Inteligentni sustav strojnog vida za automatiziranu kontrolu kvalitete keramičkih pločica

Intelligent system for automated visual quality control of ceramic tiles based on machine vision is presented in this paper. The ceramic tiles production process is almost fully and well automated in almost all production stages with exception of quality control stage at the end. The ceramic tiles quality is checked by using visual quality control principles where main goal is to successfully replace man as part of production chain with an automated machine vision system to increase production yield and decrease the production costs. The quality of ceramic tiles depends on dimensions and surface features. Presented automated machine vision system analyzes those geometric and surface features and decides about tile quality by utilizing neural network classifier. Refined methods for geometric and surface features extraction are presented also. The efficiency of processing algorithms and the usage of neural networks classifier as a substitution for human visual quality control are confirmed.U članku je prikazan automatizirani sustav za vizualnu kontrolu kvalitete keramičkih pločica uporabom strojnog računalnog vida. Proces proizvodnje keramičkih pločica u gotovo svim svojim fazama zadovoljavajuće je automatiziran, osim u fazi kontrole kvalitete, na kraju procesa. Kvaliteta keramičkih pločica provjerava se i ocjenjuje postupcima vizualne provjere kvalitete, gdje se ljudski čimbenik nastoji zamijeniti sustavom strojnog računalnog vida u funkciji povećanja kvalitete i povećanja efikasnosti proizvodnje. Kvaliteta keramičkih pločica definirana je dimenzijama i površinskim značajkama. Predstavljeni sustav strojnog vida analizira geometrijske i površinske značajke te odlučuje o kvaliteti keramičkih pločica na temelju navedenih značajki uporabom klasifikatora s neuronskom mrežom. Predstavljene su također i metode koje poboljšavaju izdvajanje geometrijskih i površinskih svojstava. Potvrđena je efikasnost obradnih algoritama i primjena neuronskog klasifikatora kao zamjene za vizualnu kontrolu kvalitete ljudskim vidom

Environmental impact estimation of ceramic tile industry using modeling with neural networks

The ceramic tiles industry has a significant environmental impact due to consumption of raw materials, energy and environmental emissions. There are numerous activities on global level in accordance to the principles of sustainable development. This paper presents the development and application of mathematical models of manufacturing processes based on static neural networks for prediction and control of environmental impact of ceramic tiles production process. The neural network learning is made based on known input and output values from the production process. The control of the environmental impact is made on the basis of the output values from the process amounts of correct and faulty ceramic tiles. The model for prediction of correct amount of tiles and percentage of waste with an average error of 1.7% is presented in this paper. It could be successfully used to estimate and control the environmental influence. A simple model of production process has been applied in the manufacturing process of ceramic tile factory KIO Keramika d.o.o. Orahovica. It produced ceramic tiles using monofiring process according to EN 14 411 B III group Part L. The company has introduced and certified management systems according to ISO-9001. and ISO 1400

Inteligentni sustav strojnog vida za automatiziranu kontrolu kvalitete keramičkih pločica

U članku je prikazan automatizirani sustav za vizualnu kontrolu kvalitete keramičkih pločica uporabom strojnog računalnog vida. Proces proizvodnje keramičkih pločica u gotovo svim svojim fazama zadovoljavajuće je automatiziran, osim u fazi kontrole kvalitete, na kraju procesa. Kvaliteta keramičkih pločica provjerava se i ocjenjuje postupcima vizualne provjere kvalitete, gdje se ljudski čimbenik nastoji zamijeniti sustavom strojnog računalnog vida u funkciji povećanja kvalitete i povećanja efikasnosti proizvodnje. Kvaliteta keramičkih pločica definirana je dimenzijama i površinskim značajkama. Predstavljeni sustav strojnog vida analizira geometrijske i površinske značajke te odlučuje o kvaliteti keramičkih pločica na temelju navedenih značajki uporabom klasifikatora s neuronskom mrežom. Predstavljene su također i metode koje poboljšavaju izdvajanje geometrijskih i površinskih svojstava. Potvrđena je efikasnost obradnih algoritama i primjena neuronskog klasifikatora kao zamjene za vizualnu kontrolu kvalitete ljudskim vidom

