Projeto de uma garra para movimentação de toras de madeira de até 4 toneladas

A madeira é uma matéria-prima essencial para a sobrevivência humana. Além da utilização como fonte de energia, é utilizada como matéria-prima para construção civil, fabricação de móveis, celulose e outras aplicações. Por se tratar de um material com grandes dimensões na sua fase bruta, um dos grandes desafios no processo de extração da madeira é a manipulação e transporte de toras com o uso de guindastes. Um dos dispositivos comumente acoplados aos guindastes são as garras mecânicas, as quais são constituídas de mecanismos, para a abertura síncrona das garras, e um cilindro hidráulico, devido às elevadas cargas atuantes e ao espaço confinado. O presente trabalho propõe o projeto de uma garra mecânica para a movimentação de toras considerando as seguintes etapas: determinar as geometrias e as dimensões dos componentes da garra considerando as necessidades funcionais, desenvolver os diagramas de corpo livre dos componentes, realizar os cálculos para determinar as forças ativas e reativas e a força necessária no atuador, selecionar um cilindro hidráulico e realizar estudos dos componentes utilizando uma metodologia FEA (análise de elementos finitos). Com o estudo, foi possível determinar uma geometria de cada componente que atenda estruturalmente as solicitações e apresentem um fator de segurança satisfatório.Wood is an essential raw material for human survival. It can be used as a source of energy, as raw material for construction, furniture manufacturing, cellulose and other aplications. Because it is a large material in its raw phase, one of the major challenges in the logging process is the handling and transport of logs with the use of cranes. One of the devices commonly attached to the cranes is the mechanical claws, which are made up of mechanisms for synchronous claw opening, and a hydraulic cylinder, due to the high acting loads and confined space. The present work proposes the design of a mechanical claw for wood movement. The steps for developing this study are as follows: determining the geometries and dimensions of the grip components considering functional needs, developing the free body diagrams of the components, performing the equilibrium calculations to determine active and reactive forces and the required actuator force, selecting an appropriate hydraulic cylinder and accomplish component studies using a FEA (finite element analysis) methodology. With the study, it was possible to determine a geometry of each component that structurally meets the requests and has a satisfactory safety factor

Estudo comparativo para análise de gerenciamento tradicional: Indicação de aplicação da tecnologia BIM

O trabalho apresenta ao leitor o desenvolvimento da tecnologia Building Information Modelling (BIM) e a sua eficiência no gerenciamento de projetos. Aponta os benefícios e desafios caso fosse aplicado à uma obra que utilizou um sistema de gerenciamento tradicional. Ao longo da monografia são analisados 4 critérios no gerenciamento de uma obra (cronograma da obra, levantamentos quantitativos, compatibilização de projetos e orçamentos), que são analisados em um empreendimento administrado tradicionalmente. A obra que foi gerenciada de forma tradicional foi comparada com demais obras que utilizaram o sistema de gerenciamento com BIM. “[...]definir elementos de forma interativa... deriva[ndo] seções, planos isométricos ou perspectivas de uma mesma descrição de elementos... qualquer mudança no arranjo teria que ser feita apenas uma vez para todos os desenhos futuros. Todos os desenhos derivados da mesma disposição de elementos seriam automaticamente consistentes... qualquer tipo de análise quantitativa poderia ser ligada diretamente à descrição... fornecendo um único banco de dados automatizado na prefeitura ou no escritório do arquiteto. Empreiteiros de grandes projetos podem achar esta representação vantajosa para a programação e para os pedidos de materiais. ” (Eastman, 1975)

Trabalho infantil e tráfico de drogas : uma análise sobre a atuação da Procuradoria Regional do Trabalho da 4ª região

