Kinematic analysis of quick-return mechanism in three various approaches

Članak se bavi kinematičkom analizom Whitwordovog mehanizma koja je izvedena u tri različite metode. Suvremene metode su računalno potpomognute s posebnim softverom za analizu obrade, koji može simulirati ne samo gibanje mehanizma, već može odrediti i položaj, brzinu, ubrzanje, sile, momente te druge parametre u svakom trenutku vremena, ali je potrebna provjera i razumijevanje zakona mehanike. Cilj je kinematičke analize istražiti gibanje pojedinih komponenti mehanizma (ili njegovih važnih točaka) u ovisnosti o gibanju pobuđivača. Ovdje su opisani osnovni principi triju pristupa te prednosti i nedostaci prezentiranih rješenja. Dobiveni se rezultati mogu usporediti, ako su rabljeni isti ulazni parametri.The article deals with kinematic analysis of quick-return mechanism that is executed by three various methods. The modern methods are computer aided with the special software for analysis processing, which can simulate not only the motion of the mechanism, but can define the position, velocity, acceleration, forces, moments and other parameters at every moment of time, but verification and mechanics laws understanding are necessary. The goal of the kinematic analysis is to investigate the motion of individual components of mechanism (or its important points) in dependence on the motion of drivers. The article describes the basic principles of three approaches, as well as the advantages and disadvantages of presented solutions. The obtained results can be compared, if the same input parameters are used

Racionalizacija toka materijala u proizvodnji polu-okvira za automobilsku industriju

The core idea of the paper is a value stream mapping with identification of waste sources, and drawbacks which help to uncover hidden reserves of production. The analysis covers the current state of individual processes within the production line. After determination of the present drawbacks the plan of rationalization was created in which the combination of elements of lean production was used. The proposed solutions could be used when establishing the principles of lean production at particular sections of the assembly line within the whole plant. In case that proposed solution cannot be put into practice it can be used as a blueprint for other types of improvement respectively decreasing of waste and drawbacks.Osnovna ideja rada je prikaz toka vrijednosti uz identifikaciju izvora troškova i nedostataka, koji će pomoći da se razotkriju skrivene pričuve u proizvodnji. Analiza obuhvaća postojeće stanje u pojedinačnim postupcima na proizvodnoj traci. Nakon prepoznavanja postojećih nedostataka napravljen je plan racionalizacije u kojemu je rabljena kombinacija elemenata lean proizvodnje. Predložena bi se rješenja mogla primijeniti kad se primijene principi lean proizvodnje na pojedinim dijelovima montažne trake u cijelom pogonu. U slučaju da se predloženo rješenje ne može primijeniti u praksi može se koristiti kao model za druge vrste poboljšanja kao što su smanjenje otpada i nedostataka.Web of Science2341220121

Evaluation of hoop residual stress variations in the thickness of dissimilar welded pipes by using the LCR ultrasonic waves

