POSITION TRACKING CONTROL OF DC MOTOR FOR FRONT WHEEL SYSTEMS VIA HILS SIMULATION METHOD

This paper present about position tracking control of DC motor to be used as the actuator controller for the front wheel test rig system. The controller strategy that was developed is based on Proportional-Integral-Derivative (PID) controller. It consists of one single closed control loops namely position tracking control loop.  To evaluate the effectiveness of the proposed controller, simulation and experimental studies were performed by using various input demand such as saw tooth, sine and step functions in 5°, 10°, 15° and 20° with the present of steering ratio at 360:20. The results, it is found that the trend between simulation and experimental data are similar with the command position with acceptable level of error which less than 10% for application at hand

Tinjauan Hukum Islam Terhadap Praktik Jual Beli Ikan dengan Sistem Pancingan Bertarif (Studi Kasus Pancingan Sejuta di Desa Sidowayah, Kecamatan Polanharjo, Kabupaten Klaten, Jawa Tengah)

Islamic Shari'ah always teaches the magnificiences and proposer it to all its followers. Not only teaching and proposing the magnificiences, Islam also forbids all its followers from all kinds of humiliation and all aspects that can cause humiliation. This sharia’s roles are legitimated in all aspects of human life, starting from the biggest human affairs, namely the affairs of the faith (ideology) that become self-esteem and standard of living, to the smallest affairs. However, there are still some practice of buying and selling that happen in society are not in accordance with Islamic law. As the observation that researchers do in fishing place of Sejuta Sidowayah village, Polanharjo subdistrict, Klaten district. are related to practice of buying and selling fish with cost fishing system in terms of Islamic law. The types of research the researchers use, including field research, and the analytical technique used is descriptive qualitative. The steps used in taking data that is by observation and interview techniques. Based on the methods used in this study. So, if in view of the terms of Islamic law buying and selling of fish with a system of cost should not be done, because it contains of elements that are prohibited in Islam as gharar(vagueness) and gambling (speculative) there is many vagueness in quality and quantity because there is no checking and filtering process before. Therefore, it will be better to avoid this buy and sell to the right process

Analisis Terhadap Penyaluran Dana Zakat Guru Dan Pegawai Oleh Lzis Assalaam Surakarta (Studi Kasus di LZIS Assalaam Surakarta)

Civitas PPMI Assalaam terdiri dari pimpinan pondok, pejabat struktural dibawah level pimpinan, para dewan guru, pegawai atau karyawan, tenaga pengabdian dan para santri. Jumlah seluruh guru dan pegawai PPMI Assalaam pada periode januari 2014 mencapai 372 orang. Yang terdiri dari 174 guru dan 198 pegawai. Sebelum resmi menjadi guru dan pegawai PPMI Assalaam terdapat surat perjanjian kontrak kerja yang mengikat. Didalam surat kontrak kerja ada poin-poin yang harus disepakati oleh kedua pihak, salah satu poin tersebut adalah menyebutkan adanya potongan 2,5% dari gaji untuk dikelola kepada LZIS Assalaam. Rumusan masalah adalah apakah penyaluran dana zakat guru dan pegawai oleh LZIS Assalaam tahun 2013 sudah sesuai dengan hukum Islam. Tujuan penelitian adalah untuk mengetahui penyaluran dana zakat guru dan pegawai oleh LZIS Assalaam dan untuk mengetahui penyaluran tersebut sudah sesuai dengan hukum Islam mengenai penyaluran zakat atau belum. Jenis penelitian ini adalah penelitian lapangan dan memakai pendekatan sosiologis yang bertempat di PPMI Assalaam. Subjek dari penelitian ini adalah Bapak Dwi Jaka Siswanta sebagai pengawas LZIS Assalaam, adapun metode pengumpulan data menggunakan metode wawancara dan dokumentasi. Langkah yang dilakukan dalam penelitian kali ini pertama-tama, data-data hasil wawancara dan dokumentasi disusun sesuai kategori tema bahasan. Kemudian langkah yang kedua hasil pengkategorian sesuai tema bahasan tadi ditinjau atau dikoreksi dengan data yang berasal dari data bab II yang berisi penyaluran zakat menurut hukum Islam. Langkah ketiga membahas dan memberikan penilaian terhadap data-data hasil wawancara dan dokumentasi yang sudah ditinjau dengan hukum Islam seperti pada langkah yang kedua, dengan penilaian apakah sudah sesuai dengan hukum Islam atau bertentangan. Jadi LZIS Assalaam dalam menyalurkan dana zakatnya yaitu berdasarkan pada program-program layanan yang sudah dibuat oleh LZIS Assalaam. program-program tersebut sudah dilaksanakan untuk golongan-golongan mustahik zakat yang terdapat dalam surat At-Taubah ayat 60, yaitu: Fakir dan miskin 63%,Amil 8%,Gharimin 12%,Sabilillah 18 %,Ibnu sabil 0,03%. Golongan mustahik fakir dan miskin menjadi golongan mustahik yang paling banyak dalam penyaluran dana zakat dari program-program layanan LZIS Assalaam sebanyak 63%.,golongan sabilillah menjadi golongan mustahik terbanyak kedua sebanyak 18%.,golongan gharimin menempati urutan ketiga sebanyak 12%,g olongan amil menempati urutan keempat sebanyak 8%,golongan ibnu sabil menempati urutan kelima sebanyak 0,03%

