36 research outputs found
On the approximation of delayed systems by Taylor series expansion
It is known that stability properties of delay-differential equations are not preserved by Taylor series expansion of the delayed term. Still, this technique is often used to approximate delayed systems by ordinary differential equations in different engineering and biological applications.
In this brief, it is demonstrated through some simple second-order scalar systems that low-order Taylor series expansion of the delayed term approximates the asymptotic behavior of the original delayed system only for certain parameter regions, while for high-order expansions, the approximate system is unstable independently of the system parameters
On the robust stabilizability of unstable systems with feedback delay by finite spectrum assignment
Az emberi egyensĂşlyozás mechanikai modellezĂ©se PIDA szabályozĂł segĂtsĂ©gĂ©vel
Ebben a cikkben kĂ©t egyszerű problĂ©mán keresztĂĽl vizsgáljuk az emberi egyensĂşlyozás folyamatát. Vizsgáljuk az ujjhegyen törtĂ©nĹ‘ rĂşdegyensĂşlyozást Ă©s az egy helyben állás egyensĂşlyozási folyamatát, a posturalis kilengĂ©st. Az egyensĂşlyozási problĂ©mákat egyszerű mechanikai modellekkel Ărjuk le, majd egy, az iparban is gyakran használt, PIDA szabályozĂł segĂtsĂ©gĂ©vel modellezzĂĽk az emberi agy szabályozási mechanizmusát egyensĂşlyozás közben. A mozgást leĂrĂł differenciál-egyenletben konstans idĹ‘kĂ©sĂ©ssel figyelembe vesszĂĽk a reflex-kĂ©sĂ©s hatását Ă©s a leĂrĂł egyenletek stabilitási vizsgálatával ellenĹ‘rizzĂĽk a felĂrt modell stabilizálhatĂłságát. VĂ©gĂĽl a kapott számĂtási eredmĂ©nyeket összevetjĂĽk a szakirodalomban találhatĂł kĂsĂ©rleti eredmĂ©nyekkel