Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas

A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias de Informação e Comunicação. Uma tendência tecnológica muito recente que terá impacto na sociedade (e, portanto, na inclusão) é a Internet das Coisas. Para criar uma infraestrutura que funcione para todos, a acessibilidade deve ser levada em consideração em todas as etapas do processo de desenvolvimento. As pessoas com deficiência são um grupo heterogêneo e cada caso individual precisa ser cuidadosamente examinado ao considerar como e quais componentes de hardwares e softwares devem ser construídos ou adaptados em quais circunstâncias. Atualmente, há uma grande variedade de dispositivos e aplicações que podem ser ou já estão integrados à Internet das Coisas, talvez a barreira mais significativa para que as pessoas com deficiência possam tirar pleno partido dessa tendência tecnológica é garantir que todos os intervenientes nos ecossistemas considerem a acessibilidade ao desenvolverem novas tecnologias, produtos ou serviços. Esta tese apresentará uma arquitetura que tem como objetivo facilitar a integração das Tecnologias Assistivas com à Internet das Coisas, de forma a permitir a inserção de todos na sociedade da informação. A camada de aplicação da arquitetura propõe um sistema na internet para prover serviços supervisórios para análises das Tecnologias Assistivas, que consequentemente, estendem-se para as pessoas com deficiências e ecossistemas aos quais pertencem. As camadas da arquitetura são dotadas com sistemas multiagentes dedicados ou especializados nas Tecnologias Assistivas.The inclusion of people with disabilities and older people in society has made significant progress through the continued development of Assistive Technologies, standards, policies and guidelines combined with the use of Information and Communication Technologies. A very recent technological trend that will impact society (and therefore inclusion) is the Internet of Things. To create an infrastructure that works for everyone, accessibility must be considered at all stages of the development process. People with disabilities are a heterogeneous group and each individual case needs to be carefully examined when considering how and what hardware and software artifacts should be constructed or adapted under which circumstances. Today, there is a wide variety of devices and applications that may or may already be integrated into the Internet of Things, perhaps the most significant barrier for people with disabilities to take full advantage of this technological trend is to ensure that all actors in ecosystems consider accessibility when developing new technologies, products or services. This thesis will present an architecture that aims to facilitate thei ntegration of Assistive Technologies with the Internet of Things, in order to allow the insertion of everyone in the information society. The architecture application layer proposes a system on the internet to provide supervisory services for assistive technology analysis, which consequently extends to people with disabilities and ecosystems to which they belong. The architectural layers are endowed with dedicated or specialized multi-agent systems in AssistiveTechnologies

Mesas tangibles para la planificación cognitiva en alumnos con trastorno del espectro autista (TEA)

La comunicación es un elemento central para la Planificación Cognitiva que requiere procesos de atención, memoria, procesamiento sucesivo y simultáneo. La presente investigación analiza el potencial educativo de una mesa tangible para la Planificación Cognitiva de sujetos con Trastorno del Espectro Autista. Parte de un proyecto internacional entre Brasil y España, y se desarrolla en un Centro Público de Educación Especial de Zaragoza con alumnado TEA y otras necesidades comunicativas específicas. El uso de una mesa de interacción tangible programada con tareas basadas en el modelo PASS ha mostrado para el caso analizado que se registró aumento de la participación, y estados de atención selectiva y expresiva con mayor cantidad de escenas de atención conjunta, además de mejora del procesamiento sucesivo y simultáneo

DEVELOPMENT OF A ROBOT MODEL APPLIED TO EDUCATION AND SIMULATION IN VIRTUAL ENVIRONMENTS WITH ROS: SPECIFICATIONS OF THE ROBOT UNICICLO MODEL EDUBOT-V4

