον τρόπο υπολογισμού του εμβαδού, την αναζήτηση της καλύτερης προσέγγισης και τον υπολογισμός της αριθμητικής τιμής του εμβαδού με χρήση ψηφιακού εργαλείου. Οι μαθητές μέσα από την παραπάνω διαδικασία “επαν-εφηύραν” (Van den Heuvel-Panhuizen, 2000) τη μέθοδο της αριθμητικής ολοκλήρωσης την οποία και εφάρμοσαν για την τελική επίλυση του προβλήματος. Από τα αποτελέσματα προέκυψε ότι οι παράγοντες που επηρέασαν την εξέλιξη της γνώσης των μαθητών ήταν (α) η επικοινωνία, (β) το ρεαλιστικό πλαίσιο του προβλήματος, (γ) η αναζήτηση ακρίβειας, (δ) οι παρεμβάσεις του εκπαιδευτικού και (ε) η χρήση οπτικών αναπαραστάσεων και ψηφιακών εργαλείων.The present study attempted to study the modeling processes of a group of five high school students (grade 11) in an experimental teaching when they were given an open-ended problem. The problem given to the students was to calculate the total length of a Formula 1 circuit taking into account the data from the tracking of a Formula 1 racing car. The video recorded the instantaneous speed (in Km/h) every moment and there was an indication for acceleration (throttle) or deceleration (brake). In an attempt to solve the problem, students intuitively developed the modelling process of numerical integration. In the present work, we study the processes used and developed by the students in their efforts to solve the problem, their evolution, and the factors that influenced this development. The research data were the audio and video recordings of a two-hour teaching session. The data analysis was qualitative and based on the modeling cycle and with the assistance of Atlas.ti program. The results of the study revealed four modeling processes that were either rejected or subsequently developed by the participants. These processes were (1st) visualization of motion as linear with smooth acceleration as a whole and use of the corresponding physics types (rejected), (2nd) visualization of motion as linear with smooth acceleration per intervals of accelerated and decelerated motion (rejected), (3rd) Connection of the mean speed to the mean of the speeds for different partitions of time (applied but then rejected) and (4th) Finding the numerical value of the area under the velocity – time graph. In the development of the 4th modeling process we recognized five stages: the importance of finding the area under the velocity-time graph, designing different types of graphs, how to calculate the area under graph, searching for the best approach, and calculating the numerical value of the area using a digital tool. Students in the above trajectory “reinvented” (Van den Heuvel-Panhuizen, 2000) the numerical integration method which they applied to the final solution of the problem. The results revealed that the evolution factors of the of students' knowledge were (a) communication, (b) the realistic context of the problem, (c) the search for accuracy, (d) teacher interventions, and (e) the use of representations and digital tools