267 research outputs found
Passivity-preserving splitting methods for rigid body systems
A rigid body model for the dynamics of a marine vessel, used in simulations
of offshore pipe-lay operations, gives rise to a set of ordinary differential
equations with controls. The system is input-output passive. We propose
passivity-preserving splitting methods for the numerical solution of a class of
problems which includes this system as a special case. We prove the
passivity-preservation property for the splitting methods, and we investigate
stability and energy behaviour in numerical experiments. Implementation is
discussed in detail for a special case where the splitting gives rise to the
subsequent integration of two completely integrable flows. The equations for
the attitude are reformulated on using rotation matrices rather than
local parametrizations with Euler angles.Comment: 27 pages, 4 figures. To be published in 'Multibody System Dynamics
PENGARUH PENERAPAN STRATEGI PEMBELAJARAN PROBLEM BASED LEARNING TERHADAP PENINGKATAN KEMAMPUAN KONEKSI MATEMATIKA SISWA PADA POKOK BAHASAN BANGUN RUANG (Studi Eksperimen di Kelas VIII SMP Negeri 2 Sumber Kabupaten Cirebon
NADIYA FEBRIYANI: Pengaruh Penerapan Strategi Pembelajaran
Problem Based Learning terhadap Peningkatan Kemampuan Koneksi
Matematika Siswa pada Pokok Bahasan Bangun Ruang. (Studi Eksperimen
di Kelas VIII SMP Negeri 2 Sumber Kabupaten Cirebon).
Siswa masih banyak yang belum dapat mengaitkan materi matematika
dengan yang lain seperti mengaitkan materi matematika dengan materi
matematika lain, materi matematika dengan bidang ilmu lain dan matematika
dengan kehidupan sehari-hari. Sedangkan koneksi matematika mempunyai
manfaat dalam membantu pemahaman pembelajaran matematika. Oleh karena itu,
dibutuhkan sebuah strategi pembelajaran dengan metode yang cocok dan tepat
sehingga dapat membantu siswa untuk mempunyai kemampuan koneksi
matematika yang baik. Salah satunya adalah strategi pembelajaran problem based
learning.
Tujuan peneliti mengadakan penelitian ini adalah untuk mengetahui seberapa
besar respon siswa terhadap penerapan strategi pembelajaran problem based
learning pada pokok bahasan bangun ruang di kelas VIII SMP Negeri 2 Sumber.
untuk mengetahui seberapa besar peningkatan kemampuan koneksi matematika
siswa yang menerapkan strategi pembelajaran problem based learning pada
pokok bahasan bangun ruang di kelas VIII SMP Negeri 2 Sumber, untuk
mengetahui ada tidaknya pengaruh penerapan strategi pembelajaran problem
based learning terhadap peningkatan kemampuan koneksi matematika siswa pada
pokok bahasan bangun ruang di kelas VIII SMP Negeri 2 Sumber.
Kelima langkah pembelajaran problem based learning tersebut sangat
mendukung sekali atau menunjang untuk peningkatan kemampuan koneksi
matematika. Dengan adanya penerapan strategi pembelajaran problem based
learning dalam proses pembelajaran matematika, maka diharapkan adanya
peningkatan kemampuan koneksi matematika siswa.
Berdasarkan hasil analisis data, didapat persamaan regresi dengan rumus Y =
25,976 + 0,387X, hal ini menunjukkan bahwa variabel strategi pembelajaran
problem based learning dengan peningkatan kemampuan koneksi matematika
siswa terdapat hubungan yang linier. Dari hasil pengujian hipotesis dengan
pengujian 2 sisi
Psychopathy in women: theoretical and clinical perspectives
Prior research on psychopathy has primarily focused on the problem in men. Only a few studies have examined whether psychopathy even exists in women, and if so, how the disorder manifests itself in them. This paper presents a narrative review of the literature on gender and psychopathy. We briefly discuss why this is an important topic for women and we discuss its causes. The concept of psychopathy is defined and related to the diagnostic systems. The discussion includes a presentation of diagnostic tools, including the Hare Psychology Checklist â Revised, which are examined in relationship to the importance of biological gender. While emphasizing the similarities as well as the differences between the sexes, we discuss the matters of prevalence, behavioral expressions, comorbidity, progression, and treatment of the disorder
Byggteknisk droneinspeksjon
Hjelpemidler og utstyr i byggebransjen er i stadig endring. Muligheten for Ä kunne gjennomfÞre byggtekniske inspeksjoner pÄ en bedre mÄte er pÄ god vei, nemlig ved bruk av droner. Droneinspeksjoner har blitt mer vanlig i de siste Ärene, da sÊrlig pÄ grunn av kostnadsbesparelse og innovasjon.