La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace décadas. El uso de robots como tecnología mediadora en los procesos de enseñanzaaprendizaje ha evolucionado notablemente desde entonces, encuadrándose en diferentes perspectivas y aplicaciones. El desarrollo de la creatividad, así como la planificación y la resolución de problemas, o la adquisición de competencias procedimentales relacionadas con el ámbito tecnológico, son algunos de los aspectos que produce la robótica en el ámbito educativo. En el presente artículo describimos el desarrollo de un modelo de robot enmarcado dentro de este ámbito educativo, así como sus características y las aplicaciones. El modelo, cuyo primer prototipo fue iniciado en 2014 se ha desarrollado con componentes de hardware libre y código abierto. El presente artículo muestra las implicaciones de implementar dinámicas de trabajo con robots en ámbitos educativos universitarios, al tiempo que el uso de herramientas de simulación en entornos virtuales e inmersivos, usando librerías de software como ROS o simuladores como Gazebo, incrementa las posibilidades de desarrollar nuevas líneas de trabajo y dinámicas de aprendizaje innovadoras.Robotics is a discipline that has been applied to learning contexts for decades. The use of robots as a technology for approaching to educational processes, has progressed since then, and has been part of diverse approaches and applications. The development of creativity, the resolution of problems or acquisition of competences connected with the technological scope, are some of the features set out by robotics in the educational domain. This manuscript describes the development of a model of robot for educational purposes, as well as its features and applications. The model, whose first prototype was initiated in 2014, has been developed with free hardware components and open source. This manuscript shows implications when implementing work dynamics with robots in educational university contexts. Simultaneously, when using tools for simulating robots in virtual immersive environments, all together increases possibilities for developing new lines and dynamics for collaborative and cooperative work

Desarrollo de un modelo de robot aplicado a la educación y simulación en entornos virtuales con ros: Especificaciones del modelo robot uniciclo edubot-v4

La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace décadas. El uso de robots como tecnología mediadora en los procesos de enseñanzaaprendizaje ha evolucionado notablemente desde entonces, encuadrándose en diferentes perspectivas y aplicaciones. El desarrollo de la creatividad, así como la planificación y la resolución de problemas, o la adquisición de competencias procedimentales relacionadas con el ámbito tecnológico, son algunos de los aspectos que produce la robótica en el ámbito educativo. En el presente artículo describimos el desarrollo de un modelo de robot enmarcado dentro de este ámbito educativo, así como sus características y las aplicaciones. El modelo, cuyo primer prototipo fue iniciado en 2014 se ha desarrollado con componentes de hardware libre y código abierto. El presente artículo muestra las implicaciones de implementar dinámicas de trabajo con robots en ámbitos educativos universitarios, al tiempo que el uso de herramientas de simulación en entornos virtuales e inmersivos, usando librerías de software como ROS o simuladores como Gazebo, incrementa las posibilidades de desarrollar nuevas líneas de trabajo y dinámicas de aprendizaje innovadoras

Proposta de metodologia de ensino aplicado em disciplinas de introdução à engenharia na perspectiva sócio-histórica : aprendizado mediado pelo robô móvel

A robótica traz o inter-relacionamento entre múltiplas áreas do conhecimento e promove uma formação interdisciplinar ao estudante. Este entrelaçamento entre áreas se observa na diversidade da aplicação da robótica em diferentes setores. Em uma nova perspectiva, a robótica deixa de ser eminentemente voltada à produção e se constitui como um novo mediador para o processo de ensino-aprendizagem. Buscando fortalecer essa ampliação da robótica na educação, o tema deste artigo é apresentar uma proposta de metodologia de ensino, por meio de ação mediadora, no processo de ensino-aprendizagem com base na teoria sócio-histórica de Vygotsky

Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas

A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias de Informação e Comunicação. Uma tendência tecnológica muito recente que terá impacto na sociedade (e, portanto, na inclusão) é a Internet das Coisas. Para criar uma infraestrutura que funcione para todos, a acessibilidade deve ser levada em consideração em todas as etapas do processo de desenvolvimento. As pessoas com deficiência são um grupo heterogêneo e cada caso individual precisa ser cuidadosamente examinado ao considerar como e quais componentes de hardwares e softwares devem ser construídos ou adaptados em quais circunstâncias. Atualmente, há uma grande variedade de dispositivos e aplicações que podem ser ou já estão integrados à Internet das Coisas, talvez a barreira mais significativa para que as pessoas com deficiência possam tirar pleno partido dessa tendência tecnológica é garantir que todos os intervenientes nos ecossistemas considerem a acessibilidade ao desenvolverem novas tecnologias, produtos ou serviços. Esta tese apresentará uma arquitetura que tem como objetivo facilitar a integração das Tecnologias Assistivas com à Internet das Coisas, de forma a permitir a inserção de todos na sociedade da informação. A camada de aplicação da arquitetura propõe um sistema na internet para prover serviços supervisórios para análises das Tecnologias Assistivas, que consequentemente, estendem-se para as pessoas com deficiências e ecossistemas aos quais pertencem. As camadas da arquitetura são dotadas com sistemas multiagentes dedicados ou especializados nas Tecnologias Assistivas.The inclusion of people with disabilities and older people in society has made significant progress through the continued development of Assistive Technologies, standards, policies and guidelines combined with the use of Information and Communication Technologies. A very recent technological trend that will impact society (and therefore inclusion) is the Internet of Things. To create an infrastructure that works for everyone, accessibility must be considered at all stages of the development process. People with disabilities are a heterogeneous group and each individual case needs to be carefully examined when considering how and what hardware and software artifacts should be constructed or adapted under which circumstances. Today, there is a wide variety of devices and applications that may or may already be integrated into the Internet of Things, perhaps the most significant barrier for people with disabilities to take full advantage of this technological trend is to ensure that all actors in ecosystems consider accessibility when developing new technologies, products or services. This thesis will present an architecture that aims to facilitate thei ntegration of Assistive Technologies with the Internet of Things, in order to allow the insertion of everyone in the information society. The architecture application layer proposes a system on the internet to provide supervisory services for assistive technology analysis, which consequently extends to people with disabilities and ecosystems to which they belong. The architectural layers are endowed with dedicated or specialized multi-agent systems in AssistiveTechnologies

Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica

Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na resolução dessa complexidade inerente, este trabalho resgata os conceitos de frameworks, buscando na sua integração e modelo conceitual, desenvolver um conjunto de ferramentas que gerencia a mediação entre sistemas embarcados e demais aplicações de software, fornecendo bibliotecas e componentes reutilizáveis para aplicações na robótica. Propõe-se utilizar framework e middleware de sistemas open-source para integração entre a plataforma de software e hardware. Um dos objetivos do projeto é criar um framework multi-plataforma com diferentes tipos de serviços para o de desenvolvimento de aplicações no campo da robótica. O projeto tem como estudo de caso sistemas embarcados aplicados em robótica móvel e tecnologia assistiva.Embedded systems, especially those used in robotics, present in its structure, a plurality of devices that result in a very heterogeneous and well distributed architecture. To help resolve this inherent complexity, the work rescues the concepts of frameworks, seeking their integration and conceptual model, develop a set of tools that manage to mediate between embedded systems and other of software applications, providing reusable libraries and components for applications in robotics. It is proposed to use framework and middleware systems open source for integration between the platform software and hardware. One of the project objectives is to create a multi-platform framework with different types of services, considering the programming and compatibility with hardware for the development of applications in the field of robotics. The project’s case study developing embedded applied in mobile and Assistive Technology robotics

Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica

Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na resolução dessa complexidade inerente, este trabalho resgata os conceitos de frameworks, buscando na sua integração e modelo conceitual, desenvolver um conjunto de ferramentas que gerencia a mediação entre sistemas embarcados e demais aplicações de software, fornecendo bibliotecas e componentes reutilizáveis para aplicações na robótica. Propõe-se utilizar framework e middleware de sistemas open-source para integração entre a plataforma de software e hardware. Um dos objetivos do projeto é criar um framework multi-plataforma com diferentes tipos de serviços para o de desenvolvimento de aplicações no campo da robótica. O projeto tem como estudo de caso sistemas embarcados aplicados em robótica móvel e tecnologia assistiva.Embedded systems, especially those used in robotics, present in its structure, a plurality of devices that result in a very heterogeneous and well distributed architecture. To help resolve this inherent complexity, the work rescues the concepts of frameworks, seeking their integration and conceptual model, develop a set of tools that manage to mediate between embedded systems and other of software applications, providing reusable libraries and components for applications in robotics. It is proposed to use framework and middleware systems open source for integration between the platform software and hardware. One of the project objectives is to create a multi-platform framework with different types of services, considering the programming and compatibility with hardware for the development of applications in the field of robotics. The project’s case study developing embedded applied in mobile and Assistive Technology robotics

Mesas tangibles para la planificación cognitiva en alumnos con trastorno del espectro autista (TEA)

La comunicación es un elemento central para la Planificación Cognitiva que requiere procesos de atención, memoria, procesamiento sucesivo y simultáneo. La presente investigación analiza el potencial educativo de una mesa tangible para la Planificación Cognitiva de sujetos con Trastorno del Espectro Autista. Parte de un proyecto internacional entre Brasil y España, y se desarrolla en un Centro Público de Educación Especial de Zaragoza con alumnado TEA y otras necesidades comunicativas específicas. El uso de una mesa de interacción tangible programada con tareas basadas en el modelo PASS ha mostrado para el caso analizado que se registró aumento de la participación, y estados de atención selectiva y expresiva con mayor cantidad de escenas de atención conjunta, además de mejora del procesamiento sucesivo y simultáneo