Multivariate statistical process monitoring

U industrijskoj proizvodnji prisutan je stalni rast zahtjeva, u prvom redu, u pogledu ekonomičnosti proizvodnje, kvalitete proizvoda, stupnja sigurnosti i zaštite okoliša. Put ka ispunjenju ovih zahtjeva vodi kroz uvođenje sve složenijih sustava automatskog upravljanja, što ima za posljedicu mjerenje sve većeg broja procesnih veličina i sve složenije mjerne sustave. Osnova za kvalitetno vođenje procesa je kvalitetno i pouzdano mjerenje procesnih veličina. Kvar na procesnoj opremi može značajno narušiti proizvodni proces, pa čak prouzrokovati ispad proizvodnje što rezultira visokim dodatnim troškovima. U ovom radu se analizira način automatskog otkrivanja kvara i identifikacije mjesta kvara u procesnoj mjernoj opremi, tj. senzorima. U ovom smislu mogu poslužiti različite statističke metode kojima se analiziraju podaci koji pristižu iz mjernog sustava. U radu se PCA i ICA metode koriste za modeliranje odnosa među procesnim veličinama, dok se za otkrivanje nastanka kvara koriste Hotellingova (T**2), I**2 i Q (SPE) statistike jer omogućuju otkrivanje neobičnih varijabilnosti unutar i izvan normalnog radnog područja procesa. Za identifikaciju mjesta (uzroka) kvara koriste se dijagrami doprinosa. Izvedeni algoritmi statističkog nadzora procesa temeljeni na PCA metodi i ICA metodi primijenjeni su na dva procesa različite složenosti te je uspoređena njihova sposobnost otkrivanja kvara.Demands regarding production efficiency, product quality, safety levels and environment protection are continuously increasing in the process industry. The way to accomplish these demands is to introduce ever more complex automatic control systems which require more process variables to be measured and more advanced measurement systems. Quality and reliable measurements of process variables are the basis for the quality process control. Process equipment failures can significantly deteriorate production process and even cause production outage, resulting in high additional costs. This paper analyzes automatic fault detection and identification of process measurement equipment, i.e. sensors. Different statistical methods can be used for this purpose in a way that continuously acquired measurements are analyzed by these methods. In this paper, PCA and ICA methods are used for relationship modelling which exists between process variables while Hotelling\u27s (T**2), I**2 and Q (SPE) statistics are used for fault detection because they provide an indication of unusual variability within and outside normal process workspace. Contribution plots are used for fault identification. The algorithms for the statistical process monitoring based on PCA and ICA methods are derived and applied to the two processes of different complexity. Apart from that, their fault detection ability is mutually compared

Adaptivna estimacija teško-mjerljivih procesnih veličina

There exist many problems regarding process control in the process industry since some of the important variables cannot be measured online. This problem can be significantly solved by estimating these difficult-tomeasure process variables. In doing so, the estimator is in fact an appropriate mathematical model of the process which, based on information about easy-to-measure process variables, estimates the current value of the difficultto-measure variable. Since processes are usually time-varying, the precision of the estimation based on the process model which is built on old data is decreasing over time. To avoid estimator accuracy degradation, model parameters should be continuously updated in order to track process behavior. There are a couple of methods available for updating model parameters depending on the type of process model. In this paper, PLSR process model is chosen as the basis of the difficult-to-measure process variable estimator while its parameters are updated in several ways – by the moving window method, recursive NIPALS algorithm, recursive kernel algorithm and Just-in-Time learning algorithm. Properties of these adaptive methods are explored on a simulated example. Additionally, the methods are analyzed in terms of computational load and memory requirements.Problemi s upravljanjem mnogih procesa u industriji vezani su s nemogućnošću on-line mjerenja nekih važnih procesnih veličina. Ovaj se problem može u značajnoj mjeri riješiti estimacijom ovih teško-mjerljivih procesnih veličina. Estimator je pri tome odgovarajući matematički model procesa koji na temelju informacije o ostalim (lako-mjerljivim) procesnim veličinama procjenjuje trenutni iznos teško-mjerljive veličine. Budući da su procesi po prirodi promjenjivi, točnost estimacije zasnovane na modelu procesa izgra.enog na starim podacima u pravilu opada s vremenom. Kako bi se ovo izbjeglo, parametre modela procesa je potrebno kontinuirano prepodešavati kako bi model što bolje opisivao (trenutno) vladanje procesa. Ovisno o tipu matematičkog modela, za prepodešavanje njegovih parametara na raspolaganju je više metoda. Kao osnova estimatora teško-mjerljive veličine u radu se koristi PLSR model procesa, dok se njegovi parametri prepodešavaju na više načina – metodom pomičnog prozora, rekurzivnim NIPALS algoritmom, rekurzivnim kernel algoritmom te Just-in-Time Learning metodom. Svojstva navedenih metoda adaptacije PLSR modela procesa ispitana su na odabranom primjeru. Nadalje, metode adaptacije su analizirane i s obzirom na računalnu i memorijsku zahtjevnost

