A generalized Routh-Hurwitz criterion for the stability analysis of polynomials with complex coefficients: application to the PI-control of vibrating structures

The classical Routh-Hurwitz criterion is one of the most popular methods to study the stability of polynomials with real coefficients, given its simplicity and ductility. However, when moving to polynomials with complex coefficients, a generalization exists but it is rather cumbersome and not as easy to apply. In this paper, we make such generalization clear and understandable for a wider public and develop an algorithm to apply it. After having explained the method, we demonstrate its use to determine the external stability of a system consisting of the interconnection between a rotating shaft and a PI-regulator. The extended Routh-Hurwitz criterion gives then necessary and sufficient conditions on the gains of the PI-regulator to achieve stabilization of the system together with regulation of the output. This illustrative example makes our formulation of the extended Routh-Hurwitz criterion ready to be used in several other applications

Tyytyväisyyskysely Studio Zenanan asiakkaille ryhmäliikunnan palveluiden kehittämiseksi

Tässä tutkimuksessa selvitettiin asiakastyytyväisyyttä koskien Studio Zenanan ryhmäliikuntaa. Studio Zenana on ryhmäliikunta studio Hollolassa, Salpakankaalla. Tutkimuksen tarkoitus oli selvittää studion ryhmäliikunnan laatua sekä asiakkaiden mielipidettä-ryhmäliikuntaa ja yrityksen palveluita sekä tiloja kohtaan. Yrityksessä oli tapahtunut omistajan-vaihdos ja oli tärkeää saada tietoa onko muutos vaikuttanut asiakkaisiin ja tarjottaviin palveluihin. Tyytyväisyyttä pyrittiin selvittämään avointen ja monivalintakysymysten kautta. Tutkimus toteutettiin webpohjaisen Webropol kyselyn kautta syksyllä 2017. Vastauksia saatiin yhteensä 101. Kyselyyn vastasi yhteensä 96 naista ja 5 miestä. Tutkimuksen ikäjakauma jakautui 20-ikävuoden ja yli 40 ikävuoden välille. Tutkimus lähetettiin sähköpostilla 150 kuukausi kävijälle sekä se oli myös vapaasti avattavissa ja vastattavissa internet-linkin kautta studion omalla kotisi-vulla. Kysely oli voimassa 3 päivää. Tutkimustulokset kertoivat, että asiakkaat olivat tyytyväisiä Studio Zenanan tarjoamiin palveluihin. Asiakkaat toivoivat lisää erilaisia tapahtumia, kursseja sekä ryhmäliikuntatunteja joissa sisältö ja teema vaihtuvat. Tulosten perusteella asiakkaat ovat kiinnostuneita omasta terveydestään ja sen edistämisestä. Uudet ryhmäliikunta tuotteet nousivat myös esille asiakkaiden toiveissa. Ryhmäliikuntatarjonta koettiin laadukkaaksi ja monipuoliseksi. Ohjaajien ammattitaito oli yleisesti hyvä sekä kokemukset studiosta tilana olivat positiiviset. Ryhmäliikuntatuntien sijoittelu lukujärjes-tyksessä kaipasi kuitenkin uudistusta ja vaihtelua. Tyytyväisyyskysely oli todella tarpeellinen yritykselle. Ryhmäliikunta ja palvelut ryhmäliikunnan ympärillä kaipasivat uudistusta ja asiakkailta tuli hyviä kehitysehdotuksia. Omistaja vaihdoksen jälkeen ¾ Studio Zenanan vanhaoista asiakkaista oli jäänyt Hollolaan uudelle yrittäkälle sekä 100% kyselyyn vastanneista suosittelisi Studio Zenanaa ystävälle. Tutkimustulosten pohjalta luo-tiin suunnitelma vuodelle 2018 jolloin yritys aloittaa uusilla ryhmäliikuntatunneilla, kursseilla ja pal-veluilla. Tavoitteena on palvella asiakkaita, miehiä ja naisia mahdollisimman monipuolisesti. Ryhmäliikunta ja sitä koskevat palvelut sekä tilat uudistuvat kyselyn myötä vuodelle 2018