Tema for denne oppgaven er byggteknisk droneinspeksjon, og hvilke fordeler og ulemper er det ved bruk av droner sammenlignet med, eller som supplement til, ordinÊre inspeksjoner/analyser. Oppgaven tar ogsÄ for seg analyse av ulike typer droner, inkl. sensorer, og egnethet for ulike inspeksjoner. Det vil ogsÄ vÊre litt om regelverket og krav til utdanning ved flygning av droner.
Ved hjelp fra Hent har det blitt gjennomfÞrt en feltstudie pÄ hvordan dronen settes opp, og gjennomfÞring av flygning med innhenting av dokumentasjon pÄ byggeplass. Sammen med dette feltstudiet har spÞrsmÄl fra bedrifter gitt et grunnlag for Ä beskrive bruksomrÄdet til dronen ved byggtekniske inspeksjoner.
Droner kan benyttes til flere byggtekniske inspeksjoner. I dag er de mest vanlige inspeksjonene ved bruk av droner visuell inspeksjon, scanning og termografering, men det er en konstant vurdering fra bedrifter for flere omrÄder som droner kan benyttes til ved byggtekniske inspeksjoner. HMS, reduserte kostnader, tidsbesparelse er bare noen av de fordelene bedriftene har sett etter bruk av droner. Droneinspeksjoner har i tillegg vist Ä vÊre mer effektivt og fleksibel enn ved ordinÊre inspeksjoner. Denne typen inspeksjoner har ifÞlge bedrifter og feltstudiet vist Ä vÊre lett gjennomfÞrbar og lite ressurskrevende. Derimot har det vÊrt noen tydelige ulemper ved slike inspeksjoner, som det fortsatt kreves en del kunnskaper og utvikling rundt, sÊrlig med tanke pÄ vÊr og signal
Determinants of high-sensitivity cardiac troponin T during acute exacerbation of chronic obstructive pulmonary disease: a prospective cohort study
<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>A high-sensitivity cardiac troponin T (hs-cTnT) concentration above the 99<sup>th</sup> percentile (i.e. 14âng/L) is common during Acute Exacerbation of Chronic Obstructive Pulmonary Disease (AECOPD) and associated with increased mortality. The objective of the study was to identify factors associated with hs-cTnT levels during AECOPD.</p> <p>Methods</p> <p>We included 99 patients with AECOPD on admission. As 41 patients had one or more repeat admissions, there were 202 observations in the final analysis. We recorded clinical and biochemical data, medication, spirometry, chest radiographs, and ECGs. The data were analysed for cross-sectional and longitudinal associations using ordinary least square as well as linear mixed models with the natural logarithm of hs-cTnT as the dependent variable.</p> <p>Results</p> <p>Mean age at inclusion was 71.5âyears, mean FEV<sub>1</sub>/FVC was 45%, and median hs-cTnT was 27.0âng/L. In a multivariable model there was a 24% increase in hs-cTnT per 10âyears increase in age (pâ<â0.0001), a 6% increase per 10âÎŒmol/L increase in creatinine (pâ=â0.037), and a 2% increase per month after enrollment (pâ=â0.046). Similarly, the ratios of hs-cTnT between patients with and without tachycardia (heart rate â„100/min) and with and without history of arterial hypertension were 1.25 (pâ=â0.042) and 1.44 (pâ=â0.034), respectively. We found no significant association between arterial hypoxemia and elevated hs-cTnT.</p> <p>Conclusion</p> <p>Age, arterial hypertension, tachycardia, and serum creatinine are independently associated with the level of hs-cTnT on admission for AECOPD.</p
Participation and Inclusion of Children and Youth with Disabilities in Local Communities