Sonar interference in bats eholocation

Šišmiši (red Chiroptera) su najneobičniji red unutar razreda sisavaca. Zajedno sa pticama, jedini su živući kralježnjaci koji su sposobni letjeli. Zahvaljujući letu i eholokaciji, kao načinu orijentacije, drugi su po brojnosti i rasprostranjenosti u svijetu unutar razreda sisavaca. Eholokacija, kao njihov način orijentiranja u prirodi, vrlo je specifičan i zahtjeva mnoge morfološke i fiziološke prilagodbe i promjene ponašanja. No, da bi shvatili kako funkcionira eholokacija potrebno je imati mnoga znanja iz područja fizike zvuka. U ovom radu, iznesene su neke od osnovnih podjela šišmiša na temelju eholokacije. Glavna tema rada je način na koji se šišmiši odnose prema problemu interferencije ultrazvučnih signala pri eholokaciji tijekom lova na plijen.The bats (order of Chiroptera) are the most unusual order in the class of mammals. Alongside birds, they are the only existent vertebrates that are capable of powered flight. Thanks to their ability to fly and echolocation as their way of orientation, they are the second largest specific group of mammals. Echolocation is one of the most specific ways of orientation and it demands numerous morphological, physiological and behavioural adaptations of sensory and motor systems. To understand the principle of echolocation it is necessary to know a lot about the physics of sound. In this work, I presented some of the fundamental divisions of bats based on echolocation. The main topic of this work is the way in which bats are dealing with interference from conspecifics and other sources while hunting for prey

Archetypal Reading of Fairytales

Tema je rada arhetipsko tumačenje bajke. Polazne pretpostavke istraživanja bile su moguće definicije bajki unutar kojih se pokušalo smjestiti jungovsku psihoanalitičku teoriju o arhetipovima na primjerima različitih likova svjetskih, europskih, kao i hrvatskih bajki. Ponajprije se bajka definira kao vrsta, a zatim je definiran pojam arhetipa, koji pripada psihoanalizi Carla Gustava Junga. Prema Jungovoj teoriji, arhetipovi su modeli osobnosti, „praslike“ i dio kolektivno nesvjesnoga te je u njima moguće pronaći simboliku za mnoge modele ponašanja svih ljudi. Cilj je rada proučiti psihoanalitičke stavove Carla Gustava Junga s obzirom na tumačenje arhetipova te primijeniti ta učenja na bajku i njezine likove. Predstavljeni su narativni čimbenici bajke te kako se njihova uloga uklapa u koncept arhetipskog čitanja, a poseban je naglasak stavljen na arhetipove Jastva, Anime, Animusa, Sjene i Persone, na temelju čijih su karakteristika i simbolike razvrstani mnogi likovi iz poznatih europskih i hrvatskih bajki. Svaki je arhetip predstavljen s psihoanalitičke strane, koristeći kao glavnu teorijsku literarnu jedinicu knjigu Jolande Jacobi Psihologija C.G.Junga, a u interpretaciji arhetipskih likova u bajkama knjigu Marie-Louise von Franz Interpretacija bajki

