Integrating Olfaction in a Robotic Telepresence Loop

In this work we propose enhancing a typical robotic telepresence architecture by considering olfactory and wind flow information in addition to the common audio and video channels. The objective is to expand the range of applications where robotics telepresence can be applied, including those related to the detection of volatile chemical substances (e.g. land-mine detection, explosive deactivation, operations in noxious environments, etc.). Concretely, we analyze how the sense of smell can be integrated in the telepresence loop, covering the digitization of the gases and wind flow present in the remote environment, the transmission through the communication network, and their display at the user location. Experiments under different environmental conditions are presented to validate the proposed telepresence system when localizing a gas emission leak at the remote environment.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Analyzing interference between RGB-D cameras for human motion tracking

Multi-camera RGB-D systems are becoming popular as sensor setups in Computer Vision applications but they are prone to cause interference between them, compromising their accuracy. This paper extends previous works on the analysis of the noise introduced by interference with new and more realistic camera configurations and different brands of devices. As expected, the detected noise increases as distance and angle grows, becoming worse when interference is present. Finally, we evaluate the effectiveness of the proposed solutions of using DC vibration motors to mitigate them. The results of this study are being used to assess the effect of interference when applying these setups to human motion tracking.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. Plan Propio de Investigación de la UMA. Junta de Andalucía, proyecto TEP2012-53

Effect of thermal cycling on CuAlAg shape memory alloys

CuAlAg alloys were syntetized and thermal treatment was obtained to have martensitic transformation. Alloys with high transformation temperature were obtained, but the alloys showed precipitation and formation of equilibrium phases after few thermal cyclesPostprint (published version

Seguimiento de la ejecución del proyecto de rehabilitación de un camino rural en Cortés de Pallás (Valencia)

[ES] ESTE TRABAJO CONSISTE EN LA SUPERVISIÓN Y CONTROL DE LA EJECUCIÓN DEL PROYECTO DE REHABILITACIÓN DE UN CAMINO RURAL. SEGUIMIENTO Y TOMA DE DECISIONES EN LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS REALES NO REFLEJADOS EN PROYECTO, PROPUESTAS DE MEJORAS Y SOLUCIONES TÉCNICAS. PARA ELLO SE TOMA COMO REFERENCIA EL PROYECTO ORIGINAL Y LAS MEDICIONES E INFORMACIÓN GRÁFICA DURANTE LAS FASES DE EJECUCIÓN DE LAS OBRASFernandez Gonzalez, MA. (2015). Seguimiento de la ejecución del proyecto de rehabilitación de un camino rural en Cortés de Pallás (Valencia) http://hdl.handle.net/10251/54347.TFG

Editorial

Bienvenidos a la segunda edición del 2015 de la revista Ingeniería Investigación y Desarrollo (I2+D). Es para mí un orgullo informarles que nuestra revista ha sido categorizada en C, por el Índice Bibliográfico Nacional Publindex Colciencias, como resultado de la segunda actualización 2014, para el periodo comprendido 1 de Julio del 2014 y el 30 de Junio del 2016

Invited paper: A Review of Thresheld Convergence

A multi-modal search space can be defined as having multiple attraction basins – each basin has a single local optimum which is reached from all points in that basin when greedy local search is used. Optimization in multi-modal search spaces can then be viewed as a two-phase process. The first phase is exploration in which the most promising attraction basin is identified. The second phase is exploitation in which the best solution (i.e. the local optimum) within the previously identified attraction basin is attained. The goal of thresheld convergence is to improve the performance of search techniques during the first phase of exploration. The effectiveness of thresheld convergence has been demonstrated through applications to existing metaheuristics such as particle swarm optimization and differential evolution, and through the development of novel metaheuristics such as minimum population search and leaders and followers

Managing digital transformation: The view from the top

publishedVersio

Piranoantocianos vinilfenólicos en vinos tintos utilizando levaduras HCDC+.

Los piranoantocianos vinilfenólicos son aductos de elevada estabilidad, con interesantes propiedades para la mejora del color en vinos tintos, y que se forman por condensación entre ácidos hidroxicinámicos o sus respectivos vinilfenoles y antocianos procedentes de la uva. Inicialmente se pensaba que la única ruta de formación era exclusivamente química (Schwarz, 2003) en un lento proceso a partir de ácidos hidroxicinámicos, que inducía a cantidades muy pequeñas durante el periodo de envejecimiento de los vinos tintos y podían por tanto ser usadas como age-markers. Recientemente se ha demostrado (Morata et al, 2006 y 2007) que algunas cepas de Saccharomyces spp seleccionadas con alta actividad hidroxicinamato descarboxilasa (HCDC) pueden acelerar la formación de aductos vinilfenólicos durante la fermentación. Estas levaduras descarboxilan los ácidos fenólicos formando vinilfenoles de elevada reactividad que espontáneamente condensan con antocianos de la uva formando una gran variedad de aductos vinilfenólicos dependiendo del tipo de antociano y del ácido hidroxicinámico precursor. Cuantitativamente los derivados más importantes son los del malvidin-3-O-glucosido. Adicionando ácidos hidroxicinámicos a las muestras se verifica que el aducto que se forma en mayor cantidad es el malvidin-3-O-glucosido-4-vinilguaiacol, siendo además el que produce mayor incremento de la intensidad colorante reduciendo a su vez las tonalidades amarillas en vinos. La utilización de cepas de Saccharomyces HCDC+ con o sin adiciones de ácidos hidroxicinámicos, puede constituirse en una interesante herramienta para mejorar el color de vinos tintos