Analisis Hukum Islam Terhadap Jual Beli Pesanan (Studi kasus di Konveksi Soloraya Surakarta)

Along with the times, buy-sell also progressed in terms of the mechanism applied. As well as buying and selling orders in which there is ordering goods from the buyer (muslam) to the seller (muslam 'alaih) by mentioning the specifications and types. Similarly, what happened at Convection Soloraya addressed at st. Duwet no. 13, Bulak Indah, Karangasem, Laweyan, Surakarta City, Central Java (57145). The buyers order their goods to the owner of the convection shop “Soloraya” with an advance payment agreement of 30% - 50%. After the buyer prepaid, the convection “Soloraya” processes the buyer's order. Payment repayment is done at the end the order item is completed. The problem of this research is how the Islamic Legal view of the practice of buying and selling convection soloraya . Is it in accordance with the fatwa of the national Sharia council or not yet? Based on the analysis that has been researched by the researchers, it can be concluded that, the practice of buying and selling orders in soloraya convection using istisna’ contract, according to Islamic law is allowed and in accordance with the Shari’a. Because the purchase and purchase of their orders applied the payment at the beginning of a few %, then the repayment is done at the end when the goods have been completed. This is in accordance with the Fatwa DSN No: 06 / MUI / IV / 2000 about istishna’ sale. Keyword: buy-sell, order, convectio

Pelaksanaan Perizinan Pedagang Eceran Obat Di Kota Surakarta

Izin pedagang eceran obat merupakan suatu bentuk keputusan tata usaha negara yang dikeluarkan oleh badan atau pejabat tata usaha negara dalam hal ini Dinas Kesehatan Kota Surakarta. Setiap orang atau badan yang menyimpan dan menjual obat-obatan bebas dan obat-obatan bebas terbatas secara eceran di tempat tertentu harus mempunyai izin pedagang eceran obat. Dalam negara hukum setiap tindakan dari badan atau pejabat tata usaha negara harus berdasarkan pada hukum dan untuk menjamin terciptanya kesejahteraan dan tegaknya hukum yang mengatur perizinan pedagang eceran obat maka diperlukan adanya penegakan hukum sebagai usaha untuk menjalankan hukum sebagaimana mestinya dan mengawasi pelaksanaannya serta apabila terjadi pelanggaran maka untuk memulihkannya adalah dengan penegakan hukum. Dalam perkembangannya, pandangan terhadap penjualan obat secara eceran atau dalam jumlah tertentu dianggap biasa dan tidak harus memerlukan izin. Akan tetapi tidak ada batasan yang diberikan oleh hukum dalam menjual obat secara eceran ini tidak memerlukan izin. Tujuan dalam penelitian ini adalah untuk mengetahui pelaksanaan perizinan pedagang eceran obat dan juga untuk mengetahui secara jelas mengenai hambatan dalam pelaksanaan perizinan pedagang eceran obat di Kota Surakarta, yakni dalam hal ini agar dapat diketahui apakah pelaksanaan perizinan pedagang eceran obat telah sesuai dengan peraturan hukum yang berlaku