O presente trabalho analisa a atuação do Ministério Público do Trabalho (MPT), especificamente da Procuradoria Regional do Trabalho da 4ª Região, diante das denúncias de trabalho infantil no tráfico de drogas. Considerando que o Brasil assinou a Convenção nº 182 da Organização Internacional do Trabalho (OIT), a qual foi promulgada pelo Decreto 3.497/00 e regulamentada pelo Decreto n.º 6.481/08, a utilização, recrutamento e oferta de crianças e adolescentes para a produção e tráfico de drogas passou a integrar a Lista das Piores Formas de Trabalho Infantil (Lista TIP). Nesse sentido, o Estado brasileiro assumiu o compromisso internacional de adotar medidas urgentes e eficazes para assegurar a proibição e eliminação das piores formas de exploração infanto-juvenil. Assim sendo, o Ministério Público, especificamente, o seu ramo laboral, apresenta-se como importante ator no combate às piores forma de trabalho infantil. Diante desse cenário, o problema a que este trabalho buscou responder é como tem se dado a atuação da Procuradoria Regional do Trabalho da 4ª Região (PRT4) diante das denúncias que chegam até a instituição sobre este assunto. A hipótese inicialmente elaborada era a de que esta atividade não tem sido reconhecida enquanto trabalho, e por isso não tem sido combatida enquanto tal. O número expressivamente maior de denúncias arquivadas comparado com o número de procedimentos instaurados corrobora a hipótese inicial. Foram analisados os fundamentos das decisões que promoveram o arquivamento liminar das denúncias, de maneira que foram identificados quatro eixos argumentativos principais: i) os fatos narrados nas denúncias não constituem relação de trabalho; ii) a ilicitude da atividade afasta a atuação do MPT; iii) a situação exige atuação do MPE, dado a dimensão protetiva exigida pela situação e iv) embora possa ser reconhecida a existência de trabalho, a prioridade para atuar nos casos é do MPE, seja em razão da existência de um crime, seja em função da necessidade de medidas protetivas à criança ou ao adolescente. Nesse sentido, percebeu-se que o viés criminal do tráfico de drogas sobrepõe-se sobre o aspecto laboral da atividade, de maneira que o assunto é mantido na invisibilidade.The present study aims at debating the question of child labour in the context of illegal drug trade and the work of the State Prosecution Labour Department (MPT) when facing this social problem. Brazil has ratified the International Labour Organization's (ILO) Convention on the Worst Forms of Child Labour (C182), which lists “using, procuring or offering of children for production and drug trafficking” as such. Thus, the Brazilian State has confirmed an international commitment to adopt urgent and effective measures to ensure the prohibition and elimination of the worst forms of child labour. That being so, the State Prosecution Department, particularly in its labour branch (MPT), is an important agent in the struggle against the worst forms of child labour. Facing this scenario, the question which this study intends to answer is how has 4th Regional State Prosecution Department (PRT4) acted upon charges regarding this issue. The initial hypothesis was that illegal drug trade activities have not been recognised as labour, thus not being addressed as such. The overwhelming number of archived charges in contrast with the few offences which have actually been prosecuted verifies the initial hypothesis. Therefor, we have identified the basis for the decisions which resulted in preliminary closure of cases regarding child labour in illegal drug trade. Four axis have been identified in the main arguments that have supported said decisions: i) the facts accounted for in charges do not constitute an employment relationship; ii) the illegality of the activity in question dismisses the MPT as an agent; iii) the situation calls for the intervention of the Regional State Prosecution Department (MPE), given the protective dimension called for by the situation and iv) although the existence of labour can be recognised in such cases, the MPE has the prerogative to act, being due to the existence of a crime or to the requisite of protective measures for children and youth. Accordingly, it was understood that the criminal bias of illegal drug trade activities prevails over its labour features

ANÁLISE COM UM GRUPO DE DENTISTAS: AGREGAÇÃO E COMPARAÇÃO DE CONHECIMENTOS ENTRE DENTISTAS

O artigo tem como objetivo abordar a pratica do exercício da odontologia em abrangência, levando em conta desde as causas da mordida aberta à metodologia usada na correta escolha dos materiais dentários, bem como critério para obtenção da melhor estética adaptada para cada paciente, além de abordar os riscos fisiológicos decorrentes da pratica odontológicas tendo em vista o ponto de vista de biossegurança e atitudes tomadas por parte dos dentistas nas clinicas de odontologia. Os resultados foram obtidos por meio de revisão bibliográfica e um questionário formulado com 10 questões, o qual foi submetido a 16 dentistas. A coleta das respostas possibilitou um melhor entendimento da pratica odontológica e seus riscos

Effect of paraquat and glyphosate for the control of poaceae and convolvulaceae specimens on hydric deficit