Mjerenje naprezanja pomoću ultrazvučnih valova temelji se na akustičnoelastičnom zakonu, t.j.odnosu između naprezanja i brzine valova u inženjerskim materijalima. Uzdužni kritički lomljen - Longitudinal critically refracted (LCR) val je popularni ultrazvučni val u primjeni ultrazvučnog mjerenja naprezanja. LCR val je masovni uzdužni val koji putuje na efektivnoj dubini ispod površine. U ovom radu procjenjuje se varijacija cirkularnog zaostalog naprezanja u debljini cijevi. Cijev je proizvedena zavarivanjem dviju različitih cijevi od nehrđajućeg čelika AISI 304 i ugljičnog čelika tipa A106-B. Varijacije zaostalih naprezanja u debljini cijevi mjere se pomoću četiri različite frekvencije pretvarača, dok su nominalne frekvencije 1 MHz, 2 MHz, 4 MHz i 5 MHz. Uporabom različitih frekvencija omogućeno je LCR valovima da prodru do različitih dubina i mjere veličinu naprezanja cijevi. Pokazalo se da se razlika u naprezanju između unutarnje i vanjske površine cijevi i također između strane cijevi od nehrđajućeg čelika i one od ugljičnog čelika može procijeniti pomoću LCR valova.Stress measurement by using ultrasonic waves is based on acoustoelasticity law, i. e. the relation between stress and wave velocity in engineering materials. Longitudinal critically refracted (LCR) wave is a popular ultrasonic wave in the ultrasonic stress measurement application. The LCR wave is a bulk longitudinal wave that travels within an effective depth underneath the surface. This paper evaluates hoop residual stress variation in the thickness of a pipe. The pipe is manufactured by welding two dissimilar pipes from AISI stainless steel 304 and carbon steel A106-B type. The residual stresses variations in the thickness of pipe are measured by using four different frequencies of transducers while the nominal frequencies are 1 MHz, 2 MHz, 4 MHz and 5 MHz. Using different frequencies enables the LCR waves to penetrate in different depths and measure the bulk stresses of pipe. It has been shown that the stress difference between inner and outer surfaces of pipes and also between the stainless steel and carbon steel side of dissimilar pipe can be evaluated by using the LCR waves

Selected aspects of methotrexate treatment in patients with rheumatoid arthritis

Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Training Workplace Department of Social and Clinical Pharmacy Doctoral Degree Program Clinical and Social Pharmacy Candidate MSc. Karel Hloch Supervisor prof. PharmD. Petr Pávek, Ph.D. Advisor assoc. prof. MUDr. Tomáš Soukup, Ph.D.; PharmD. Martin Doseděl, Ph.D. Title of Doctoral Thesis: Selected aspects of methotrexate treatment in patients with rheumatoid arthritis Introduction and objectives Rheumatoid arthritis (RA) is an autoimmune disease typically connected with chronic inflammation of the joints, causing their swelling and pain. The prevalence of RA is about 1% in the general population. A crucial role in higher morbidity and mortality in RA patients has been associated with increased inflammatory activity. Methotrexate (MTX), a drug with immunosuppressive activity, is the most frequent drug of choice used in RA therapy. It seems that main anti-inflammatory effect is mediated via release of purine nucleoside adenosine. The status of patients with inflammatory diseases is influenced by activation of A2a and A3 adenosine receptors. High caffeine (adenosine receptor antagonist) consumption may therefore lead to alteration of MTX treatment efficacy. 1) The aim of first study was to determine whether RA patients who had discontinued...Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra sociální a klinické farmacie Kandidát: Mgr. Karel Hloch Školitel: prof. PharmDr. Petr Pávek, Ph.D.; doc. MUDr. Tomáš Soukup (konzultant), Ph.D.; PharmDr. Martin Doseděl, Ph.D. (konzultant) Název disertační práce: Vybrané aspekty léčby metotrexátem u pacientů s revmatoidní artritidou Úvod a cíle Revmatoidní artritida (RA) je autoimunitní onemocnění spojené s chronickým zánětem kloubů, které způsobuje jejich otok a bolest. Prevalence tohoto onemocnění je v obecné populaci přibližně 1 %. Vyšší morbidita a úmrtnost u pacientů s RA je spojena se zvýšenou zánětlivou aktivitou související s kardiovaskulárními onemocněními (KVO). Metotrexát (MTX), léčivo s imunosupresivní aktivitou, je lékem první volby při léčbě RA. Zdá se, že jeho hlavní protizánětlivý účinek je zprostředkován zvýšeným uvolňováním purinového nukleosidu adenosinu. Stav pacientů se zánětlivými onemocněními je ovlivněn aktivací adenosinových receptorů A2a a A3. Vysoká spotřeba kofeinu (antagonisty adenosinových receptorů) může proto vést ke změně účinnosti léčby MTX. 1) Cílem první, retrospektivně-prospektivní, observační, průřezové studie bylo zjistit, zda pacienti s RA, kteří nebyli léčeni MTX (skupina MTX 0) v čase zařazení do studie, byli ve vyšším riziku KVO než...Katedra farmakologie a toxikologieDepartment of Pharmacology and ToxicologyFarmaceutická fakulta v Hradci KrálovéFaculty of Pharmacy in Hradec Králov

