A Time-Periodic Lyapunov Approach for Motion Planning of Controllable Driftless Systems on SU(n)

For a right-invariant and controllable driftless system on SU(n), we consider a time-periodic reference trajectory along which the linearized control system generates su(n): such trajectories always exist and constitute the basic ingredient of Coron's Return Method. The open-loop controls that we propose, which rely on a left-invariant tracking error dynamics and on a fidelity-like Lyapunov function, are determined from a finite number of left-translations of the tracking error and they assure global asymptotic convergence towards the periodic reference trajectory. The role of these translations is to avoid being trapped in the critical region of this Lyapunov-like function. The convergence proof relies on a periodic version of LaSalle's invariance principle and the control values are determined by numerical integration of the dynamics of the system. Simulations illustrate the obtained controls for $n=4$ and the generation of the C--NOT quantum gate.Comment: Submitte

ViZon: visualizador de zoneamentos agroecológicos

A grande dificuldade dos mapeamentos e dos zoneamentos agroecológicos está na disponibilização de seu conteúdo de modo que as pessoas responsáveis pelas tomadas de decisão possam rapidamente pesquisar e recuperar informações que sirvam de suporte ao seu trabalho. Desta forma, o objetivo deste trabalho é descrever a metodologia para o desenvolvimento de um software para visualizar, pesquisar e exportar os mapas e os dados dos zoneamentos agroecológicos produzidos pela Embrapa Solos. Por meio da linguagem C# codificada na plataforma SharpDevelop e utilizando bibliotecas ArcReaderControl foi possível desenvolver uma arquitetura flexível e atualizavel para agregar o grande volume e variedade de informações geradas pelos zoneamentos agroecológicos. Como resultado obteve-se um software (ViZon) que congrega mapas, tabelas, textos, fotos e links numa plataforma amigável ao usuário leigo e com poderosas ferramentas ao usuário especializado. Na utilização com o Zoneamento Agroecológico do Estado de Alagoas (ZAAL) foi possível concluir que o software atende aos requisitos definidos pela equipe de pesquisa. Também é possível concluir que o ViZon, com sua plataforma flexível e atualizável, pode ser utilizado numa vasta quantidade de projetos de mapeamentos e zoneamentos agroecológico

A história da ciência em periódicos brasileiros de química : saberes para formação docente

Apresenta os resultados de pesquisa que teve como objeto de estudo os artigos sobre história da ciência publicados nos periódicos Química Nova e Química Nova na Escola, entre 1978 e 2004, nos quais se buscou destacar os saberes sobre a natureza do conhecimento científico, e que possam contribuir no aprimoramento das concepções docentes sobre a ciência. Mapeamos os artigos, montamos banco de dados, fizemos a leitura e análise do material. A leitura revelou um conjunto de saberes sobre a natureza do conhecimento científico que podem contribuir na formação de professores de ciência, já que apresentam uma imagem da ciência mais próxima da realidade e de seu desenvolvimento, abordando-a em seus múltiplos aspectos

Rede de Multiplicação e Transferência de Materiais Propagativos de Mandioca com qualidade genética e fitossanitária para o estado da Bahia (RENIVA) - avanços e desafios: relato de experiência.

A cultura da mandioca (Manihot esculenta Crantz) possui grande expressão socioeconômica, sobretudo por ser alimento básico para quase um bilhão de pessoas em todo o mundo. A planta é cultivada em dois milhões de hectares, disseminados por todo o Brasil, que mantém a segunda posição no ranking de maior produtor mundial, embora com baixíssima produtividade. A cultura se destaca na região Nordeste do país, por sua tolerância à seca, constituindo-se numa das poucas alternativas para a sustentabilidade de populações mais carentes. Existem três grandes entraves no sistema de cultivo da mandioca. Um deles diz respeito à baixa disponibilidade de manivas semente de boa qualidade genética e fitossanitária para o plantio, devido principalmente à baixa taxa de multiplicação inerente à planta e inexistência de materiais propagativos comprovadamente livres de patógenos. O outro entrave é a baixa produtividade da cultura, pelo uso de variedades pouco produtivas, mas também fortemente influenciada pela ocorrência de fitopatógenos, alguns dos quais transmitidos pelo material propagativo. É significativa a utilização, para plantio, de material portador de doenças uma vez que os sintomas de muitas delas nem sempre são identificados foco em seleção de material livre de doenças. É o caso do vírus do mosaico comum da mandioca e do vírus do mosaico das nervuras da mandioca, para os quais é necessário proceder a análises em laboratório para confirmar ou descartar sua presença nas plantas, uma vez que estas últimas podem não apresentar os sintomas de contaminação. O terceiro entrave, e não menos importante, é o insuficiente nível de adoção das tecnologias geradas. É notável a progressiva perda de qualidade genética e fitossanitária das plantas e do seu material propagativo, pelo baixo conhecimento dos agricultores acerca das boas práticas para selecionar material sadio e vigoroso para o plantio. O quarto entrave diz respeito à organização da cadeia produtiva. Há muito se empreendem, no nível do poder público e também da iniciativa privada, ações isoladas e pontuais de produção e multiplicação de material propagativo de mandioca, com resultados pouco efetivos e pouco persistentes. Isso decorre da falta de integração de esforços institucionais que sejam voltados a dar continuidade e longevidade às rotinas estabelecidas. Em poucos ciclos, os ganhos com sanidade e genética são perdidos, pela progressiva recontaminação do material propagativo e pela ausência de rigor na seleção das plantas mais aptas e produtivas. Este trabalho tem o objetivo de relatar a experiência da Embrapa Mandioca e Fruticultura e de parceiros no estabelecimento de uma rede de produção de material propagativo de mandioca de qualidade genética e fitossanitária adequadas

