Optimal railway infrastructure maintenance and repair policies to manage risk under uncertainty with adaptive control

The aim of this paper is to apply two adaptive control formulations under uncertainty, say open-loop and closed-loop, to the process of developing maintenance and repair policies for railway infrastructures. To establish the optimal maintenance and repair policies for railway lines, we use a previous design of risk model based on two factors: the criticality and the deterioration ratios of the facilities. Thus, our theory benefits from the Reliability Centered Management methodology application, but it also explicitly models uncertainty in characterizing a facility deterioration rate to decide the optimal policy to maintain the railway infrastructures. This may be the major contribution of this work. To verify the models presented, a computation study has been developed and tested for a real scenario: the railway line Villalba-Cercedilla in Madrid (Spain). Our results demonstrate again that applying any adaptive formulation, the cost of the railway lines maintenance shown is decreased. Moreover applying a Closed Loop Formulation the cost associated to the risk takes smaller values (40% less cost for the same risk than the deterministic approach), but with an Open Loop formulation the generated risk in the railway line is also smaller

Automedicación: revisión bibliográfica

La automedicación es la obtención y utilización de los medicamentos por parte de los pacientes sin participación por parte de un médico en el diagnóstico de la enfermedad, en la prescripción de dichos medicamentos ni en la supervisión de sus usos. Es una práctica muy extendida entre la población que conlleva importantes ventajas e inconvenientes. La OMS la ve como una parte importante de los cuidados, pudiendo ser una herramienta muy beneficiosa si se utiliza de forma responsable. Por ello, tanto la OMS como la legislación española establecen una serie de medicamentos de acceso sin necesidad de receta denominados EFP. La labor de los sanitarios es clave para poder mejorar la situación actual de automedicación.Grado en Enfermerí

Franquicia y contratos de distribución en el Anteproyecto de Código Mercantil

La Propuesta de Código mercantil (2013) fue sustituida por el Anteproyecto de Código mercantil (en mayo de 2014) para iniciar su tramitación parlamentaria. Sin ninguna justificación ni explicación, el capítulo referido a los contratos de distribución de la Propuesta ha sido suprimido por completo del texto. Deja de estar prevista de este modo, la regulación jurídica de estos contratos y, en concreto, del contrato de franquicia. Reclamamos esta regulación, como inaplazable, en los términos que la habían recogido los textos pre legislativos (Proyecto de Ley y Propuesta) y teniendo en cuenta la experiencia de otras normas en el entorno comunitario, en los nuevos derechos de otros ordenamientos más modernos y siguiendo las recomendaciones de Unidroit. La autonomía de las partes, fuente de las obligaciones, no puede ser el único marco del contrato de franquicia. Tampoco lo son las reglas generales sobre las obligaciones y contratos y las tuitivas de los derechos de los consumidores. Este contrato entre empresas, con sus normas propias por ello, reclama un texto legal mínimo para el que ofrecemos algunas propuestas

Electoral campaign issues on Twitter of @PPopular and @ahorapodemos for the European elections 2014

En los últimos años, Internet y, en concreto, las redes sociales se han convertido en instrumentos de comunicación política cada vez más utilizados por los partidos políticos para conectar con el electorado, sobre todo en épocas de campaña electoral. Esto permite a los políticos trazar una campaña electoral más cercana al ciudadano y más alejada de la tradicional comunicación institucional sustentada en los medios clásicos: la televisión, la radio y la prensa escrita. El objetivo de este trabajo es conocer qué temas trataron en la red social Twitter durante la campaña electoral a las elecciones europeas de 2014 el Partido Popular y Podemos. Para ello, hemos trabajado con una metodología cuantitativa basada en un análisis de contenido sobre los 2.273 tweets publicados por @PPopular y @ahorapodemos entre el 9 de mayo y el 23 del mismo mes del año 2014. Fueron estas las primeras elecciones a las que se presentó Podemos, una formación entonces en pleno proceso de nacimiento y que en la actualidad cuenta con 69 representantes en el Congreso de los Diputados.In recent years, the Internet and, specifically, social networks have become instruments of political communication, increasingly used by political parties to connect with voters, especially during electoral campaign. This allows politicians to create a campaign closer to its citizens and far away from the traditional institutional communication, supported by traditional instruments of communication: television, radio and newspapers. The objective of this work is to know what campaign issues were included by the Partido Popular party and Podemos party in the social network Twitter during the electoral campaign for the European elections of 2014. To achieve this objective, we have worked with a quantitative methodology based on a content analysis on 2,273 tweets published by @PPopular and @ahorapodemos between May 9 and 23 of the same month in 2014. These were the first elections in which Podemos party participated, a party in birth process and which, currently, has 69 representatives in the Congress of Deputies

Political interaction on Twitter: the case of @ppopular and @ahorapodemos during the European elections campaign of 2014

