Curso de Direito Processual Civil coletivo

Divulgação dos SUMÁRIOS das obras recentemente incorporadas ao acervo da Biblioteca Ministro Oscar Saraiva do STJ. Em respeito à lei de Direitos Autorais, não disponibilizamos a obra na íntegra. STJ00077791 347.91/.95(81) G633c 2.ed

Toxinas Cry : potencial uso no controle da broca gigante da cana-de-açúcar (Telchin licus licus)

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Departamento de Biologia Celular, Programa de Pós-Graduação em Biologia Molecular, 2012.No Brasil, a cultura da cana-de-açúcar (Saccharum qfficinarum L.) possui grande destaque, com aproximadamente 40% da produção mundial. Apresenta estimativa de produção de 571.471,0 milhões de toneladas para a safra 2011/2012, sendo uma alternativa interessante e ecologicamente correta para a produção de fontes de energia renováveis. Embora o Brasil esteja classificado entre os líderes mundiais na produção de cana-de-açúcar, regiões como o Nordeste e o Sudeste apresentam problemas econômicos relacionados a danos causados pelo ataque de insetos-praga, destacando-se a broca gigante da cana-de-açúcar (Telchin licus licus) (Lep.: Castniidae) e a broca da cana-de-açúcar (Diatraea saccharalis) (Lep.: Crambidae), respectivamente. A dificuldade no controle dessas pragas está no fato de possuírem hábito endofítico, que impede a ação dos inseticidas químicos. Neste contexto, várias proteínas entomotóxicas têm sido descritas como potenciais candidatas para o controle de insetos-praga. As toxinas Cry ou ô-endotoxinas, secretadas pela bactéria gram-positiva Bacillus thuringiensis (Bt), são moléculas efetivamente usadas no controle de insetos-praga, devido a sua especificidade e toxicidade a algumas ordens de insetos. Nesse trabalho, o objetivo é selecionar toxinas Cry eficazes contra T. I. licus, aplicando as técnicas de DNA shufjling e Phage display. Resultados de bioensaios utilizando cepas de Bt (Bt sor. kurstaki S2195 e S1905 e Bt sor. tolworthi S135 e S62) e larvas de Io instar de T. I. licus indicaram alta mortalidade nos tratamentos com Bt sor. kurstaki. Os genes cry presentes nessa sorovariedade de Bt foram determinados e ensaios de dilatação osmótica baseados em espalhamento de luz, indicaram que as toxinas CrylAa, CrylAb, Cryl Ac, Cryllal2 e Cry2Aa foram capazes de formar poros nas BBMVs de T. I. licus. Em bioensaios contendo tratamentos com as mesmas toxinas Cry (1 mg/mL) e larvas de T. I. licus foi demonstrada efetividade, com taxa de mortalidade de aproximadamente 90%. Visando a obtenção de novas moléculas de genes cry através da técnica de evolução molecular in vitro (DNA shuffling), a análise de seqüências nucleotídicas entre os genes crylAa, crylla!2 e cry2Aa foi realizada e os dois primeiros genes foram escolhidos para serem recombinados por essa técnica, pois apresentam maior identidade nucleotídica. Após o DNA shuffling, foi obtida uma biblioteca combinatória contendo 1,36 x 106 genes crylAa e cryllal2 variantes. Antes de iniciar a seleção das variantes Cry utilizando Phage display (biopanning), os receptores presentes nas membranas do intestino (BBMVs) das larvas de broca gigante da cana-de-açúcar foram testados quanto a sua qualidade e apresentaram um enriquecimento de 7,0 a 13,5 vezes em relação às enzimas marcadoras testadas. Foram selecionados cinco genes cry variantes mostrando afinidade às BBMVs de T. I. licus. Estes foram expressos em E. coli e as proteínas validadas por bioensaios e em ensaios de ligação às BBMVs. Foram identificadas duas toxinas Cry 1 Ia 12 variantes com aumento na atividade entomotóxica de 2,5 a 3,5 vezes, comparado com a toxina selvagem, além da atividade da toxina Cry2Aa demonstrada ser efetiva contra o inseto-praga em questão; atividades entomotóxicas essas sujeitas à proteção sob a forma de patente. Os resultados aqui apresentados serão utilizados para a construção de vetores de expressão em plantas para uso na transformação genética de cana-de-açúcar, visando a resistência à broca gigante da cana-de-açúcar.In Brazil, the sugarcane crops (Saccharum officinarum) have great eraphasis, with