This research aimed at strengthening the evidence base for interventions to promote the participation and inclusion of children and youth with disabilities in their communities. Four selected municipalities in four different regions of Norway participated. Focus group discussions (FGDs) were carried out in all four municipalities with service providers, children and youth with disabilities, and parents of children and youth with disabilities. The FGDs were used to develop a questionnaire to measure participation indicators. A survey was carried out among 186 children and youth, combining (a) random sampling of children and youth without disabilities and (b) invitations to all children and youth with disabilities, as registered by the municipalities. High-level analyses of the FGDs are presented, indicating the barriers and facilitators for participation for children and youth with disabilities, as well as requests for improvement of services to stimulate participation. The categories of family, technology, and volunteering were identified primarily as facilitators of participation, while school environment was primarily identified as a barrier. The survey measured four different aspects of perception of oneâs own participation. Data analyses revealed higher level of environmental barriers among children and youth with disabilities, and lower level of actual participation, satisfaction with oneâs own participation and oneâs own participation compared with that of peers.publishedVersio
Ledelse som balansekunst. NĂ„r tverrsektorielle ambisjoner mĂžter kommunale rammebetingelser
Denne studien handler om lederes betydning for tverrsektorielt samarbeid. Ă
lykkes med samarbeid pÄ tvers er en utfordring som mange organisasjoner og ledere kan kjenne seg igjen i. Dette er ogsÄ noe vi selv har erfart fra ulike roller i forskjellige organisasjoner.
Det er lagt til grunn tre forskningsspÞrsmÄl for studien:
1. Hva er konteksten for ledere i en kommune?
2. Hvilke faktorer hemmer og fremmer ledelse av tverrsektorielt samarbeid?
3. Hvordan kan man som leder jobbe for Ă„ fremme tverrsektorielt samarbeid?
Vi har tatt utgangspunkt i kommunen som organisasjon, og brukt institusjonell teori for Ă„ beskrive kompleksiteten som kjennetegner det landskapet ledere skal forholde seg til. Videre har vi belyst hvilke faktorer som fremmer eller hemmer tverrsektorielt samarbeid. For Ă„ drĂžfte lederrollen og hvilken betydning denne har for Ă„ skape samarbeid pĂ„ tvers av âsiloerâ utvider vi fortolkningsrammen ved Ă„ drĂžfte hvilken form for ledelse som synes Ă„ kunne bidra til dette arbeidet. Datamaterialet er basert pĂ„ intervjuer av syv ledere pĂ„ forskjellige nivĂ„er i en kommune, samt en dokumentanalyse.
Resultatet av studien viser at ledere oppfatter at det er flere faktorer som pĂ„virker det tverrsektorielle samarbeidet. I tilfeller hvor samarbeid pĂ„ tvers lykkes fremheves felles mĂ„l, personlige relasjoner, felles mĂžtearenaer og kultur for samhandling. Ăkonomi, byrĂ„krati, strenge rapporteringsrutiner og fĂžringer fra gjeldende lovverk ser ut til Ă„ hemme samarbeidet. Spesielt virker Ăžkonomiske spĂžrsmĂ„l Ă„ overskygge ambisjoner om tverrsektorielt samarbeid, Videre ser ledelse ut til Ă„ ha en betydning for hvorvidt man lykkes med tverrsektorielt samarbeid. Karismatiske ledere med en overbevisende visjon, som er tillitsskapende og relasjonsorienterte, kan bidra til endring av fokus og mĂ„l i organisasjonen, og kan sĂ„ledes utfylle en mer transaksjonsorientert lederstil
- âŠ