Automatizovaný systém pro návrh technologických parametrů hydro-abrazivního dělení materiálu

The abrasive waterjet technology is used today mainly for cutting metal materials. However, it is possible to use this technology also for cutting non-metal materials like marble or other materials whose surface must comply with specific parameters. Cutting non-metal materials using the abrasive waterjet technology is quite rare at present and we can find it mainly in laboratories. The main reason can be complicated settings of technological parameters. Technicians working with these mechanisms can predict these parameters based on their previous experience. Without such experience or when using new materials they have to make a lot of experiments to find the right technological parameters. The main task of this paper is to show how to use modern small computers to apply the automated system for the prediction of necessary parameters for the abrasive water jet cutting system which is developed at our university. This automated system can be helpful especially for the technicians who works with the abrasive waterjet technology or it may be part of robotized workplaces in future.V dnešní době je technologie hydro-abrazivního paprsku (AWJ) užívána zejména pro dělení kovových materiálů. Avšak tuto technologii je možné také využít pro dělení nekovových materiálů např. mramor nebo jiných materiálů, u kterých je důležité získat povrch s určitými parametry. Využití této technologie pro dělení nekovových materiálů je v dnešní době zatím ojedinělé, protože nastavení technologických parametrů je velice komplikované. Technici, kteří pracují s tímto zařízením, obvykle nastavují technologické parametry podle předchozích zkušeností. Pokud však nemají předchozí zkušenosti nebo pracují s novým materiálem, musí provést mnoho testů, tak aby byli schopni nalézt odpovídající technologické parametry. Článek je zaměřen na seznámení s automatizovaným systémem pro návrh technologických parametrů technologie AWJ a využití malých počítačových systémů. Tento automatizovaný systém je použitelný zejména pro techniky pracující s technologii AWJ a nebo v budoucnu může být součástí robotizovaných pracovišť v dolech

What does a salamander remember after winter?

