Construction of the Elements of an Arm for Mobile Handling by CNC machining

The control of a manipulator arm requires that the designed elements be constructed with excellent precision which can be achieved with the use of CNC machines. This article presents the required machining techniques and the procedure used in the construction of each of the parts of the system, which has specific characteristics according to its future application.     Keywords: CNC, CAM, milling machine, Interpolation, G Code, machinin

Drying Kinetics of Oca (Oxalis Tuberosa)

One of the most important steps for agro-industrial industrialization is examining the kinetic behavior of products, to determine the ideal parameters to maintain their characteristics throughout the production chain. This study experimentally determined the drying kinetics of oca, an indigenous product of the Andean region, because there is no established information on the drying techniques of this tuber. The Andean region is the cradle of a large number of food crops that were domesticated and exploited by indigenous people thousands of years ago, even long before the expansion of the Inca civilization. In Ecuador, oca is perhaps the most important element of the daily diet, and an acceptable level of purity and hygiene has been reached. Oca provides fiber, essential amino acids and a low level of fat. In this study, a temperature of 60ºC was set at the beginning of each experimental run. The weight of the oca slices was measured every 10 min. The experiments were carried out in triplicate. Data were analyzed using StatGraphics software. Two drying periods were observed: the initial period of constant drying speed, where the removal of moisture corresponded to moisture not linked to the oca, while in the second stage, the internal moisture of the tuber was removed. Keywords: kinetic, drying, goose. RESUMEN Uno de los pasos más importantes para la industrialización agroindustrial es el comportamiento cinético de productos, esto en especial para conocer cuáles son los parámetros ideales para mantener las características sensoriales durante toda la cadena de producción. El presente documento determina experimentalmente la cinética de secado para un producto autóctono de la Región Andina, como lo es la oca, puesto que no existe información sobre las técnicas de secado de este tubérculo. En el Ecuador se ha alcanzado un aceptable nivel de pureza e higiene, la Oca es quizás el elemento más importante de la dieta diaria. La región andina es cuna de un gran número de cultivos alimenticios que fueron domesticados y aprovechados por pueblos autóctonos hace miles de años, inclusive mucho antes de la expansión de la civilización Inca. Aporta fibra, aminoácidos esenciales y un nivel bajo en grasa. La experimentación para conocer las curvas que modelan el comportamiento cinético del secado, se llevó a cabo por triplicado; luego de realizar la recolección de datos, estos fueron analizados utilizando el software estadístico StatGraphics. donde se obtuvo el respectivo análisis de varianza y las curvas. En el estudio se configuró una temperatura de 60ºC al inicio de cada corrida experimental, Se midió el peso de las rodajas de Oca cada 10 min, los datos fueron registrados y se procesó las tablas resultantes. En el estudio se pudo observar dos periodos de secado: Periodo inicial de velocidad de secado constante, donde la eliminación de humedad corresponde a la humedad no ligada a la oca, mientras en la segunda etapa se eliminó la humedad interna del tubérculo. Palabras claves: cinética, secado, oca

Propuesta de mejora en el sistema estructural de un cuadro rígido de bicicleta de montaña de 15” R29, mediante FEA y optimización geométrica

Currently, the practice of cycling has had a considerable increase, as well as the use of mountain bikes (MTB) with rigid frames, used as a means of transportation and for competition, due to their affordable cost. This type of bicycles, when used for various purposes, present varied stresses in its frame, which leads to exceed the design requirements, presenting failures in the upper chainstays. This type of failure will be analized in this study, which is why the information regarding the frame material, acting loads and 3D modeling is collected. Subsequently, a homologation analysis of the failure is generated and an improvement proposal is determined by applying geometric optimization, where a thickness of 3,50 mm is determined in the upper sheaths, guaranteeing the resistance of the bicycle frame under the study conditions; that is, a drop of 60 cm and a load of 74 kg, this guarantees that the stress in the upper chainstays does not exceed the ultimate stress of the material of 890,94 MPa.En la actualidad la práctica del ciclismo ha tenido un incremento considerable, así como el uso de bicicletas de montaña (Mountain Bike, MTB, en inglés), de cuadro rígido, utilizadas como medio de transporte y para competencia, debido a su costo asequible. Este tipo de bicicletas, al ser utilizadas para varios propósitos, presentan esfuerzos variados en su cuadro, que conllevan a sobrepasar las exigencias de diseño, presentándose fallos en las vainas superiores. Este tipo de fallo es analizado en este estudio, motivo por el cual se levanta la información referente al material del cuadro, cargas actuantes y modelado 3D. Posterior se genera un análisis de homologación del fallo y se determina una propuesta de mejora aplicando optimización geométrica, donde se determina un espesor de 3,50 mm en las vainas superiores, garantizando la resistencia del cuadro de bicicleta bajo las condiciones de estudio; es decir, un drop de 60 cm y carga de 74 kg, con la cual se garantiza que el esfuerzo en las vainas superiores no sobrepase el esfuerzo último del material de 890,94 MPa

