Anthropomorphism Index of Mobility for Artificial Hands

The increasing development of anthropomorphic artificial hands makes necessary quick metrics that analyze their anthropomorphism. In this study, a human grasp experiment on the most important grasp types was undertaken in order to obtain an Anthropomorphism Index of Mobility (AIM) for artificial hands. The AIM evaluates the topology of the whole hand, joints and degrees of freedom (DoFs), and the possibility to control these DoFs independently. It uses a set of weighting factors, obtained from analysis of human grasping, depending on the relevance of the different groups of DoFs of the hand. The computation of the index is straightforward, making it a useful tool for analyzing new artificial hands in early stages of the design process and for grading human-likeness of existing artificial hands. Thirteen artificial hands, both prosthetic and robotic, were evaluated and compared using the AIM, highlighting the reasons behind their differences. The AIM was also compared with other indexes in the literature with more cumbersome computation, ranking equally different artificial hands. As the index was primarily proposed for prosthetic hands, normally used as nondominant hands in unilateral amputees, the grasp types selected for the human grasp experiment were the most relevant for the human nondominant hand to reinforce bimanual grasping in activities of daily living. However, it was shown that the effect of using the grasping information from the dominant hand is small, indicating that the index is also valid for evaluating the artificial hand as dominant and so being valid for bilateral amputees or robotic hands

CONTROL OF PURPLE NUTSEDGE (CYPERUS ROTUNDUS L.) WITH DPX 4129

CONTROL OF PURPLE NUTSEDGE (CYPERUS ROTUNDUS L.) WITH DPX 412

Different interpretations of spanish and english referential determiners. A case study based on the translation of noun phrases

The semantic meaning of determiners present relevance in communication, as they provide lexical information in the formation of noun phrases. Each language has a different way of acknowledging these communicative elements. The present dissertation seeks to study how native Spanish (L1) learners understand the different referential scopes of given determiners in English, when they are studying it as a foreign language. Including references to the two languages, the study can help us analyse the existence of possible interferences of their native Spanish language. General and individuative expressions are compared to their respective translations in the English language: generic definite articles, indefinite articles compared with their numeral counterpart and, finally, the indefinites "some" and "any". For this purpose, a multiple-choice test based on the translation technique is proposed. The analysed results finally show little interferences from L1 to the L2.El significado semántico de los determinantes muestra relevancia en la comunicación, ya que proporcionan información léxica en la formación de sintagmas nominales. Estos elementos comunicativos se conocen de manera diferente en cada lengua. Esta tesis investiga como estudiantes nativos españoles (L1) entienden los diferentes ámbitos de los determinantes mencionados en inglés, cuando este idioma se estudia como lengua extranjera. Haciendo referencia a ambas lenguas, este estudio nos ayuda a analizar la existencia de posibles interferencias del español como lengua nativa. Expresiones generales e individuales se comparan con sus respectivas traducciones en la lengua inglesa: artículos definidos genéricos, artículos indefinidos comparados con el referente numeral y, por último, los indefinidos “algún” y “ningún”. Para ello se propone un test de selección múltiple basado en la técnica de traducción. El análisis de resultados indica finalmente escasas interferencias de la L1 a la L2.Grado en Estudios Inglese

Seguimiento financiero por medio del método del análisis del valor ganado para la construcción de la nueva sede del Ministerio de Trabajo de Facatativá

Práctica EmpresarialThis document compiling the technical, legal and budgetary information for the real-time development of the construction project of the new headquarters of the Ministerio del Trabajo in the municipality of Facatativa Cundinamarca, in order to develop is done through administrative tools project Management as applied through programming work and analyzed by the method to predict Earned Value Indicators by the actual behavior of the project.En el presente documento se realiza la recopilación de la información técnica, legal y presupuestal correspondiente al desarrollo en tiempo real del proyecto constructivo de la nueva sede del Ministerio de Trabajo en el municipio de Facatativá Cundinamarca, con el fin de desarrollar por medio de herramientas administrativas como la Gerencia de Proyectos aplicada a través de la programación de obra y analizada por medio del método de Valor Ganado para predecir por medio de Indicadores el comportamiento real del proyecto.1. TÍTULO 2. ALTERNATIVA 3. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN 4. EJE TEMÁTICO 5. INTRODUCCIÓN 6. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 7. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN 8. MARCO TEÓRICO 9. MARCO CONCEPTUAL 10. OBJETIVOS 10.1 GENERAL 10.2 ESPECÍFICOS 11. ALCANCES Y LIMITACIONES 12. METODOLOGÍA 12.1 FUENTE DE INFORMACIÓN 13. PROGRAMACIÓN DE OBRA 14. INFORMES TÉCNICOS 15. ANÁLISIS DEL VALOR GANADO 16. PROGRAMA DE ACTIVIDADES17. PRODUCTOS A ENTREGAR. 18. INSTALACIONES Y EQUIPO REQUERIDO 19. PRESUPUESTO DEL TRABAJO Y RECURSOS FINANCIEROS 20. ESTRATEGIAS DE COMUNICACIÓN Y DIVULGACIÓN 21. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 22. RECOMENDACIONES 23. BIBLIOGRAFÍA 24 ANEXOS 25. FIRMA DEL ESTUDIANTE 26. FIRMA DIRECTOR DEL TRABAJO DE GRADOPregradoIngeniero Civi

La NIC 41 “Agricultura” en el sector vitivinicola

En el siguiente estudio hemos analizado la situación del mercado del sector vitivinícola a nivel mundial y español. Con ello realizamos una aproximación la situación del sector, destacando los aspectos más relevantes. Una vez considerado estos, analizamos la norma internacional de contabilidad NIC 41 “Agricultura” que regula elementos esenciales en las empresas del sector, como son la valoración de los activos biológicos y productos agrícolas, el tratamiento de las subvenciones oficiales recibidas y la información a revelar en las cuentas anuales. Por último, analizando cuentas anuales de algunas empresas importantes de este sector estudiamos los efectos de la aplicación de registro y valoración que prescribe la NIC 41.Universidad de Sevilla. Grado en Administración y Dirección de Empresa

Reglamento para las corridas de toros ...

Copia digital. Valladolid : Junta de Castilla y León. Consejería de Cultura y Turismo, 201

Analysis and Simulation of the Leg of an Hexapod Robot for Remote Exploration

The locomotion system is determined by the terrain conditions. The aim of this paper is to introduce the characteristics and simulation of a hexapod legged robot that can be easily used for exploration of abrupt and harsh terrains, Jike the Rio Tinto environment. A walking robot seems like the best option for this kind of terrain. Some of the advantages are that they do not need continuous terrain, they have less problems with sliding and they also have greater capacity to overcome obstacles as they produce Jess harm to the environment that the scientist wants to explore on the contrary when faced with mechanical design they present a design challenge, also in the static and dynamic analysis problem of a legged robot, there is a high complexity that has to be taken into account. This paper shows how to easily cope with the analysis of hexapod robot movement based on a design developed by the Center of Astrobiology INTA-CSIC for operation in RioTinto (Huelva - Spain)