"Dubravka" and Pastoral Literature

Predmet je bavljenja ovog završnog rada pastoralna igra Dubravka dubrovačkog pisca Ivana Gundulića. U sklopu završnog rada proučavat će se povijesne prilike u Hrvatskoj i Dubrovniku 17.stoljeća, ali i status i utjecaj pastoralne književnosti u baroknome vremenu. U radu će također biti riječi o životu i djelu Ivana Gundulića. Poseban će naglasak biti stavljen na Dubravku koja će u radu biti istražena kroz opis radnje i likova u djelu, zatim će se govoriti o njezinom žanrovskom određenju te metričkostrofičkoj problematici. Zatim se u radu istražuju i pastoralni elementi Dubravke, njihovo značenje i utjecaj unutar radnje, kao i flora i fauna. Zasebno će biti istraženo značenje pojedinih biljaka i životinja kao i njihova povezanost s prostorom, vremenom, stilskom i žanrovskom pripadnošću samoga teksta

Archetypal Reading of Fairytales

Tema je rada arhetipsko tumačenje bajke. Polazne pretpostavke istraživanja bile su moguće definicije bajki unutar kojih se pokušalo smjestiti jungovsku psihoanalitičku teoriju o arhetipovima na primjerima različitih likova svjetskih, europskih, kao i hrvatskih bajki. Ponajprije se bajka definira kao vrsta, a zatim je definiran pojam arhetipa, koji pripada psihoanalizi Carla Gustava Junga. Prema Jungovoj teoriji, arhetipovi su modeli osobnosti, „praslike“ i dio kolektivno nesvjesnoga te je u njima moguće pronaći simboliku za mnoge modele ponašanja svih ljudi. Cilj je rada proučiti psihoanalitičke stavove Carla Gustava Junga s obzirom na tumačenje arhetipova te primijeniti ta učenja na bajku i njezine likove. Predstavljeni su narativni čimbenici bajke te kako se njihova uloga uklapa u koncept arhetipskog čitanja, a poseban je naglasak stavljen na arhetipove Jastva, Anime, Animusa, Sjene i Persone, na temelju čijih su karakteristika i simbolike razvrstani mnogi likovi iz poznatih europskih i hrvatskih bajki. Svaki je arhetip predstavljen s psihoanalitičke strane, koristeći kao glavnu teorijsku literarnu jedinicu knjigu Jolande Jacobi Psihologija C.G.Junga, a u interpretaciji arhetipskih likova u bajkama knjigu Marie-Louise von Franz Interpretacija bajki

Koncept američkog sna u djelima Great Gatsby S. Fitzgeralda i Death of a Salesman A. Millera

The American Dream was created by the first settlers who came to America. For them the Dream was connected to God and religion, and they believed that if they worked hard enough, God would elect them when the apocalypse came. Yet, when they began connecting the Dream with the ability to succeed and accumulate material wealth, the Dream started to be corrupted. Arthur Miller's Death of a Salesman (1940) and F. Scott Fitzgerald’s The Great Gatsby (1925) both deal with this topic. Fitzgerald connects Gatsby's Dream not to material wealth, but to the love of his life, Daisy. Just like the Dream, Daisy is desirable, materialistic, selfish, careless, beguiling, and haunting. Fitzgerald also places emphasis on social status and implies that the Dream stopped being achievable for an individual when it became corrupted. Therefore, poor people never get their chance to achieve the Dream. Like Fitzgerald, who emphasizes the detrimental effect of materialism, Miller also points at the corruption of the Dream and its values. Through his main character, Willy Loman, he shows a man who believes in all the wrong values of the Dream, which leads to an unsatisfactory and dysfunctional life of both himself and his family. On the other hand, through the character of Charley, Miller depicts a man who understands the system and therefore succeeds. Miller implies that some parts of the Dream that were later created, such as individualism or competition, have caused the downfall and the disintegration of society. He also implies that people need to start working together towards greater good to be able to restore the true values of the American Dream