Aroeira-vermelha (Schinus terebinthifolius Raddi).

bitstream/item/32431/1/Aroeira.Vermelha.pdfOrganizado por: Joel Henrique Cardoso, João Vicente da Luz Silveira, Comitê Local de Gestão Ambiental

Seleção de variedades de aipim para o Litoral Sul da Bahia.

Atualmente, o Brasil é o terceiro produtor mundial de mandioca, com 12,37% da produção mundial e 10,20% da área cultivada (FAO, 2009). Considerando toda a cadeia produtiva, a mandiocultura gera em torno de um milhão de empregos diretos (Cardoso; Leal, 1999). Planta de ampla adaptação, no Brasil, a mandioca é utilizada como matéria-prima em inúmeros produtos industriais e também para o consumo direto (mandioca de mesa). A mandioca de mesa, ou aipim, é constituída por variedades que estão associadas à textura macia e ao cozimento rápido (Pereira et al, 1985), com teor de ácido cianídrico inferior a 50 mg.kg-1 na polpa da raiz (Oliveira, 2009). A interação genótipo x ambiente tem relevante importância para a cultura, podendo alterar o comportamento fisiológico da planta, com influência direta na produção de raízes e de parte aérea (Bueno, 1986). Na região Litoral Sul da Bahia, os produtores têm obtido produtividade média baixa, em torno de 12 t.ha-1 (IBGE, 2009), em razão das técnicas inadequadas empregadas pelos mesmos. Com a adoção de boas práticas culturais, associadas à utilização de cultivares mais adaptadas a cada ambiente, a região pode aumentar a atual produção, sem ampliar a área plantada. O objetivo deste trabalho foi verificar a adaptação de variedades de aipim à região do Litoral Sul da Bahia.Melhoramento genético. Resumo n. 262

Radiolysis of ammonia-containing ices by energetic, heavy and highly charged ions inside dense astrophysical environments

Deeply inside dense molecular clouds and protostellar disks, the interstellar ices are protected from stellar energetic UV photons. However, X-rays and energetic cosmic rays can penetrate inside these regions triggering chemical reactions, molecular dissociation and evaporation processes. We present experimental studies on the interaction of heavy, highly charged and energetic ions (46 MeV Ni^13+) with ammonia-containing ices in an attempt to simulate the physical chemistry induced by heavy ion cosmic rays inside dense astrophysical environments. The measurements were performed inside a high vacuum chamber coupled to the heavy ion accelerator GANIL (Grand Accelerateur National d'Ions Lourds) in Caen, France.\textit{In-situ} analysis is performed by a Fourier transform infrared spectrometer (FTIR) at different fluences. The averaged values for the dissociation cross section of water, ammonia and carbon monoxide due to heavy cosmic ray ion analogs are ~2x10^{-13}, 1.4x10^{-13} and 1.9x10^{-13} cm$^2$, respectively. In the presence of a typical heavy cosmic ray field, the estimated half life for the studied species is 2-3x10^6 years. The ice compaction (micropore collapse) due to heavy cosmic rays seems to be at least 3 orders of magnitude higher than the one promoted by (0.8 MeV) protons . In the case of the irradiated H2O:NH3:CO ice, the infrared spectrum at room temperature reveals five bands that were tentatively assigned to vibration modes of the zwitterionic glycine (+NH3CH2COO-).Comment: Accepted to be published in Astronomy and Astrophysics; Number of pages: 12; Number of Figures: 7; Number of Tables:

Características químicas de um latossolo cultivado com feijão submetido a diferentes sistemas de preparo.

O objetivo deste trabalho foi avaliar o valor do pH e os teores de Ca, Mg, P e K de um latossolo vermelho distrófico cultivado com feijão irrigado, sob dois sistemas de manejo do solo: plantio direto e preparo convencional