Winterschlaf (Hibernation) ist eine adaptive Strategie, die es Tieren erlaubt, die harten Umweltbedingungen während des Winters zu überleben (Campbell & Reece, 2003). Sowohl Warmblüter (Säugetiere und Vögel) als auch die kaltblütigen Reptilien und Amphibien halten Winterschlaf (Roots, 2006). Er ist charakterisiert durch geringe Körpertemperatur und dramatische Reduktion des Stoffwechsels sowie der neuronalen Funktionen (Eckert et al., 2002). Während der Hibernation zeigt das Säugerhirn so gut wie keine Aktivität mehr (Daan et al., 1991). Da neuronale Verbindungen durch ihren regelmäßigen Gebrauch funktionstüchtig bleiben, könnte dieser Zustand das Erinnerungsvermögen beeinflussen (Kavanau, 1997). Bisher wurden die möglichen Effekte von Winterschlaf auf das Gedächtnis hauptsächlich an Säugetieren untersucht (Mihailovic et al., 1968; Mateo et al., 2000; Millesi et al., 2001; Clemens et al., 2009). Allerdings sind die Ergebnisse widersprüchlich und dem Großteil der Studien fehlt es an angemessenen Kontrollen. Die einzige sorgfältig kontrollierte Studie lässt aber vermuten, dass sich Säuger nach dem Winterschlaf weder an räumliche Informationen noch an operante Konditionierung erinnern, während das Wiedererkennen bekannter Artgenossen vom Winterschlaf nicht negativ beeinflusst wird (Millesi et al., 2001). Auch Amphibien halten verbreitet Winterschlaf (Nöllert & Nöllert, 1992). Darüber hinaus zählen sie zu den am wenigsten erforschten Wirbeltieren innerhalb der Kognitionsbiologie (Ray, 1970) und wurden ursprünglich als nicht lernfähig angesehen (Ray, 1970; Thorpe, 1956). Heutzutage gibt es jedoch guten Grund anzunehmen, dass Amphibien durchaus Reaktionen erlernen können (Boice, 1970; Fankhauser et al., 1955; Hershkowitz & Samuel, 1973; Miller & Berk, 1977; Moore & Welch, 1940; Ray, 1970; Schmajuk et al., 1980). Allerdings sind auch hier die Ergebnisse nicht immer eindeutig, möglicherweise ein Resultat oft unausgereifter Versuchstechniken, die das Verhalten der Tiere nicht aktivieren konnten. Ziel der vorliegenden Studie war es, Rückschlüsse über die Lernfähigkeit von Feuersalamandern (Salamandra salamandra) in Labyrinthen zu erhalten und ferner, die Effekte von Winterschlaf auf das Gedächtnis dieser Amphibienart zu untersuchen. Feuersalamander kehren jährlich nach dem Winterschlaf in dasselbe Sommerterritorium zurück (Wells, 2007). Es ist daher naheliegend, dass ihr räumliches Gedächtnis –im Gegensatz zu dem der Säuger –den Winterschlaf überdauert. Zwölf einjährige Tiere wurden trainiert, den korrekten Arm eines T-förmigen Labyrinthes (T-maze) auszuwählen. Nach dem Erlernen dieser Aufgabe wurde die eine Hälfte der Salamander für 100 Tage überwintert während die anderen wach blieben und als Kontrollgruppe dienten. Im Frühling wurden alle Tiere auf ihr Erinnerungsvermögen getestet (memory retention test). Jene Salamander, die die konditionierte Reaktion nicht mehr zeigten, wurden erneut trainiert. Um zu untersuchen, was die Amphibien tatsächlich über die Aufgabe gelernt hatten, wurden sie zusätzlich auf Orientierung anhand olfaktorischer (olfactory test) und räumlicher Informationen (room cue test) getestet. Alle Tiere erreichten das Trainingskriterium von mehr als 80% korrekten Erstentscheidungen. Dies zeigt deutlich, dass Feuersalamander lernen können, sich in einem T-maze zu orientieren. Weiters bestanden mehr als die Hälfte der Salamander den „memory retention test“, ein Beweis dafür, dass sich diese Art sowohl nach 100 Tagen Winterschlaf als auch nach einer äquivalenten Zeitspanne ohne Training noch an die erlernte Reaktion erinnern kann. Jene Tiere, die die erlernte Aufgabe vergessen hatten, erlernten sie signifikant schneller als im ursprünglichen Training. Dies könnte darauf hindeuten, dass zumindest ein Teil der Information gespeichert bleibt. Die Ergebnisse des „olfactory test“ legen nahe, dass Feuersalamander bei der Navigation in einem T-förmigen Labyrinth nicht auf olfaktorische Signale angewiesen sind. Vielmehr dürften sie eine konditionierte Reaktion zeigen oder aber die Aufgabe mit Hilfe einer Kombination mehrerer Faktoren, wie etwa räumlicher Information oder dem Magnetfeld, lösen. Die hier gewonnenen Erkenntnisse sind ein neuerlicher Beweis für die Effizienz, die Amphibien beim Erlernen von Reaktionen an den Tag legen können. Die Tatsache, dass sich sowohl die Winterschlaf- als auch die Kontrollgruppe im Frühling noch an die erlernte Information erinnerten, steht im Widerspruch zu den Erkenntnissen aus Säugetierstudien. Säugetiere und Amphibien unterscheiden sich in der Art und Weise des Winterschlafes (Roots, 2006) sowie in der Organisation ihres Gehirns (Campbell & Reece, 2003). Es liegt daher die Vermutung nahe, dass die widersprüchlichen Ergebnisse aus diesen Unterschieden resultieren könnten. Da generell über Winterschlaf nur sehr wenig bekannt ist, wäre zusätzliche Forschungsarbeit notwendig, um die Effekte des Phänomens Hibernation auf das Langzeitgedächtnis zu klären. Amphibien gelten als die lebende Verbindung zwischen den aquatischen Fischen und den landlebenden Amniontieren (Hillman et al., 2009). Zusammenfassend lässt sich daher sagen, dass die Erforschung sowohl der kognitiven Fähigkeiten als auch der allgemeinen Biologie der Amphibien zu unserem Wissen über alle Wirbeltierklassen beitragen kann.Hibernation causes extremely reduced synaptic activity. This is likely to have an impact on memory. Recent research in mammals suggests that they do not remember spatial or operant tasks but that social memory remains intact. This study investigated whether salamanders can remember a learned task over a period of hibernation. Fire salamanders were trained to choose the correct arm of a T-maze. After all subjects had successfully learned the task half of them were hibernated for 100 days while the others served as controls and were maintained under normal conditions during this time. A memory retention test in spring revealed that subjects from both conditions retained the learned response. Those salamanders that did not pass the strict retention criterion reached the training criterion significantly faster in the retraining than in the initial one, suggesting that at least some information was retained. Two additional tests showed that fire salamanders did not rely on olfactory cues when navigating a T-maze. Rather, they showed response learning or used a combination of different extra-maze cues, potentially including visual information or the magnetic field. These findings suggest that either the brain structure or the processes involved in hibernation differ between amphibians and mammals

