Vehicle Traffic and Routing Identification for Road Planning Optimization in Smart Cities Using UAV Videos

Abstract. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used for several applications such as: precision agriculture, environmental monitoring and management, smart cities, planning, and others. Specifically for smart cities, a very desirable application is the identification and tracking of vehicles in roads for planning and traffic optimization. In this paper, a computational approach is proposed to address this problem. Our solution has the proposed pipeline: (a) background subtraction is applied to extract the vehicles in motion; (b) tracking method is used to keep a history of trajectories for each vehicle. The preliminary results were obtained from an UAV prototype, showing promising results for traffic counting and flow analysis

Desenvolvimento e aplicação de um jogo virtual no ensino de Química.

O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um jogo virtual e sua aplicação em aulas de Química para alunos do Ensino Médio de uma escola pública estadual. O jogo foi desenvolvido juntamente com alunos de licenciatura em Química, durante a disciplina de estágio supervisionado, utilizando a plataforma Construct 2®, de acesso gratuito. Ao longo do jogo, questões de História da Química eram apresentadas, levando os alunos a refletir e interagir com os conteúdos de maneira lúdica e coletiva, propiciando uma aprendizagem mais significativa, assim como uma maior integração entre os alunos e também com o professor. Além disso, o desenvolvimento do jogo e sua aplicação em sala de aula tem sido importante para a formação inicial de estudantes de Licenciatura em Química, permitindo que futuros professores reflitam sobre o processo de ensino e aprendizagem e a incorporação de novas tecnologias em suas práticas pedagógicas

Trait convergence in photosynthetic nutrient-use efficiency along a 2-million year dune chronosequence in a global biodiversity hotspot

The Jurien Bay dune chronosequence in south-western Australia's biodiversity hotspot comprises sites differing in nutrient availability, with phosphorus (P) availability declining strongly with increasing soil age. We have explored the exceptionally high photosynthetic Pause efficiency (PPUE) of Proteaceae in this region, triggering the question what the PPUE of co-occurring species in other families might be along the Jurien Bay chronosequence. We explored how traits associated with PPUE, photosynthetic nitrogen (N)-use efficiency (PNUE) and leaf respiration might converge along the chronosequence, and whether Proteaceae and non-Proteaceae species differ in leaf traits associated with nutrient use. Seven to 10 species were sampled at three sites differing in nutrient availability (ranging from N- to P- limited). Measurements of leaf light-saturated photosynthesis and dark respiration were integrated with measurements of total N and P concentration in both mature and senesced leaves, and leaf mass per unit area (LMA). Contrary to what is known for other chronosequences, rates of photosynthesis and respiration did not decrease with increasing soil age and LMA along the Jurien Bay chronosequence. However, they increased when expressed per unit leaf P. Both N and P were used much more efficiently for photosynthesis on nutrient-poor sites, in both Proteaceae and non-Proteaceae species. Proteaceae had the fastest rate of photosynthesis per unit leaf P, followed by species that preferentially allocate P to mesophyll cells, rather than epidermal cells. Synthesis. Our results show that with declining soil P availability, photosynthetic P-use efficiency of all investigated species from different families increased. Plants growing on the oldest, most nutrient-impoverished soils exhibited similar rates of CO2 exchange as plants growing on more nutrient-rich younger soils, and extraordinarily high photosynthetic P-use efficiency. This indicates convergence in leaf traits related to photosynthetic nutrient use on severely P-impoverished sites.Australian Research Council, Grant/Award Number: CE140100008, DP130100005, DP0985685, DP110101120 and DP0986823; University of Western Australi

