Robot Localization Using Camera

Cílem této práce je návrh jednoduché lokalizační metody a její implementace pro robotický operační systém ROS. Tato metoda využívá monokulární kameru jako jediný senzor a odhaduje pozici v předem známé mapě. V rámci experimentů s prototypem jsou vyzkoušeny klíčové body typu SURF, SIFT a ORB.The objective of this work is to design a simple localization method and its implementation in robot operating system ROS. This method uses a monocular camera as the only sensor and estimates the position in a known map. In experiments with prototypes are tested key points of type SURF, SIFT and ORB.

Robot Controlled by PIC Microprocessor Unit

Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.This thesis describes design of a cheap robot. It includes implementation of firmware of low level control unit based on microcontroller PIC. The firmware drives motors, gains sensors data and communicates with the high level control unit. Furthermore the thesis presents realisation of connection to the robotic operation system ROS and its standard structures allowing usage of existing packages for the robot teleoperation and displaying sensor data on the remote computer. The thesis finally reports experiments with the robot. The constructed prototype is the model of the robotic lawn mower, however the whole solution has universal usage.

ixFLIM: Interferometric Excitation Fluorescence Lifetime Imaging Microscopy

Fluorescence lifetime imaging microscopy (FLIM) is a well-established technique with numerous imaging applications. Yet, one of the limitations of FLIM is that it provides information about the emitting state only. Here, we present an extension of FLIM by interferometric measurement of fluorescence excitation spectra. Interferometric Excitation Fluorescence Lifetime Imaging Microscopy (ixFLIM) reports on the correlation of the excitation spectra and emission lifetime, providing the correlation between the ground-state absorption and excited-state emission. As such, it extends the applicability of FLIM and removes some of its limitations. We introduce ixFLIM on progressively more complex systems and apply it to quantitative resonance energy transfer imaging from a single measurement.Comment: 29 pages (19 main and 10 supporting), 18 figure

The Philosophy of History in the Work of Bohdan Chudoba

Liberal Arts and Humanities - Historical ModuleStudium humanitní vzdělanosti - Historický modulFaculty of HumanitiesFakulta humanitních studi

Problematika výběru a hodnocení účetního software

Cílem práce bylo shrnout postup při výběru účetního programu a uvést vlastnosti programů pro podvojné účetnictví. Obsahem druhé části práce je posouzení programu UCE verze 5.01 pro vedení podvojného účetnictví od firmy Ha-Soft Brno, se kterým se měl autor možnost seznámit v rámci praxe.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo

Analýza spokojenosti návštěvníků zdravotnického zařízení

Import 27/09/2007Prezenční116 - Katedra marketingu a obchod

Job contract - a creation, a change, an extinction

Práce se zabývá problematikou různých způsobů vzniku, změny a zániku pracovního poměru.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo

Vrtulovití (Diptera, Tephritidae) vysokých poloh Krkonoš =Tephritidae (Diptera) of the high altitudes of the Krkonoše Mts

19920