Selected aspects of methotrexate treatment in patients with rheumatoid arthritis

Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Training Workplace Department of Social and Clinical Pharmacy Doctoral Degree Program Clinical and Social Pharmacy Candidate MSc. Karel Hloch Supervisor prof. PharmD. Petr Pávek, Ph.D. Advisor assoc. prof. MUDr. Tomáš Soukup, Ph.D.; PharmD. Martin Doseděl, Ph.D. Title of Doctoral Thesis: Selected aspects of methotrexate treatment in patients with rheumatoid arthritis Introduction and objectives Rheumatoid arthritis (RA) is an autoimmune disease typically connected with chronic inflammation of the joints, causing their swelling and pain. The prevalence of RA is about 1% in the general population. A crucial role in higher morbidity and mortality in RA patients has been associated with increased inflammatory activity. Methotrexate (MTX), a drug with immunosuppressive activity, is the most frequent drug of choice used in RA therapy. It seems that main anti-inflammatory effect is mediated via release of purine nucleoside adenosine. The status of patients with inflammatory diseases is influenced by activation of A2a and A3 adenosine receptors. High caffeine (adenosine receptor antagonist) consumption may therefore lead to alteration of MTX treatment efficacy. 1) The aim of first study was to determine whether RA patients who had discontinued...Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra sociální a klinické farmacie Kandidát: Mgr. Karel Hloch Školitel: prof. PharmDr. Petr Pávek, Ph.D.; doc. MUDr. Tomáš Soukup (konzultant), Ph.D.; PharmDr. Martin Doseděl, Ph.D. (konzultant) Název disertační práce: Vybrané aspekty léčby metotrexátem u pacientů s revmatoidní artritidou Úvod a cíle Revmatoidní artritida (RA) je autoimunitní onemocnění spojené s chronickým zánětem kloubů, které způsobuje jejich otok a bolest. Prevalence tohoto onemocnění je v obecné populaci přibližně 1 %. Vyšší morbidita a úmrtnost u pacientů s RA je spojena se zvýšenou zánětlivou aktivitou související s kardiovaskulárními onemocněními (KVO). Metotrexát (MTX), léčivo s imunosupresivní aktivitou, je lékem první volby při léčbě RA. Zdá se, že jeho hlavní protizánětlivý účinek je zprostředkován zvýšeným uvolňováním purinového nukleosidu adenosinu. Stav pacientů se zánětlivými onemocněními je ovlivněn aktivací adenosinových receptorů A2a a A3. Vysoká spotřeba kofeinu (antagonisty adenosinových receptorů) může proto vést ke změně účinnosti léčby MTX. 1) Cílem první, retrospektivně-prospektivní, observační, průřezové studie bylo zjistit, zda pacienti s RA, kteří nebyli léčeni MTX (skupina MTX 0) v čase zařazení do studie, byli ve vyšším riziku KVO než...Department of Pharmacology and ToxicologyKatedra farmakologie a toxikologieFarmaceutická fakulta v Hradci KrálovéFaculty of Pharmacy in Hradec Králov