Efektivitas Nazhir Dalam Pengelolaan Dan Pemanfaatan Harta Wakaf (Studi Kasus di Panti Asuhan Mardhatillah)

Wakaf adalah suatu lembaga yang potensial dalam mengembangkan agama dan merupakan sarana untuk membangun umat. Terutama dalam bidang mental spiritual menuju pembangunan manusia seutuhnya. Dan juga lembaga wakaf merupakan sebagai pranata keagamaan yang memiliki potensi dan manfat ekonomi yang perlu dikelola secara efektif dan efisien untuk kepentingan ibadah dan memajukan kesejahteraan umum. Kesejahteraan sosial masyarakat yang diharapkan tidak dapat terealisasikan secara optimal bila Nazhir tidak menjalankan tugasnya secara maksimal, namun bila dikelola dengan baik dan dimanfaatkan secara optimal, maka akan dapat memberikan hasil yang baik dan maksimal dari keadaan sebelumnya, seperti Panti Asuhan Mardhatillah yang berada di Gempol, Kecamatan Kartasura, Kabupaten Sukoharjo. Penulisan ini bertujuan untuk menjawab rumusan masalah yaitu untuk mengetahui bagaimana efektifitas Nazhir dalam pengelolaan dan pemanfaatan harta wakaf yang berada diPanti Asuhan Mardhatillah. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui efektifitas Nazhir dalam pengelolaan dan pemanfaatan harta wakaf yang berada di Panti Asuhan Mardhatillah. Jenis penelitian ini termasuk penelitian lapangan. Penulis mengumpulkan data menggunakan teknik observasi, wawancara, dan dokumentasi. Data yang didapatkan diolah menggunakan metode deskriptif-kualitatif yaitu dengan menganalisis dan mendeskripsikannya. Berdasarkan penelitian dan analisis data yang dilakukan oleh penulis, maka penulis menyimpulkan bahwa: 1) pengelolaan harta wakaf di Panti Asuhan Mardhatillah yang dilakukan oleh Majelis Wakaf dan Yayasan Pengembangan Sumber Daya dan Anak Yatim (YPSDWAY) telah dilakukan secara optimal, 2) Pemanfaatan harta wakaf yang ada di Panti Asuhan Mardhatillah dalam hal ini Majelis Wakaf, Yayasan Pengembangan Sumber Daya dan Anak Yatim (YPSDWAY) (Nazhir organisasi, pengelola) adalah sudah efektif dan efisien dalam memanfaatkan harta wakaf yang ada berupa: Asrama Panti Asuhan Mardhatillah, Masjid Mardhatillah, Usaha Kesehatah Panti (UKP), Usaha Ekonomi Produktif (UEP), Pembudiyaan tanaman

Tinjauan Hukum Islam Terhadap Sistem Bisnis Periklanan AdsenseCamp

Seiring dengan perkembangan zaman dan meningkatnya populasi manusia, internet tidak hanya digunakan sebagai media komunikasi dan pertukaran informasi semata, namun juga sebagai sumber untuk mendapatkan penghasilan. Kemajuan teknologi informasi rupanya telah memberikan ruang kreatifitas baru bagi perkembangan bisnis dalam rangka menghasilkan keuntungan. Beragam model bisnis online mulai dikembangkan mulai dari bisnis yang memerlukan modal (uang) besar hingga bisnis tanpa modal. Salah satu model bisnis tanpa modal adalah bisnis periklanan AdsenseCamp. AdenseCamp adalah website yang memberikan kesempatan bagi pemilik website (publisher) untuk memperoleh penghasilan tambahan dengan menyediakan ruang pada websitenya sebagai tempat pemasangan iklan bagi advertiser (pemilik iklan). AdsenseCamp juga memberikan kesempatan kepada para Advertiser yang berkeinginan mempromosikan iklannya yang akan disebarkan kepada web owners yang telah terdaftar di AdsenseCamp. Penelitian ini dimaksudkan untuk mengetahui pandangan hukum Islam terhadap sistem bisnis AdsenseCamp dan bertujuan untuk: a.mengetahui kedudukan dan status akad dalam sistem bisnis AdsenseCamp dalam pandangan hukum Islam. b.mengetahui kepastian hukum tentang aplikasi, cara kerja, pembayaran AdsenseCamp yang saat ini banyak diikuti oleh masyarakat muslim. Jenis penelitian dalam skripsi ini adalah penelitian pustaka (library research) dengan menggunakan pendekatan normatif. Penulis berusaha menganalisa sistem bisnis periklanan AdsenseCamp dengan metode analisis deskriptif yaitu pemaparan yang diawali dengan menggambarkan konsep sistem bisnis AdsenseCamp meliputi cara-caranya, mekanisme kerja dan pembayarannya, kemudian dianalisis berdasarkan hukum Islam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa status akad kerjasama antara AdsenseCamp dan publisher adalah sah dan termasuk akad yang masyrū‛ sebab telah memenuhi rukun dan syaratnya. Disamping itu, dalam aplikasi, cara kerja maupun pembayaran AdsenseCamp tidak terdapat ketentuan yang merugikan pihak-pihak yang bertransaksi, melainkan justru melindungi hak-hak mereka sehingga bisnis periklanan AdsenseCamp secara umum diperbolehkan dalam Isla