Las redes sociales son instrumentos de comunicación cada vez más utilizados por los políticos para conectar con el electorado. En especial, Twitter permite a los políticos y candidatos electorales interactuar con los ciudadanos a través del diálogo, de la mención o del retweet. El objetivo de este trabajo es conocer qué uso hicieron de las posibilidades dialógicas de Twitter durante la campaña electoral a las elecciones europeas de 2014 el Partido Popular y Podemos. Para ello, empleamos una metodología cuantitativa basada en un análisis de contenido sobre los 2.273 tweets publicados por @PPopular y @ahorapodemos.Social media are political communication tools which are being used by politicians to connect with the electorate. Specially, Twitter allows candidates to interact with citizens through the dialog, mention or retweet. The aim of this piece of research is to analyze the dialogical use the official Twitter account of Partido Popular and Podemos during the European elections in 2014. In order to achieve our goal, we used a quantitative methodology based on a content analysis of 2,273 tweets published by the official accounts of @PPopular and @ahorapodemos

Comparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articulado

Comunicación presentada en el XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, celebrado en Elche en Noviembre de 2016.El diseño de las manos protésicas tiende hacia diseños más antropomorfos tratando de mantener la simplicidad en el control. A pesar de que número de grados de libertad de la mano humana es mayor de veinte, estos no son totalmente independientes, sino que mantienen cierto grado de correlación en los agarres comunes. Esta sinergia se materializa en el diseño de algunos dedos protésicos que fuerzan el movimiento coordinado de los tres segmentos de dedo mediante cadenas cinemáticas de barras articuladas y un solo motor. Otros diseños utilizan los conceptos de subactuación y agarre adaptativo mediante muelles y/o cables, con un solo motor. En el presente estudio, dos diseños diferentes de dedo índice protésicos fueron modelados en Matlab®: el Modelo-B, derivado del diseño del dedo TBM (Toronto/Bloorview/Macmillan) y movido por un sistema de barras articuladas; y el Modelo-T, accionado por un cable (a modo de tendón) pasante por cada una de las falanges. En ambos modelos se consideraron pesos despreciables, así como la presencia de un resorte de torsión (1 Nmm/rad) en cada una de las tres articulaciones, favoreciendo la extensión. Se realizó una secuencia de análisis cuasi-estático desde la extensión completa hasta la flexión máxima con dos escenarios: a) sin fricción y b) considerando fricción en las articulaciones entre eslabones y, para el Modelo-T, también en las vainas tendinosas. La ventaja mecánica se obtuvo como un cociente entre una fuerza unitaria de salida, normal a la falange distal, y la fuerza de entrada calculada en el mecanismo. Se compararon ambas alternativas en términos de ventaja mecánica y eficiencia. Los resultados indican que el Modelo-T tiene mejor ventaja mecánica que el Modelo-B para las posiciones más extendidos de la mano, pero peor para las posturas más flexionadas, siendo el rendimiento superior para el Modelo-B.Agradecemos al MINECO y FEDER por el apoyo financiero (proyecto DPI2014-60635-R)

Dataset of Tactile Signatures of the Human Right Hand in Twenty-One Activities of Daily Living Using a High Spatial Resolution Pressure Sensor

Successful grasping with multi-fingered prosthetic or robotic hands remains a challenge to be solved for the effective use of these hands in unstructured environments. To this end, currently available tactile sensors need to improve their sensitivity, robustness, and spatial resolution, but a better knowledge of the distribution of contact forces in the human hand in grasping tasks is also necessary. The human tactile signatures can inform models for an efficient control of the artificial hands. In this study we present and analyze a dataset of tactile signatures of the human hand in twenty-one representative activities of daily living, obtained using a commercial high spatial resolution pressure sensor. The experiments were repeated for twenty-two subjects. The whole dataset includes more than one hundred million pressure data. The effect of the task and the subject on the grip force and the contribution to this grip force made by the different hand regions were analyzed. We also propose a method to effectively synchronize the measurements from different subjects and a method to represent the tactile signature of each task, highlighting the hand regions mainly involved in the task. The correlations between hand regions and between different tasks were also analyzed

Objective evaluation of static and dynamic behavior of different toric silicone-hydrogel contact lenses

The present study aimed to estimate how orientation position, recovery time, and contact lens decentration, associated with visual performance, may vary on several designs of the most recent toric silicone-hydrogel toric contact lenses in two-time different momentsS

Vulnerabilidad en dispositivos Bluetooth

El objetivo de este proyecto es el estudio de las posibles vulnerabilidades que puede tener un teléfono móvil por medio de la tecnología Bluetooth, además del estudio de viabilidad de una herramienta que ayude a vigilar el “medio” Bluetooth para evitar un mal uso del mismo. Hoy en día hay herramientas que realizan esta labor en otro tipo de redes, son los husmeadores o sniffers. Este proyecto abordará el estudio de si se podría realizar un sniffer para Bluetooth sobre un dispositivo móvil que contenga un sistema operativo Symbian. [ABSTRACT] The objective of the project is research about the bad use of the Bluetooth technology, and the research of the viability about any tool that help us to control the Bluetooth technology allowing us to check the right use of this technology. At the moment, there are several tools that make this job in other kind of net (sniffers). This project will tackle the viability about the creation of a sniffer to the Bluetooth, always into the Symbian environment