The first dinosaur remains from the Cretaceous of Ecuador

Yamanasaurus lojaensis gen. et sp. nov. is a new titanosaur (Saurischia, Sauropoda) from the Upper Cretaceous of the Alamor-Lancones Basin, southern Ecuador. The fossil remains were found in rocks of the Río Playas Formation, which is regarded as Campanian–Maastrichtian in age. Remains include a partial sacrum, a partial mid-caudal vertebra, and several associated limb bones. Yamanasaurus is characterized by: (1) anterior to mid-caudal vertebrae with a dorsoventrally compressed condyle, with the posterior tip elevated respect to the midline, no longitudinal ventral ridge, and spongy inner structure with absence of internal cavities (i.e., camellate bone, shared with Neuquensaurus); (2) last sacral centrum as long as tall, with small ovoid, shallow blind fossa on the lateral side; and (3) radius robust with flattened diaphysis and a marked neck or cingulum right under the epiphysis, with an heptagonal concave proximal surface. Morphology, size, and age suggest that Yamanasaurus is closely related to Neuquensaurus, being the northernmost saltasaurine known by far.Fil: Apesteguía, Sebastián. Fundación de Historia Natural Félix de Azara; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Soto Luzuriaga, John E.. Universidad Técnica Particular de Loja; EcuadorFil: Gallina, Pablo Ariel. Fundación de Historia Natural Félix de Azara; ArgentinaFil: Granda, José Tamay. Universidad Técnica Particular de Loja; EcuadorFil: Guamán Jaramillo, Galo A.. Universidad Técnica Particular de Loja; Ecuador. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

Introducción al desarrollo local sustentable

La Primera Unidad ofrece un panorama de las visiones convencionales del desarrollo, desde su origen, en la segunda posguerra, hasta su crisis, en los años setenta del siglo XX. Desde el contexto social y político en el que surgió hasta los deslizamientos conceptuales nacidos del intenso debate intelectual que propició. La Segunda Unidad se dedica a examinar el surgimiento, los logros y los vacíos de una palabra que terminó por imponerse como un calificativo necesario del desarrollo: el adjetivo sustentable. Prácticamente ninguna agencia definanciamiento internacional y ningún gobierno deja de invocar el desarrollo sustentable en sus intervenciones. Un aprecio tan ecuménico debe llamar a la curiosidad. ¿Qué significa ahora y qué significó en el pasado? Aunque es reconocido que este concepto tiene múltiples dimensiones, el texto de la segunda Unidad enfatiza la dimensión ambiental, precisamente aquella desde la que surgió. La Unidad está dedicada a mostrar un panorama general de los ciclos y las leyes físicas dentro de las cuales la sociedad debe desenvolverse y que convencionalmente ha ignorado. Termina con una muy breve panorámica de la crisis ambiental en Ecuador. La Tercera Unidad hace una introducción al desarrollo local. La intención general de esta Unidad es reflexionar sobre las implicaciones de localizar territorialmente las políticas y los procesos de desarrollo. Por un lado, la forma en que la fase actual de integración económica mundial, la globalización, transforma y conforma las localidades. Por otro lado, la forma en que la acción de los actores locales, en cada contexto particular y local, es capaz de participar en la configuración final de los resultados del desarrollo.Presentación 9; Introducción general 11; Unidad Uno: Visiones del desarrollo 13; Unidad Dos: Las dimensiones del desarrollo sustentable 51; Unidad Tres: El desarrollo local 113; Sistematización del las Experiencias Desarrollo Local y Manejo de Recursos Naturales en el Ecuador 143; Bibliografía 189; Anexo 19

Fermentación in vitro de pepsina/pancreatina con inóculos de conejos

The in vitro gas production of pepsin/pancreatin used in the determination of in vitro digestibility was evaluated using different inocula from rabbits (ileal, caecal and soft faeces from rabbits). In experiment 1 were used 3 different ileal and caecal inocula obtained each one from the combination of the digesta of 3 different 70 d old rabbits

Caracterización de las bacterias ácido lácticas aisladas de alimentos fermentados radicionales del Ecuador

Ninety one samples of traditional fermented foods were collected from 20 Ecuadorian provinces. In order to identify strains with potential use as starter cultures in fermented foods, 119 lactic acid bacteria (LAB) strains were isolated and characterized by phenotypic tests and 16S ribosomal DNA (rDNA) sequencing. Forty seven percent of isolates were identified as facultative heterofermentative Lactobacillus sp. the next predominant groups (31%) were homofermentative cocci belonging to the genera Pediococcus, Lactococcus and Enterococcus; Finally, 11% were obligate heterofermentative Lactobacillus sp. and 11% heterofermentative cocci (Weissella and Leuconostoc). Several isolates showed Exopolysaccharide and bacteriocin production as well as caseinolytic activity. These properties could have interesting applications in food industry.En 20 provincias ecuatorianas, se colectaron 91 muestras de alimentos fermentados preparados de forma artesanal con el objetivo de identificar cepas con uso potencial en la producción de alimentos fermentados. Se aislaron 119 cepas que fueron caracterizadas a través de pruebas fenotípicas y secuenciamiento del ADN ribosomal 16S. Del total de cepas aisladas, 47% fueron Lactobacillus sp. heterofermentadores facultativos, 31% fueron cocos homofermentadores pertenecientes a los géneros Pediococcus, Lactococcus y Enterococcus, 11% fueron Lactobacillus sp. heterofermentadores obligados y el 11% restante cocos heterofermentadores de los géneros Weissella y Leuconostoc. Algunas cepas presentaron ciertas propiedades con posible aplicación en la industria alimentaria como actividad caseinolítica y la producción exopolisacárido y bacteriocinas

