Robust Linear Longitudinal Feedback Control of a Flapping Wing Micro Air Vehicle

This paper falls under the idea of introducing biomimetic miniature air vehicles in ambient assisted living and home health applications. The concepts of active disturbance rejection control and flatness based control are used in this paper for the trajectory tracking tasks in the flapping-wing miniature air vehicle (FWMAV) time-averaged model. The generalized proportional integral (GPI) observers are used to obtain accurate estimations of the flat output associated phase variables and of the time-varying disturbance signals. This information is used in the proposed feedback controller in (a) approximate, yet close, cancelations, as lumped unstructured time-varying terms, of the influence of the highly coupled nonlinearities and (b) the devising of proper linear output feedback control laws based on the approximate estimates of the string of phase variables associated with the flat outputs simultaneously provided by the disturbance observers. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach

Efecto de la adición de antioxidantes en el diluyente de semen de macho cabrío antes de congelar y después de descongelar

El objetivo de este trabajo fue evaluar el efecto antioxidante de las vitaminas C y E en el se­men de macho cabrío antes y después de descongelar y su efecto sobre la condensación de la cromatina espermática y el grado de oxidación de los espermatozoides. Se utilizaron cuatro machos cabríos de la raza Alpino Francesa y se analizaron ocho eyaculados de cada semen­tal. Cada eyaculado fue dividido en cuatro grupos: control, con vitamina C, con vitamina E y combinación de C+E. La determinación de la condensación de la cromatina espermática se realizó mediante citometría de flujo, utilizando el fluorocromo yoduro de propidio. Los resultados no mostraron diferencia estadísticamente significativa en el semen antes de con­gelar y después de descongelar (p > 0,05), lo cual indica que con la adición de antioxidantes, la condensación de la cromatina espermática no registró variaciones. Para valorar el grado de oxidación de los espermatozoides se utilizó la reacción del ácido tiobarbitúrico, la cual puede detectar peroxidación de los lípidos de la membrana espermática. Se encontró que antes de congelar el semen no hubo diferencia estadísticamente significativa entre los gru­pos control, con vitamina C, con vitamina E y combinación de C+E (p > 0,05). Después de descongelar las muestras hubo diferencia significativa entre el grupo control y la mezcla de vitaminas C+E; se estimó que la combinación de antioxidantes redujo el estrés oxidativo (p < 0,05), siendo menor la cantidad de nanomoles de malondialdehido por miligramo de proteína. Se concluye que la adición de antioxidantes al diluyente, puede reducir el estrés oxidativo causado por la congelación y descongelación de los espermatozoides; sin embargo, no hubo efecto alguno sobre la condensación de la cromatina espermática.

Use of Individual-Level Covariates to Improve Latent Class Analysis of Trypanosoma Cruzi Diagnostic Tests

Statistical methods such as latent class analysis can estimate the sensitivity and specificity of diagnostic tests when no perfect reference test exists. Traditional latent class methods assume a constant disease prevalence in one or more tested populations. When the risk of disease varies in a known way, these models fail to take advantage of additional information that can be obtained by measuring risk factors at the level of the individual. We show that by incorporating complex field-based epidemiologic data, in which the disease prevalence varies as a continuous function of individual-level covariates, our model produces more accurate sensitivity and specificity estimates than previous methods. We apply this technique to several simulated populations and to actual Chagas disease test data from a community near Arequipa, Peru. Results from our model estimate that the first-line enzyme-linked immunosorbent assay has a sensitivity of 78% (95% CI: 62-100%) and a specificity of 100% (95% CI: 99-100%). The confirmatory immunofluorescence assay is estimated to be 73% sensitive (95% CI: 65-81%) and 99% specific (95% CI: 96-100%)

Morfología del sistema reproductor y del espermatóforo de Litopenaeus vannamei, camarón blanco del Pacífico

