Avaliação da atividade mutagênica do Roundup® em Astyanax altiparanae (Chordata, Actinopterygii)

Os herbicidas a base de glifosato, como o Roundup®, são amplamente empregados em todo o mundo. Dados sobre a capacidade que esses compostos tóxicos têm de interferir no DNA, causando mutações, são importantes para o monitoramento de populações naturais. O objetivo deste trabalho foi avaliar a mutagenicidade do Roundup® por meio do teste de micronúcleo em peixes (Astyanax altiparanae), complementando-se com o teste para toxicidade de inibição do crescimento radicular em Allium cepa. Os peixes foram expostos a 5, 7,5 e 10 µl l-1 por 24, 48, 72 e 96 horas; após esse período uma amostra de sangue foi retirada para análise de micronúcleos nos eritrócitos e aberrações nucleares: lobed, notched e blebbed. Os resultados obtidos, com os testes de micronúcleos, mostraram que o Roundup® não apresentou efeitos mutagênicos nos organismos testados (A. altiparanae), para as diferentes concentrações e tempos de exposição (P > 0,05). O teste de inibição do crescimento radicular, utilizando bulbos de cebola expostos às mesmas concentrações usadas nos peixes, forneceu importantes informações complementares. Neste teste, o Roundup® se mostrou tóxico na concentração de 10 µl l-1 (P = 0,003). Apesar de o Roundup® não apresentar efeitos mutagênicos no presente estudo, não foi possível descartar seu efeito tóxico, pois, além da inibição de crescimento radicular em cebola, se mostrou-se letal aos peixes quando expostos a concentrações maiores (20 µl l-1). Estudos adicionais, principalmente utilizando exposições crônicas, são necessários a fim de apurar com maior certeza os efeitos do Roundup® e do glifosato no organismo de seres vivos expostos a estes.Palavras-chave: Glifosato. Micronúcleo. Astyanax altiparanae. Mutação.

Autonomous Navigation System for a Delivery Drone

The use of delivery services is an increasing trend worldwide, further enhanced by the COVID pandemic. In this context, drone delivery systems are of great interest as they may allow for faster and cheaper deliveries. This paper presents a navigation system that makes feasible the delivery of parcels with autonomous drones. The system generates a path between a start and a final point and controls the drone to follow this path based on its localization obtained through GPS, 9DoF IMU, and barometer. In the landing phase, information of poses estimated by a marker (ArUco) detection technique using a camera, ultra-wideband (UWB) devices, and the drone's software estimation are merged by utilizing an Extended Kalman Filter algorithm to improve the landing precision. A vector field-based method controls the drone to follow the desired path smoothly, reducing vibrations or harsh movements that could harm the transported parcel. Real experiments validate the delivery strategy and allow to evaluate the performance of the adopted techniques. Preliminary results state the viability of our proposal for autonomous drone delivery.Comment: 12 pages, 15 figures, extended version of an paper published at the XXIII Brazilian Congress of Automatica, entitled "Desenvolvimento de um drone aut\^onomo para tarefas de entrega de carga

Listening to/with Mar Paradoxo: a collective practice for sharing listenings

This paper presents an experimental methodology developed by the collective Laura: Place for Research on Aurality for approaching listening as a shared experience. As a motif for the application of this methodology, we take the work Mar Paradoxo (Raquel Stolf, 2016) as a proposition for experiencing multiple modes of listening. To contextualize our understanding of Stolf's work, we refer to the concept of otography as a way of approaching the listening experience as something that makes and is made out of traces. By means of the production, sharing, and analysis of listening reports, we outline different modes through which our listening navigates. These modes help us understand listening as an experience that is multi-mediated and relational, singular and situated. In the end, we emphasize the presence of the other in the listening subject, resonating the thesis that the listening activity is driven by a desire of making one's listening listened

Viabilidade do Strengthening Families Program para Famílias Brasileiras: Um Estudo com Métodos Mistos

The objective of this study was to examine the feasibility (limited effectiveness, acceptability and practicality) of the Strengthening Families Program, a universal preventive intervention, for Brazilian families. A pre-experimental study was carried out, with pre-test, post-test, 6- and 10-12-month follow-ups. 74 adolescents and their parents participated. Scales on academic, parenting, and health outcomes were applied to adolescents at the four assessment times. Direct observation of implementation fidelity and families engagement in the intervention and telephone interviews with facilitators were used to investigate acceptability and practicality. The results show significant increase in parental supervision and learning self-efficacy. High levels of fidelity and parent/guardian engagement as well as moderate levels of adolescent engagement were found. The facilitators found the intervention had acceptable goals, but procedures excessively structured and unsuitable for families with low educational level. Practical implications are discussed.Este estudo teve por objetivo examinar a viabilidade (efetividade limitada, aceitabilidade e praticidade) do Strengthening Families Program, uma intervenção preventiva universal, para famílias brasileiras. Conduziu-se um estudo pré-experimental, com pré-teste, pós-teste, 6 e 10-12 meses de follow-up. Participaram 74 adolescentes e seus pais. Escalas sobre desfechos acadêmicos, parentais e saúde foram aplicadas nos adolescentes nos quatro tempos de avaliação. Observação direta da fidelidade da implementação e do engajamento familiar na intervenção e entrevistas por telefone com facilitadores foram usadas para investigar aceitabilidade e praticidade. Identificou-se aumento significativo em supervisão parental e autoeficácia para a aprendizagem. Altos níveis de fidelidade e engajamento parental foram encontrados, bem como engajamento moderado dos adolescentes. Os facilitadores consideraram a intervenção aceitável em suas metas, mas com procedimentos excessivamente estruturados e inadequados para famílias com baixo grau de instrução. Implicações práticas são discutidas

Avaliação de adaptação e molhamento de resinas de diferentes viscosidades à parede de fundo de cavidades Classe I / Wetting and wetting capacity of composite resins with different viscosities to Class I internal walls

Este estudo avaliou a capacidade de molhamento e adaptação compósitos resinosos de três diferentes viscosidades às paredes cavitárias de preparos padronizados realizados em dentes bovinos simulando cavidades tipo Classe I de Black. Um molde realizado com silicone de adição foi feito de cada cavidade previamente à restauração para título de controle da capacidade de molhamento e adaptação. Com as restaurações finalizadas, os dentes foram submetidos à desmineralização de sua estrutura permitindo que a restauração fosse facilmente destacada para a sua avaliação. Os corpos de prova foram avaliados com o auxílio de um perfilômetro 3D. Dentre os grupos estudados o melhor desempenho foi da resina bulk fill flow. Os resultados sugerem que a viscosidade dos compósitos resinosos restauradores interfere diretamente na capacidade de molhamento e adaptação deles às paredes cavitarias e que devem ser considerados pelo menos como uma camada de aplicação inicial