Cuidados Paliativos em Pacientes com Doenças Terminais: uma abordagem abrangente

Palliative care for patients with terminal illnesses represents a comprehensive and essential approach in the realm of healthcare. Faced with the inherent complexity of terminal conditions, this form of care aims to provide relief from symptoms, emotional support, and an enhancement in the quality of life for patients and their families. The comprehensive approach of palliative care goes beyond merely managing physical symptoms, extending to addressing the psychosocial, spiritual, and ethical needs of individuals in advanced stages of diseases. This approach seeks to promote integrated care that respects the dignity and autonomy of patients, offering comfort across all dimensions of their experience, even in the face of challenging prognoses. In addressing the topic of Palliative Care for Patients with Terminal Illnesses, this study seeks to significantly contribute to a profound and comprehensive understanding of this clinical practice. With a robust methodological foundation, including a critical analysis of the most relevant and up-to-date scientific literature, the article emphasizes the importance of a holistic approach in delivering palliative care. The goal is not only to alleviate symptoms but also to provide emotional support and enhance the quality of life for patients facing terminal conditions. This approach is grounded in solid scientific evidence, ensuring the strength of the review and providing valuable insights for clinical practice. Within the scope of Palliative Care for Patients with Terminal Illnesses, there is an emphasis on the need for a careful and personalized selection of intervention strategies, considering the variable complexity of these conditions. Similar to the surgical approach in Crohn's Disease mentioned as an example, this study underscores the importance of choosing the most appropriate strategy for each patient. The in-depth analysis of available approaches aims to offer valuable insights for healthcare professionals in decision-making, focusing not only on clinical efficacy but also on respecting the individuality and dignity of patients in palliative care.Os Cuidados Paliativos em Pacientes com Doenças Terminais representam uma abordagem abrangente e essencial no âmbito da assistência à saúde. Diante da complexidade inerente a condições terminais, essa modalidade de cuidado visa proporcionar alívio de sintomas, suporte emocional e melhoria na qualidade de vida dos pacientes, assim como de seus familiares. A abordagem abrangente dos Cuidados Paliativos transcende a mera gestão de sintomas físicos, estendendo-se à atenção às necessidades psicossociais, espirituais e éticas dos indivíduos em fase avançada de doenças. Este enfoque visa promover um cuidado integrado que respeite a dignidade e a autonomia dos pacientes, proporcionando conforto em todas as dimensões de sua experiência, mesmo diante de prognósticos desafiadores. Ao abordar o tema dos Cuidados Paliativos em Pacientes com Doenças Terminais, este estudo busca contribuir significativamente para o entendimento profundo e abrangente dessa prática clínica. Com uma base metodológica sólida, que incluiu a análise crítica da literatura científica mais relevante e atualizada, o artigo destaca a importância de uma abordagem holística na prestação de cuidados paliativos. O objetivo é não apenas aliviar sintomas, mas também proporcionar suporte emocional e melhorar a qualidade de vida dos pacientes diante das condições terminais. Essa abordagem se baseia em evidências científicas sólidas, assegurando a robustez da revisão e fornecendo subsídios para a prática clínica. No escopo dos Cuidados Paliativos em Pacientes com Doenças Terminais, ressalta-se a necessidade de uma seleção cuidadosa e personalizada das estratégias de intervenção, considerando a complexidade variável dessas condições. Similar à abordagem cirúrgica na Enfermidade de Crohn mencionada como exemplo, este estudo destaca a importância de escolher a estratégia mais apropriada para cada paciente. A análise profunda das abordagens disponíveis visa proporcionar insights valiosos para profissionais de saúde na tomada de decisões, visando não apenas a eficácia clínica, mas também o respeito à individualidade e dignidade dos pacientes em cuidados paliativos

Manejo de doenças desmielinizantes do sistema nervoso central na pandemia de doença do coronavírus 2019: uma abordagem prática