Tinjauan hukum islam terhadap praktik pelaksanaan akad pengelolaan lahan tambak udang vannamei (Studi Kasus Di Dusun Wedung Desa Sedayu Lawas Kecamatan Brondong Kabupaten Lamongan Provinsi Jawa Timur)

Praktik pengelolaan lahan tambak udang Vannamei di Dusun Wedung Desa Sedayu Lawas pada praktiknya ada tiga pihak diantaranya ada pemilik lahan, pemodal dan penggarap. Berdasarkan uraian tersebut peneliti tertarik untuk meneliti dan menganalisa bagaimana tradisi praktik pengelolaan lahan tambak udang Vannamei yang sesungguhnya menurut akad perjanjian dalam mu‟amalah (kontrak syari‟ah) dan hukum Islam yang berlaku. Tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut: 1.Mendeskripsikan pelaksanaan akad bagi hasil pengelolaan lahan tambak yang dilakukan oleh pemilik, pemodal dan penggarap di Dusun Wedung. 2.Menjelaskan hukum pelaksanaan jenis akad bagi hasil pengelolaan lahan tambak di Dusun Wedung tersebut menurut pandangan hukum Islam.Penelitian ini adalah penelitian lapangan (field research ) dengan pendektan kualitatif. Metode yang digunakan dalam pengumpulan data adalah dengan cara wawancara dan dokumentasi. Analisis yang digunakan adalah metode Deduktif dan metode Induktif. Berdasarkan penelitian akad perjanjian yang ada di Dusun Wedung dalam pelaksanaan praktik pengelolaan lahan tambak dimana pembagian hasilnya adalah 10% untuk pemilik lahan, 1.500.000.00,- setiap bulan selama empat bulan untuk penggarap dan sisa dari keuntungan bersih untuk pemodal. Bentuk akad yang dilakukan dalam pelaksanaan praktik pengelolaan lahan tambak di Dusun Wedung adalah secara lisan tidak tertulis, karena mereka sistem kepercayaan antar pihak yang melakukan akad. Obyek akad antara pemilik lahan dengan pemodal dalam fiqih muamalah termasuk kategori Syirkah Inan sedangkan pemodal dengan penggarap termasuk kategori Ija>rah A’ma>l. Praktik pengelolaan lahan tambak yang ada di Dusun Wedung dapat dikatakan kerjasama yang sah sesuai dengan hukum Islam, karena sudah memenuhi ketentuan dalam pelaksanaan kerjasama dalam muamalat, seperti adanya akad, kesepakatan antara kedua belah pihak, adanya kejelasan barang yang akan dijadikan kerjasama

Analisis Efisiensi Bank Umum Syariah Devisa Dan Bank Umum Syariah Non Devisa Di Indonesia Dengan Metode Data Envelopment Analysis (DEA) Tahun 2017