Antibiotic treatment following a dog bite in an immunocompromized patient in order to prevent Capnocytophaga canimorsus infection: a case report

BACKGROUND: Capnocytophaga canimorsus is a commensal bacterium found in the saliva of dogs and cats. Clinically significant infections in humans after a bite are often associated with the presence of immune deficiency. Early recognition and appropriate treatment are crucial for patient survival. In addition, patients with immune deficiency are susceptible to serious life-threatening nosocomial infections, which may also influence the prognosis of patients with Capnocytophaga canimorsus infection. CASE PRESENTATION: A 62-year-old Caucasian female was admitted with septic shock, acute respiratory distress syndrome, acute renal failure, metabolic acidosis and disseminated intravascular coagulation after suffering two small bites from her dog. She had received a splenectomy during childhood. The patient survived after early empiric treatment with antibiotics and intensive supportive care, including ventilation support, a high dose of noradrenalin, and continuous venovenous hemodialysis applied prior to the definitive diagnosis of Capnocytophaga canimorsus sepsis. She improved within 2 weeks but, despite all efforts to prevent nosocomial infection, her hospital course was complicated by Enterococcus species and Candida albicans pleuropneumonia that prolonged her stay in the intensive care unit, and necessitated ventilation support for 2 months. CONCLUSION: Severe Capnocytophaga canimorsus sepsis may be complicated by life-threatening nosocomial infection in immunocompromized patients. The prophylactic application of antibiotics after a dog bite should be considered in high-risk individuals with immune deficiency in order to prevent both Capnocytophyga canimorsus sepsis and serious nosocomial complications

The effect of brumation on memory retention

Long-term torpor is an adaptive strategy that allows animals to survive harsh winter conditions. However, the impact that prolonged torpor has on cognitive function is poorly understood. Hibernation causes reduced synaptic activity and experiments with mammals reveal that this can have adverse effects on memories formed prior to hibernation. The impact of brumation, the winter dormancy that is observed in ectotherms, on memory remains unknown. The aim of this study was to examine whether an amphibian, the fire salamander (Salamandra salamandra), was able to retain learned spatial information after a period of brumation. Twelve fire salamanders were trained to make a simple spatial discrimination using a T-maze. All subjects learned the initial task. Upon reaching criterion, half of the subjects were placed into brumation for 100 days while the other half served as controls and were maintained under normal conditions. A post-brumation memory retention test revealed that animals from both conditions retained the learned response. Control tests showed that they solved the task using learned information and not olfactory cues. This finding contrasts with much of the mammalian research and suggests that the processes involved in prolonged torpor may have a fundamentally different impact on memory in mammals and amphibians

Klasifikacija tehničkih materijala prema klasama obradivosti kod hidroabrazivnog rezanja

This paper presents the major cutting knowledge, the opinion data and the results of actual theoretic parameters solutions and the current results, estimated by contemporary needs of hydro abrasive cutting technology. Here is a newly opened and discussed question of current data terminology disunity in the area of metrology topography surfaces of cutting walls created by abrasive waterjet.U radu su prezentirana temeljna znanja, razmišljanja i rezultati teorijskih rješenja vezano uz trenutne procijenjene suvremene potrebe za hidroabrazivnom tehnologijom rezanja. Ovdje je i ponovo otvoreno pitanje trenutne terminologije u području mjeriteljstva topografi je površina dobivenih rezanjem abrazivnim vodenim mlazom