Background: The novel coronavirus disease 2019 (COVID-19) pandemic poses a potential threat to patients with autoimmune disorders, including multiple sclerosis (MS) and neuromyelitis optica spectrum disorder (NMOSD). Such patients are usually treated with immunomodulatory or immunosuppressive agents, which may tamper with the organism’s normal response to infections. Currently, no consensus has been reached on how to manage MS and NMOSD patients during the pandemic. Objective: To discuss strategies to manage those patients. Methods: We focus on how to 1) reduce COVID-19 infection risk, such as social distancing, telemedicine, and wider interval between laboratory testing/imaging; 2) manage relapses, such as avoiding treatment of mild relapse and using oral steroids; 3) manage disease-modifying therapies, such as preference for drugs associated with lower infection risk (interferons, glatiramer, teriflunomide, and natalizumab) and extended-interval dosing of natalizumab, when safe; 4) individualize the chosen MS induction-therapy (anti-CD20 monoclonal antibodies, alemtuzumab, and cladribine); 5) manage NMOSD preventive therapies, including initial therapy selection and current treatment maintenance; 6) manage MS/NMOSD patients infected with COVID-19. Conclusions: In the future, real-world case series of MS/NMOSD patients infected with COVID-19 will help us define the best management strategies. For the time being, we rely on expert experience and guidance.Introdução: A mais recente pandemia causada pelo coronavírus SARS-CoV-2 (COVID-19, do inglês coronavirus disease 2019) representa uma ameaça potencial para pacientes com doenças autoimunes, incluindo esclerose múltipla (EM) e transtorno do espectro de neuromielite óptica (NMOSD, do inglês neuromyelitis optica spectrum disorders). Esses pacientes são geralmente tratados com medicamentos imunomoduladores ou imunossupressores que podem alterar a resposta normal do organismo a infecções. Até o momento, não há consenso sobre como o manejo dos pacientes com EM e NMOSD deve ser realizado durante a pandemia. Objetivo: Discutir estratégias para manejar esses pacientes. Métodos: Focamos em como 1) reduzir o risco de infecção por COVID-19, como distanciamento social, telemedicina e exames laboratoriais e de imagem em intervalos mais amplos; 2) manejo de surtos, incluindo evitar tratamento de surto leve e uso de corticoide oral; 3) gerenciar terapias modificadoras de doença, como a preferência por medicamentos associados a menor risco de infecção (interferons, glatirâmer, teriflunomida e natalizumabe) e infusão em intervalo estendido de natalizumabe, quando seguro; 4) individualizar a escolha da terapia de indução para EM (anticorpos monoclonais anti-CD20, alentuzumabe e cladribina); 5) manejar terapias preventivas de NMOSD, incluindo seleção inicial de terapia e manutenção do tratamento atual; 6) manejar pacientes com EM/NMOSD que foram infectados por COVID-19. Conclusão: No futuro, séries de casos de pacientes com MS/NMOSD infectados com COVID-19 nos ajudará a definir as melhores estratégias de manejo. Por enquanto, contamos com a experiência e orientação especializadas

O impacto da endometriose na qualidade de vida das mulheres: revisão de literatura.

INTRODUCTION: Endometriosis is a chronic disease characterized by the presence of functional endometrial tissue outside the uterine cavity. quantity, which implies in a greater number of menstruations and, consequently, in retrograde menstruations. OBJECTIVE: To present, through the scientific literature, the impact caused on the quality of life of women with endometriosis. METHODOLOGY: This is a qualitative study, it refers to an integrative literature review, presenting a synthesis of the studies analyzed in full, organizing them for the elaboration of the results regarding the established theme, being carried out in the month of August 2023. RESULTS: Pain is one of the main factors with a negative impact on the quality of life of women with endometriosis; however, symptoms such as changes in mood, depression and irritability are present in more than 60% of women. FINAL CONSIDERATIONS: Therefore, it is understood that pain is one of the main factors that cause low quality of life, as well as the fact of the impossibility of becoming pregnant and/or maintaining the pregnancy.INTRODUÇÃO: A endometriose é uma doença crônica que se caracteriza pela presença de tecido endometrial funcional fora da cavidade uterina, podendo ser conhecida também como  “doença da mulher moderna”, visto que as mulheres estão mais propensas à menarca precoce, gestações tardias ou em menor quantidade, o que implica em maior número de menstruações e, consequentemente, em menstruações retrógradas. OBJETIVO: Apresentar, por meio da literatura científica, o impacto causado na qualidade de vida de mulheres portadoras da endometriose. METODOLOGIA: Trata-se de um estudo qualitativo, refere-se a uma revisão integrativa da literatura, apresentando uma síntese dos estudos analisados na íntegra, organizando-os para a elaboração dos resultados a respeito da temática estabelecida, sendo realizada no mês de agosto de 2023. RESULTADOS: A dor é um dos principais fatores de impacto negativo na qualidade de vida da mulher portadora de endometriose, todavia, sintomas como alterações no humor, depressão e irritabilidade estão presentes em mais de 60% das mulheres.  CONSIDERAÇÕES FINAIS: Portanto, entende-se que a dor é um dos fatores principais causadores da baixa qualidade de vida, assim como o fato da impossibilidade de engravidar e/ou manter a gravidez

Doenças neurológicas de bovinos no estado de Goiás (2010-2017)