Efecto de la suplementación con Bacillus amyloliquefaciens y heptanoato sódico sobre los parámetros de crecimiento en conejos en cebo

El objetivo de este trabajo fue evaluar el efecto de suplementar con B. amyloliquefaciens (Ecobiol; EU aditivo zootécnico para piensos número 4b1822; contenido de 1 x 109 CFU de B. amyloliquefaciens CECT 5940 / g) y heptanoato sódico (Hepton) sobre los parámetros de crecimiento del conejo. Se formuló un pienso control (17,3% PB y 36,2% FND, sobre % MS), y otros tres piensos suplementando el pienso control con 500 y 1000 g B. amyloliquefaciens/t (BA1 y BA2) y con 1000 g heptanoato sódico/t. Se utilizaron gazapos destetados a los 25 d gazapos (67/pienso). Los conejos suplementados con el pienso BA2 tendieron a comer menos que el grupo control (P = 0,073), y comieron un 6% menos que los del grupo BA1 (P = 0,036) durante el periodo de 25 a 40 d de edad, si bien no afectó a la ganancia de peso, ni en la eficacia alimenticia. Durante el periodo de 40 a 63 d de edad los gazapos alimentados con el pienso BA2 comieron un 10% menos que el pienso control (P = 0,002), sin modificar la ganancia de peso, lo que se tradujo en una tendencia a mejorar la eficacia alimenticia (P = 0,063). Los animales del pienso BA2 incrementaron la eficacia alimenticia un 8% comparado con los del grupo BA1 durante el periodo de 40 a 63 d (P = 0,031), sin mostrar diferencias en el consumo o en la ganancia de peso. Al evaluar el periodo global, incrementar la dosis de B. amyloliquefaciens (BA2 vs. BA1) tendió a disminuir el consumo medio diario (P = 0,069) y a aumentar la eficiencia alimenticia un 6% (P = 0,006). La suplementación con B. amyloliquefaciens, independientemente de la dosis utilizada (BA2 o BA1), no afectó a la mortalidad en el periodo global del cebo. Durante todo el periodo experimental de 25 a 63 d de edad, la suplementación con heptanoato sódico redujo el consumo de pienso un 5% en comparación con el grupo control (P = 0,050) y, al no modificar la velocidad de crecimiento, aumentó la eficacia alimenticia un 7% (P = 0,003). En comparación con el promedio de los gazapos suplementados con B. amyloliquefaciens los conejos que recibieron heptanoato sódico mostraron una mayor ganancia de peso (5%, P = 0,012), y eficiencia alimenticia (4%, P = 0,024), alcanzando un peso final superior (P = 0,012)

Efecto del nivel de fibra soluble y de la relación omega-6/omega-3 sobre la colonización microbiana en gazapos lactantes

El objetivo de este trabajo fue estudiar el efecto de la fibra soluble y la relación n-6/n-3 sobre la microbiota de las heces y la leche de las conejas y los nódulos linfáticos mesentéricos (NLM) de los gazapos en la primera semana de gestación

Las mujeres indígenas podemos salir adelante: retratos y relatos de mujeres indígenas universitarias

En los últimos años, en el Ecuador se habla de igualdad de condiciones entre mujeres y hombres de todas las culturas y nacionalidades. Sin embargo, la situación de desigualdad persiste: las mujeres siguen siendo marginadas, vulneradas en sus derechos y con pocas oportunidades para estudiar. Este es el caso de muchas mujeres indígenas de contextos rurales de la Sierra centro y norte del Ecuador. Las graduadas de la Carrera de Educación Intercultural Bilingüe de la Universidad Politécnica Salesiana, nos cuentan cómo lucharon para poder estudiar y obtener su título de tercer nivel. Así, según relatan, para ellas ha sido bastante difícil educarse por su condición de mujeres e indígenas, de madres y por la pobreza y exclusión en que vivían. Además de que, por estas mismas condiciones, han estado expuestas a discriminación, no solo racial sino también de género. Para ellas, la Carrera de Educación Intercultural Bilingüe fue una oportunidad en su camino, que abrió la posibilidad de realizar estudios de educación superior y obtener un título como educadoras para así contribuir en sus familias y comunidades. A pesar de las dificultades lograron cumplir con su sueño de ser profesionales. Actualmente son mujeres que lideran en sus comunidades , son docentes que lideran en sus comunidades, son docentes que están involucradas en la educación intercultural bilingües y en la formación de niñas, niños y jóvenes indígenas. Se han convertido en un ejemplo para la comunidad y la familia