In order to advance in the knowledge of the male reproductive system of Litopanaeus vannamei, the anatomical description of its reproductive system in sexually mature animals was performed. Animals were obtained from a Mexican shrimp hatchery, located in Sinaloa, Mexico. To describe the anatomy, a) 8 male reproductive systems were removed; b) 10 spermatophores compounds were extracted from naturally inseminated females; and c) 40 sperm sacs derived from the right and the left ampulla were manually extracted. In general, the reproductive system was found similar to the observed in other species of the genus Penaeus. However, differences in the shape of the testes and of the terminal ampulla that are characteristic of this species were observed. An area located between the anterior vas deferens and the middle duct, known in other species as blind pouch, was observed. The compound spermatophore is a structure that has been described anatomically, although when freshly extracted it is difficult to observe because the type of substances that compose it and because of the morphological changes introduced when it contacts water. In each sperm sac of the spermatophore, sperm chamber is located from its medial to its distal part, with the highest concentration of sperm in the distal region.Con el objetivo de aportar información al conocimiento del sistema reproductor en machos de Litopenaeus vannamei, se elaboró la descripción anatómica de su sistema reproductor, empleando para ello machos sexualmente maduros, obtenidos de un laboratorio productor de larvas ubicado en Sinaloa, México. Para hacer la descripción, se obtuvieron por disección: a) los órganos reproductores completos de 8 machos; b) 10 espermatóforos compuestos que fueron extraídos de hembras inseminadas naturalmente; y c) 40 sacos espermáticos extraídos manualmente de las ámpulas derecha e izquierda. El sistema reproductor se asemeja al de otras especies del género Penaeus, sin embargo, posee diferencias en la forma de los testículos y del ámpula terminal, que lo hace característico de esta especie. También se localizó un área diferenciada entre el conducto deferente anterior y el conducto deferente medio que ha sido denominada en otras especies como saco ciego. El espermatóforo compuesto es una estructura que ha sido descrita anatómicamente, aunque su observación en fresco es difícil de realizar por el tipo de sustancias que lo forman y los cambios morfológicos que presenta al tener contacto con el agua. En cada uno de las sacos espermáticos del espermatóforo, la cámara espermática abarca desde la parte media hasta la parte distal del mismo, encontrándose la mayor concentración de espermatozoides en la región distal

A History of Chagas Disease Transmission, Control, and Re-Emergence in Peri-Rural La Joya, Peru

The historically rural problem of Chagas disease is increasing in urban areas in Latin America. Peri-rural development may play a critical role in the urbanization of Chagas disease and other parasitic infections. We conducted a cross-sectional study in an urbanizing rural area in southern Peru, and we encountered a complex history of Chagas disease in this peri-rural environment. Specifically, we discovered: (1) long-standing parasite transmission leading to substantial burden of infection; (2) interruption in parasite transmission resulting from an undocumented insecticide application campaign; (3) relatively rapid re-emergence of parasite-infected vector insects resulting from an unsustained control campaign; (4) extensive migration among peri-rural inhabitants. Long-standing parasite infection in peri-rural areas with highly mobile populations provides a plausible mechanism for the expansion of parasite transmission to nearby urban centers. Lack of commitment to control campaigns in peri-rural areas may have unforeseen and undesired consequences for nearby urban centers. Novel methods and perspectives are needed to address the complexities of human migration and erratic interventions

A Field Trial of Alternative Targeted Screening Strategies for Chagas Disease in Arequipa, Peru

In the wake of emerging T. cruzi infection in children of periurban Arequipa, Peru, we conducted a prospective field trial to evaluate alternative targeted screening strategies for Chagas disease across the city. Using insect vector data that is routinely collected during Ministry of Health insecticide application campaigns in 3 periurban districts of Arequipa, we separated into 4 categories those households with 1) infected vectors; 2) high vector densities; 3) low vector densities; and 4) no vectors. Residents of all infected-vector households and a random sample of those in the other 3 categories were invited for serological screening for T. cruzi infection. Subsequently, all residents of households within a 15-meter radius of detected seropositive individuals were invited to be screened in a ring case-detection scheme. Of 923 participants, 21 (2.28%) were seropositive. There were no significant differences in prevalence across the 4 screening strategies, indicating that household entomologic factors alone could not predict the risk of infection. Indeed, the most predictive variable of infection was the number of years a person lived in a location with triatomine insects. Therefore, a simple residence history questionnaire may be a useful screening tool in large, diverse urban environments with emerging Chagas disease

una mirada desde las Ciencias de la Conducta

Este libro es el resultado de los trabajos presentados en el 1er Congreso Internacional "Convivencia y bienestar con sentido humanista para una cultura de paz"

POR UNA CULTURA DE PAZ: UNA MIRADA DESDE LAS CIENCIAS DE LA CONDUCTA

En
 virtud
 de
 lo
 anterior,
 los
 estudiosos
 de
 las
 ciencias
 de
 la
 conducta
 
de
 la
 Universidad
Autónoma 
del
 Estado 
de 
México,

ante 
la
persistencia
 y 
proliferación
 de
 estos 
hechos
 en
 diversas
 partes
 del
Mundo
 y
 de
 nuestro 
país 
en 
particular, se
 convocó
 a
 los
 estudiosos
 interesados
 y
 a
 la
 sociedad
 en
 general
 a
 presentar
 trabajos
 para
 analizar,
 debatir
 y
 proponer
 estrategias
 de
 acción
 y
 dirección,
 que
 fortalezcan
 una
 convivencia y bienestar con sentido humanista para una cultura de paz. El
 presente
 texto
 es
 producto
 de 
esta convocatoria 
que
 recoge 
los
trabajos 
de 