Foi realizado um estudo retrospectivo de doenças neurológicas de bovinos no estado de Goiás durante o período de março de 2010 a agosto de 2017, analisando amostras de três laboratórios de diagnóstico veterinário. De 407 bovinos que apresentaram sinais clínicos neurológicos, o diagnóstico foi estabelecido em 170 casos. Desses casos, foram pesquisadas nas fichas as características epidemiológicas, clínicas e anatomopatológicas. As principais doenças diagnosticadas foram causadas por vírus (raiva 29,41%, meningoencefalite por herpesvírus bovino 15,88% e febre catarral maligna 1,76%), de origem metabólica (polioencefalomalacia 17,06%), por bactérias (botulismo 5,88%, meningite supurativa 3,53%, abscessos encefálicos 2,94%, listeriose 1,76% e meningoencefalite trombótica 1,76%), sem causa definida (meningoencefalite linfoplasmocítica 11,18%, hemorragias traumáticas 3,53% e malacia multifocal com gliose 1,18%), congênitas (hidrocefalia 1,18% e malformações múltiplas 0,59%), tóxicas (intoxicação por ureia 1,18% e intoxicação por inseticida 0,59%), e parasitária (meningoencefalite associada à infecção por Trypanosoma sp. 0,59%).A retrospective study was conducted on neurological diseases of cattle in the state of Goiás, Brazil, from March 2010 to August 2017. Samples of three veterinary diagnostic laboratories were analyzed. Diagnosis was established in 170 out of 407 cattle with neurological signs. Epidemiological, clinical, and anatomic pathology features of each case were researched in the files. Main disorders included diseases caused by viruses (rabies 29.41%, meningoencephalitis by bovine herpesvirus 15.88%, and malignant catarrhal fever 1.76%), by bacteria (botulism 5.88%, suppurative meningitis 3.53%, encephalic abscesses 2.94%, listeriosis 1.76%, and thrombotic meningoencephalitis 1.76%), of metabolic origin (polioencephalomalacia 17.06%), of indefinite cause (lymphoplasmacytic meningoencephalitis 11.18%, traumatic hemorrhages 3.53%, and multifocal malacia with gliosis 1.18%), congenital (hydrocephaly 1.18% and multiple malformations 0.59%), toxic (urea poisoning 1.18% and insecticide poisoning 0.59%), and parasitic (meningoencephalitis associated with infection by Trypanosoma sp. 0.59%)

Educar para o mundo: experiência extensionista popular para direitos humanos e migrações

Educar para o Mundo is a collective work aimed at rethinking how the area of International Relations could be studied and acted upon, especially regarding the academic outreach initiatives in the area. It is mostly inspired by authors that think critically about how the academic area relates with the society it belongs to. Following the work of Paulo Freire, we decided to go beyond the classrooms to actively work with the reality lived by Latin-American immigrants in the city of São Paulo. We have begun our work in a public school whose student body includes a significant number of Bolivian-origin children and faced many difficulties in dealing with this group. After years of a proficuous relationship, albeit difficult and demanding, we realised that the traditional educational model presented more barriers than pathways to expand our work with migrant groups and opted to strengthen our presence in public spaces and together with organized migrant social movements. We understand that dialog with active interlocutors offers great chances of doing a communicative outreach work. This article presents our main results in our six years of existence and debates opportunities for popular outreach in the area of International Relations.A proposta do Educar para o Mundo é repensar a forma como se estuda e se atua na área de Relações Internacionais, especialmente nos projetos de extensão da área, inspirados em autores que pensam criticamente sobre a forma como a área acadêmica se relaciona com a sociedade à qual pertence. A exemplo de Paulo Freire, decidimos ir além da sala de aula para nos inserirmos na realidade dos imigrantes latino-americanos em São Paulo. Iniciamos nosso trabalho em uma escola pública que abrigava uma porcentagem significativa de crianças bolivianas e que tinha uma dificuldade considerável em lidar com este grupo. Após anos de uma relação profícua, porém difícil e desgastante, percebemos que o modelo de escola tradicional com que trabalhávamos oferecia mais barreiras do que novos caminhos para expandir nossa atuação com os migrantes e optamos por fortalecer nossa presença nos espaços públicos e junto aos movimentos organizados de imigrantes. Entendemos que o diálogo com interlocutores ativos e dispostos oferece grandes possibilidades de realizar o trabalho de extensão comunicativa popular. Este artigo apresenta os principais resultados alcançados por nosso coletivo em seus seis anos de existência e debate os caminhos da extensão popular para a área de Relações Internacionais