3D Well-composed Polyhedral Complexes

A binary three-dimensional (3D) image $I$ is well-composed if the boundary surface of its continuous analog is a 2D manifold. Since 3D images are not often well-composed, there are several voxel-based methods ("repairing" algorithms) for turning them into well-composed ones but these methods either do not guarantee the topological equivalence between the original image and its corresponding well-composed one or involve sub-sampling the whole image. In this paper, we present a method to locally "repair" the cubical complex $Q(I)$ (embedded in $\mathbb{R}^3$) associated to $I$ to obtain a polyhedral complex $P(I)$ homotopy equivalent to $Q(I)$ such that the boundary of every connected component of $P(I)$ is a 2D manifold. The reparation is performed via a new codification system for $P(I)$ under the form of a 3D grayscale image that allows an efficient access to cells and their faces

A-GWASF-GA: The New Version of GWASF-GA to Solve Many Objective Problems

A new version of the evolutionary algorithm based on GWASF-GA [1] is proposed in this work. GWASF-GA is an aggregation-based algorithm which uses the Tchebychev metric plus an augmentation term as fitness function and two reference points (the utopian and nadir points) to classify the individuals according to a set of widely-distributed weight vectors. Although this algorithm obtains a good approximation of the Pareto front (PF) for multi-objective optimization problems, this may be more difficult to obtain for many-objective optimization problems due to the fact that the weight vectors used are never updated along the search process. For this reason, we propose a new version of the algorithm, called A-GWASF-GA, in which a dynamic adjustment of the weight vectors is carried out. The main idea is to re-calculate some weight vectors in order to obtain solutions in parts of the PF with a lack of solutions. Firstly, a percentage (p) of the total number of evaluations is performed with the original GWASF-GA [1]. Secondly, during the rest of evaluations (1-p), we re-calculate na times the projection directions determined by a subset of Na weight vectors. The re-calculation process is based on a scattering level, a measure based on the distance of each solution and the solutions around it. According to the scattering level of the generated solutions, we detect the Na weight vectors projecting toward overcrowded areas of the PF and we re-calculate them so that their new projection directions point towards areas of the PF which are not so well approximated. In order to show the effectiveness of A-GWASF-GA, we compare it with NSGA-III [2, 3], MOEA/D [4], MOEA/D-AWA [5] and the original GWASF-GA.To evaluate their performance, we use the IGD metric [6]. The results of the computational experiment demonstrate the good performance of A-GWASF-GA in the novel many-objective optimization benchmark problems considered.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

NeQuick-G Performance Assessment for Space Applications

Other than traditional single-layer ionosphere models for global navigation satellite system (GNSS) receivers, the NeQuick-G model of Galileo provides a fully three-dimensional description of the electron density and obtains the ionospheric path delay by integration along the line of sight. While optimized for users on or near the surface of the earth, NeQuick-G can thus as well be used for ionospheric correction of single-frequency observations from spaceborne platforms. Based on slant and total electron content measurements obtained in the Swarm mission, the performance of NeQuick-G for users in low earth orbit is assessed for periods of high and low solar activity as well as different orientations of the orbital plane with respect to the sun and the region of high total electron content. A slant range correction performance of better than 70% is achieved in more than 85% of the examined epochs in good accord with the performance reported for terrestrial users. Likewise, the positioning errors can be notably reduced when applying the NeQuick-G corrections in single-frequency navigation solutions. For users at orbital altitudes, it is furthermore shown that vertical total electron predictions from NeQuick-G may be favorably combined with an elevation-dependent thick-layer mapping function to reduce the high computational effort associated with the integration of the electron density along the ray path for each tracked GNSS satellite

Últimas novedades en equipos de recolección de forraje

Los equipos para la recolección de forraje comprenden un amplio espectro de máquinas y aperos entre los que se encuentran los equipos para la siega, acondicionado, esparcido, hilerado, carga y transporte, además del empacado y el picado. Los equipos empleados para esta variedad de labores son muy diversos y presentan grandes diferencias en complejidad y nivel de tecnificación, características en cuanto a las cuales podríamos situar a las picadoras de forraje autopropulsadas en la cumbre. El ritmo de desarrollo e implementación de avances técnicos es tanto mayor cuantas más posibilidades ofrezca el equipo, por lo que son las picadoras de forraje autopropulsadas, seguidas de las empacadoras, los equipos en los cuales podemos encontrar cambios más notables a lo largo de los últimos años

Los colosos del campo: tractores de alta potencia

Revisión y descripción de las principales características de los tractores de alta potencia en el sector agrícola español. La agricultura profesional es una empresa compleja y la inversión en formación de los agentes implicados en el sector (agricultores e ingenieros) es la llave para conseguir aprovechar toda la tecnología disponible y optimizar los recursos usados

Novedades en remolques agrícolas y cisternas

Los remolques agrícolas son máquinas arrastradas cuya finalidad es la carga, transporte y descarga o distribución de materiales empleados en las explotaciones. La enorme variabilidad de materiales a transportar en las explotaciones agrícolas condiciona las características de estas máquinas, por lo que resulta necesaria una clasificación según cuatro grandes tipos de remolques que posteriormente nos permita identificar algunos de los parámetros más relevantes para cada tipo, y comentar las soluciones aportadas por los fabricantes en la actualidad

An algorithm to compute minimal Sullivan algebras

In this note, we give an algorithm that starting with a Sullivan algebra gives us its minimal model. This algorithm is a kind of modified AT-model algorithm used to compute in the past other kinds of topology information such as (co)homology, cup products on cohomology and persistent homology. Taking as input a (non-minimal) Sullivan algebra $A$ with an ordered finite set of generators preserving the filtration defined on $A$, we obtain as output a minimal Sullivan algebra with the same rational cohomology as $A$

“La relación del plan de compensación de la empresa ENACAL (Empresa Nicaragüense de Acueductos y Alcantarillados) con el nivel de satisfacción de sus trabajadores, durante el año 2013, en la ciudad de Matagalpa”

Los planes de compensaciones atractivos son de mucha importancia para cualquier empresa ya que a través de una buena implementación se logra retener y atraer los mejores recursos para la organización. La compensación económica directa es la paga que cada empleado recibe en forma de dinero. Los trabajadores de la empresa ENACAL Matagalpa de acuerdo a este tipo de compensación reciben un salario por encima del mínimo establecido por la ley y bonificaciones a todo el personal de la empresa. Respecto a las compensaciones financieras indirectas reciben los permisos durante la jornada laboral, horas extras, vacaciones y afiliación al seguro social beneficio del cual goza el cien por ciento de los trabajadores. De acuerdo a las compensaciones no financieras referentes al puesto de trabajo que la empresa ENACAL otorga oportunidad de ascenso, capacitación, compensación por reconocimiento y referentes al entorno del puesto el personal cuenta con condiciones cómodas de trabajo. Actuando unidas ambas compensaciones tanto en pro de los trabajadores como de la empresa misma. El nivel de satisfacción de los trabajadores de acuerdo a las compensaciones que reciben por parte de la empresa se considera aceptable, esto debido a los diferentes beneficios y factores motivantes percibidos en su mayoría como buenos, ya que satisfacen las múltiples necesidades del personal. El análisis de relación entre las variables realizado con la prueba Chi-cuadrado de Pearson demuestra la relación que existe entre las compensaciones que otorga la empresa ENACAL y el nivel de satisfacción de sus trabajadore