O uso de herbicidas é uma prática muito utilizada para o controle de plantas daninhas. Entretanto, sua eficácia pode ser comprometida pela menor disponibilidade de água no ambiente, influenciando na absorção, translocação e metabolismo destes pelas plantas. O presente trabalho objetivou estudar o efeito dos herbicidas paraquat (Gramoxone) e glyphosate (Roundup Original) para o controle de capim-braquiária [Urochloa decumbens (Stapf) R.D.Webster (Poaceae)] e corda-de-viola [Merremia cissoides (Lam.) Hallier f. (Convolvulaceae)], em condições de déficit hídrico. O experimento foi conduzido em casa de vegetação, em delineamento experimental inteiramente casualizado e esquema fatorial 5×3, com três repetições. Foram consideradas cinco épocas de indução de déficit hídrico (0, 1, 3, 5 e 7 dias) e três caldas de pulverização [paraquat, glyphosate e testemunha (com a aplicação de água, apenas)]. As avaliações de porcentagem de controle foram realizadas aos 2, 5, 7, 10, 14 e 21 dias após a aplicação dos tratamentos. Aos 21 dias foi determinado o teor de massa seca das plantas daninhas. Pelos resultados obtidos, observou-se que a partir de 5 dias com déficit hídrico, a eficácia dos herbicidas paraquat e glyphosate para o controle de capim-braquiária e corda-de-viola foi reduzida.The use of herbicides is very used by growers for the control of weeds. However, their effectiveness can be compromised by the reduction of water in the atmosphere, influencing its uptake, translocation and metabolism in plants. The objective of this study was to evaluate the efficacy of herbicides paraquat (Gramoxone) and glyphosate (Roundup Original) for the control of Urochloa decumbens (Stapf) R. D. Webster (Poaceae) and Merremia cissoides (Lam.) Hallier f. (Convolvulaceae) when submitted to hydric deficit. The experiment was conducted in greenhouse conditions with completely randomized design in factorial 5×3, considering three replicates. It was considered five induction conditions of hydric deficit (0, 1, 3, 5 and 7 days) and three treatments (paraquat, glyphosate and untreated check, only water). The evaluations were performed at 2, 5, 7, 10, 14 and 21 days after treatment application. At 21 days, it was also determined the dry weight of weeds. From the results obtained, it was observed that from 5 days without irrigation the herbicides reduced their effectiveness for the control of weeds

Spray volumes, adjuvant and rainless intervals in weed control with sulfentrazone

O herbicida sulfentrazone, utilizado na cultura canavieira, é recomendado para o controle de eudicotiledôneas e monocotiledôneas em pré-emergência, sendo também indicado para o controle de Panicum maximum e Ipomea hederifolia. A pesquisa foi realizada com o objetivo de verificar a influência das aplicações do herbicida sulfentrazone com e sem adjuvante em solo desprovido de cobertura por palha, sob diferentes períodos sem precipitação pluviométrica, associado a diferentes volumes de aplicação, para o controle de P. maximum e I. hederifolia. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, com quatro repetições, no arranjo fatorial 2x2x6 + 1, ou seja, dois tratamentos de herbicida, dois volumes de calda (60 e 120 L ha-1), seis períodos sem chuva antes da aplicação e mais uma testemunha, que não recebeu aplicação de herbicida. Foram realizadas avaliações de contagem de plantas-daninhas a 15 e 33 dias após a chuva. Foi avaliada também a matéria seca da parte aérea das plantas. Os resultados indicam que a aplicação de sulfentrazone com todos os tratamentos foi eficaz no controle I. hedrifolia, independente do volume de calda, período sem chuva ou presença de adjuvante. Mesmo havendo escape de plantas de P. maximum (emergência de plantas) em todos os períodos sem chuva, os tratamentos são eficazes para o controle da espécie. A presença do óleo mineral na calda com o herbicida sulfentrazone não incrementa o controle de P. maximum e I. hederifolia.The herbicide sulfentrazone, used in sugarcane cultivation, is recommended for the control of eudicots and monocotyledons in pre-emergence and is also indicated for the control of Panicum maximum and Ipomea hederifolia. The research was carried out with the objective of verify the influence of the sulfrentazone herbicide with and without adjuvant on soil without straw cover under different periods without rainfall, associated to different application volumes, for the control of P. maximum and I. Hederifolia. The experimental design was a completely randomized, with four replications, in the 2x2x6+1 factorial arrangement, that is, two treatments of herbicide, two volumes of spray liquid (60 and 120 L ha-1), six periods without rain before application another witness, who received no application. Weed counts were evaluated at 15 and 33 days after rainfall. The dry matter of the aerial part of the plants was also evaluated. The results indicated that the application of sulfentrazone with all treatments was effective in the control I. hedrifolia, independent of the volume of syrup, period without rainfall or presence of adjuvant. Even if P. maximum plants escape (emergence of plants) in all periods without rainfall, the treatments are effective for the control of the species. The presence of the mineral oil in the syrup with the herbicide sulfentrazone does not increase the control of P. maximum and I. hederifolia