los
 interesados 
en 
la
 temática,

 de
 diferentes 
países
(España,
Argentina,
Cuba,
Brasil,
Costa
 Rica
 y
 México)
 retomando
 con
 ello
 sus
 experiencias
 relativas
 al
 estudio,
 análisis,
 comprensión
 e
 instrumentación
 de
 la
 cultura
 de
 paz
 en
 los
 distintos
 ámbitos
 institucionales
 en
 los
 que
 participan:
 educativo,
 salud,
 penitenciario,
 social,
laboral,
familia,
alimentario,
psicológico,
por 
mencionar 
algunos.
 El
 presente
 libro,
 propicia
 un
 espacio
 de
 reflexión,
 diálogo
 y
 posicionamiento
 de
 las 
ciencias 
de 
la 
conducta
 para 
la 
apropiación,
análisis,
debate
 y 
propuestas 
que
 fortalezcan 
una
 cultura
 de 
paz
 a
través
 de 
la
 convivencia 
y
 el 
bienestar
 social 
con
 sentido 
humanista.
El
 sistema 
económico
 neoliberal
 y 
el 
proceso
 de 
globalización 
han
 contribuido
al
 logro
 de
 avances
 significativos
 en
 la
 ciencia
 y
 la
 tecnología,
 pero
 también
 han
 propiciado
 la
 polarización
 de
 las
 sociedades
 lo
 que
 ha
 impactado
 de
 manera
 negativa
 a
 la
 sociedad
 en
 su
 conjunto,
 pero
 en
 mayor
 medida
 a
 los grupos
 vulnerables. Dicha
 polarización
 ha
 traído
 consigo
 un
 desarrollo
 desigual
 del
 mundo
 que
 se
 expresa
 de
 diferentes
 maneras
 tanto
 en
 países
 desarrollados
 como
 en
 los
 llamados
 del
 tercer
 mundo,
 en
 donde
 no
 están
 satisfechas
 las
 necesidades
 humanas 
elementales
 de
 todos 
los
sectores 
de 
la 
población,
siempre 
falta 
algo. 
Si 
a
 esto 
le
 sumamos 
los
conflictos
 internacionales por
 diferentes
 motivos
 que
 enfrentan
 algunas
 naciones,
 una
 insuficiente
 cobertura
 educativa
 y
 de
 salud,

 desempleo
 y
 pobreza 
extrema,
 entre 
otras
 cosas; 
estamos
 frente
 a
retos 
de
 gran
 envergadura
 para
 los
 gobiernos,
 para
 los
 estudiosos
 y
 para
 la
 sociedad
 civil
 en
 general. Uno 
de 
los
 intentos
 para
 frenar 
y prevenir 
la
 agudización
 de 
estas 
problemáticas
 es
 la
 cultura 
de 
paz,
cuyo
 estudio
y propuestas 
han 
ido 
avanzando 
en 
diferentes
 sentidos 
y 
de 
manera 
favorable,
el 
tema 
está 
presente 
en 
diferentes 
Organismos
 Internacionales
 como
 la
 ONU,
 la
 UNESCO,
 la
 OCDE,
 El
 Banco
 Mundial,
 entre
 otros.
 Pero
 falta 
mucho 
por 
hacer.Universidad Autónoma del Estado de Méxic

The intensity of the Earth's magnetic field over the past 160 million years

In contrast to our detailed knowledge of the directional behaviour of the Earth's magnetic field during geological and historical times, data constraining the past intensity of the field remain relatively scarce. This is mainly due to the difficulty in obtaining reliable palaeointensity measurements, a problem that is intrinsic to the geological materials which record the Earth's magnetic field. Although the palaeointensity database has grown modestly over recent years^(3-5), these data are restricted to a few geographical locations and more than one-third of the data record the field over only the past 5Myr-the most recent database covering the time interval from 5 to 160Myr contains only about 100 palaeointensity measurements. Here we present 21 new data points from the interval 5-160Myr obtained from submarine basalt glasses collected from locations throughout the world's oceans. Whereas previous estimates for the average dipole moment were comparable to that of the Earth's present field6, the new data suggest an average dipole moment of (4.2 +/- 2.3) * 10^22 Am², or approximately half the present magnetic-field intensity. This lower average value should provide an important constraint for future efforts to model the convective processes in the Earth's core which have been responsible for generating the magnetic field