This study aims to determine the efficiency level of Sharia Foreign Exchange Banks and Non-Foreign Exchange Sharia Banks during 2017 and whether there is a significant difference between the efficiency level of Sharia Foreign Exchange Bank and Non-Foreign Exchange Sharia Bank in Indonesia by using Data Envelopment Analysis (DEA) with approach Input oriented in 2017. Using secondary data obtained from quarterly financial reports published on the official Financial Services Authority (OJK) website www.ojk.go.id. Sharia Commercial Bank has an efficiency performance if it has an efficiency score of 1 or 100% and is said to be inefficient when approaching 0. The sample used in this study amounted to 6 Sharia Commercial Banks, consisting of 3 Sharia Commercial Banks and 3 Non-Sharia Commercial Banks Foreign exchange during 2017. The inputs used in this study are demand deposits, savings deposits and time deposits, while the output used is placements with other banks and placements with Indonesian banks. This research uses input-output variable with Data Envelopment Analysis (DEA) method. Based on the results of DEA calculation using DEAP software version 2.1 as a whole from time to time the Sharia Foreign Exchange Bank and Non-Foreign Exchange Sharia Bank experienced all efficient, but there are differences in the achievement of efficient. Keywords: sharia foreign exchange bank and sharia non-foreign exchange bank, Efficiency, Data Envelopment Analysis (DEA

Strategi Pendayagunaan Zakat Di Baitul Maal Hidayatullah Cabang Surakarta

Zakat adalah salah satu rukun Islam yang merupakan kewajiban agama yang dibebankan atas harta kekayaan seseorang menurut aturan tertentu. Seseorang yang telah memenuhi syarat-syarat ditunjuk untuk menunaikan, bahkan. Zakat dapat berfungsi sebagai salah satu sumber dana sosial-ekonomi bagi umat Islam. Pendayagunaan zakat yang dikelola oleh Badan Āmil Zakat tidak hanya terbatas pada kegiatan-kegiatan tertentu saja yang berdasarkan pada orientasi konvensional, tetapi dapat pula dimanfaatkan untuk kegiatan-kegiatan ekonomi umat, seperti dalam program pengentasan kemiskinan dan pengangguran dengan memberikan zakat produktif kepada mereka yang memerlukan sebagai modal usaha. Penelitian ini membahas tentang Strategi Pendayagunaan Dana Zakat di Baitul Māl Hidayatullah cabang Surakarta yang menjelaskan tentang strategi penghimpunan dan pendistribusiaannya serta kesesuaiannya dengan Undangundang no 23 tahun 2011 dan hukum Islam. Penelitian ini bersifat dekskriptif yaitu menjelaskan dan menggambarkan karakteristik suatu data. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan yuridis-normatif, yaitu pendekatan yang melihat apakah sesuatu itu baik atau tidak menurut peraturan perundang-undangan dan norma yang berlaku berdasarkan ketentuan yang ada dalam syariat Islam. Metode yang di pergunakan dalam penelitian ini dengan teknik wawancara dan dokumentasi yang mendukung berjalannya penelitian ini kemudian di analisis dengan metode analisis dan kualitatif menggunakan instrumen analisis penggambaran (deskriptif) dari data yang di peroleh. Penerimaan dan penyaluran zakat BMH cabang Surakarta dengan cara meningkatkan pelayanan kepada masyarakat agar tetap menjaga keloyalan masyarakat dan para donatur, seperti evaluasi donatur tiap satu periode berjalan, promosi kepada masyarakat malui pengajian umum, majalah dan brosur BMH. Untuk bidang penyaluran, terdapat beberapa kegiatan pokok yang dilakukan oleh BMH yaitu mengadakan pendataan terhadap mustahiq, mengupayakan pendayagunaan BMH dapat tersalurkan dengan tepat sasaran dan tepat guna seperti membantu untuk kegiatan sekolah, beasiswa, dana pengiriman para da’i, gerobak berkah dan lain-lain sebagianya yang merupakan penyaluran zakat yang menurut Islam diwajibkan atasnya. Undang-undang No. 23/2011 tentang pengelolaan zakat bertujuan sebagai wujud pelayanan pemerintah kepada masyarakat agar lebih memudahkan masyarakat dalam mengumpulkan dan menyalurkan zakat karena pemerintah lebih sistematis dan memiliki database muzakki dan mustahiq. Hal ini sesuai dengan apa yang telah dilakukan BMH Surakarta dalam melayani masyarakat untuk penyaluran zakat dan pendistribusiannya