Trabalho infantil e tráfico de drogas : uma análise sobre a atuação da Procuradoria Regional do Trabalho da 4ª região

O presente trabalho analisa a atuação do Ministério Público do Trabalho (MPT), especificamente da Procuradoria Regional do Trabalho da 4ª Região, diante das denúncias de trabalho infantil no tráfico de drogas. Considerando que o Brasil assinou a Convenção nº 182 da Organização Internacional do Trabalho (OIT), a qual foi promulgada pelo Decreto 3.497/00 e regulamentada pelo Decreto n.º 6.481/08, a utilização, recrutamento e oferta de crianças e adolescentes para a produção e tráfico de drogas passou a integrar a Lista das Piores Formas de Trabalho Infantil (Lista TIP). Nesse sentido, o Estado brasileiro assumiu o compromisso internacional de adotar medidas urgentes e eficazes para assegurar a proibição e eliminação das piores formas de exploração infanto-juvenil. Assim sendo, o Ministério Público, especificamente, o seu ramo laboral, apresenta-se como importante ator no combate às piores forma de trabalho infantil. Diante desse cenário, o problema a que este trabalho buscou responder é como tem se dado a atuação da Procuradoria Regional do Trabalho da 4ª Região (PRT4) diante das denúncias que chegam até a instituição sobre este assunto. A hipótese inicialmente elaborada era a de que esta atividade não tem sido reconhecida enquanto trabalho, e por isso não tem sido combatida enquanto tal. O número expressivamente maior de denúncias arquivadas comparado com o número de procedimentos instaurados corrobora a hipótese inicial. Foram analisados os fundamentos das decisões que promoveram o arquivamento liminar das denúncias, de maneira que foram identificados quatro eixos argumentativos principais: i) os fatos narrados nas denúncias não constituem relação de trabalho; ii) a ilicitude da atividade afasta a atuação do MPT; iii) a situação exige atuação do MPE, dado a dimensão protetiva exigida pela situação e iv) embora possa ser reconhecida a existência de trabalho, a prioridade para atuar nos casos é do MPE, seja em razão da existência de um crime, seja em função da necessidade de medidas protetivas à criança ou ao adolescente. Nesse sentido, percebeu-se que o viés criminal do tráfico de drogas sobrepõe-se sobre o aspecto laboral da atividade, de maneira que o assunto é mantido na invisibilidade.The present study aims at debating the question of child labour in the context of illegal drug trade and the work of the State Prosecution Labour Department (MPT) when facing this social problem. Brazil has ratified the International Labour Organization's (ILO) Convention on the Worst Forms of Child Labour (C182), which lists “using, procuring or offering of children for production and drug trafficking” as such. Thus, the Brazilian State has confirmed an international commitment to adopt urgent and effective measures to ensure the prohibition and elimination of the worst forms of child labour. That being so, the State Prosecution Department, particularly in its labour branch (MPT), is an important agent in the struggle against the worst forms of child labour. Facing this scenario, the question which this study intends to answer is how has 4th Regional State Prosecution Department (PRT4) acted upon charges regarding this issue. The initial hypothesis was that illegal drug trade activities have not been recognised as labour, thus not being addressed as such. The overwhelming number of archived charges in contrast with the few offences which have actually been prosecuted verifies the initial hypothesis. Therefor, we have identified the basis for the decisions which resulted in preliminary closure of cases regarding child labour in illegal drug trade. Four axis have been identified in the main arguments that have supported said decisions: i) the facts accounted for in charges do not constitute an employment relationship; ii) the illegality of the activity in question dismisses the MPT as an agent; iii) the situation calls for the intervention of the Regional State Prosecution Department (MPE), given the protective dimension called for by the situation and iv) although the existence of labour can be recognised in such cases, the MPE has the prerogative to act, being due to the existence of a crime or to the requisite of protective measures for children and youth. Accordingly, it was understood that the criminal bias of illegal drug trade activities prevails over its labour features

SINASE x LEP: tratamento menos gravoso ao adolescente?

1