approximately 40% world production. It presents estimated production about 571 million tonnes for the 2011/2012 harvest, with an interesting and environmentally friendly altemative for the production of renewable energy sources. Although Brazil i ranked among the world’s leading producers of sugarcane, regions like the Northeast and Southeast have economic problems related to damage caused by the attack of insect pests, especially the sugarcane giant borer (Telchin licus licus) (Lepidoptera: Castniidae) and sugarcane borer (Diatraea saccharalis) (Lepidoptera: Crambidae), respectively. The difficulty in controlling these pests is the fact that they have endophytic habit, blocking the chemical insecticides action. In this context, several entomotoxic proteins have been described as potential candidates for the control of insect pests. Cry toxins or ô-endotoxins secreted by Gram-positive bacterium Bacillus thuringiensis (Bt) are effectively used to control insect pests because of their specificity and toxicity of some insect orders. In this work, the goal is creating and selecting Cry toxins effective against T. I. licus, using the DNA shuffling and Phage display molecular techniques. Bioassays results using Bt strains (Bt sor. kurstaki S2195 and SI905 and Bt sor. tolworthi SI35 and S62) and l st instar T. I. licus larvae showed high mortality in treatments with Bt sor. kurstaki. The cry genes were present in that serovars were determined and osmotic swelling assays based on light scattering indicated that CrylAa, CrylAb, CrylAc, Cryllal2 and Cry2Aa toxins were able to form pores in T. I. licus BBMVs. In bioassays with the same Cry toxins (1 mg/mL) and T. I. licus larvae, effectiveness was demonstrated, with a mortality rate of approximately 90%. In order to obtain new molecules for in vitro molecular evolution application, nucleotide sequences analysis between crylAa, cryllal2 and cry2Aa was held and the first two were chosen to be recombined by this technique therefore have higher nucleotide identity. After DNA shuffling, a combinatorial library was obtained containing 1.36 x 106 variant crylAa and cryllal2 genes. Before start selecting Cry variants using Phage display (biopanning), the receptors present in sugarcane giant borer midgut membranes (BBMVs) were tested for their quality and exhibited enrichment from 7.0 to 13.5-fold relative to marker enzymes tested. We selected five genes showing affmity to T. I. licus BBMVs. These were expressed in E. coli, validated by bioassays and BBMVs binding assays. We identified two variant Cryllal2 toxins exhibiting increased activity of 2.5 to 3.5 times compared to wild toxin; further the Cry2Aa toxin activity showed to be effective against the insect pest in question, activities subject to protection under patent. The results presented here will be used for the expression vectors construction in sugarcane genetic transformation, in order to resistance to sugarcane giant borer

Dyadic behavior in co-manipulation :from humans to robots

To both decrease the physical toll on a human worker, and increase a robot’s environment perception, a human-robot dyad may be used to co-manipulate a shared object. From the premise that humans are efficient working together, this work’s approach is to investigate human-human dyads co-manipulating an object. The co-manipulation is evaluated from motion capture data, surface electromyography (EMG) sensors, and custom contact sensors for qualitative performance analysis. A human-human dyadic co-manipulation experiment is designed in which every human is instructed to behave as a leader, as a follower or neither, acting as naturally as possible. The experiment data analysis revealed that humans modulate their arm mechanical impedance depending on their role during the co-manipulation. In order to emulate the human behavior during a co-manipulation task, an admittance controller with varying stiffness is presented. The desired stiffness is continuously varied based on a scalar and smooth function that assigns a degree of leadership to the robot. Furthermore, the controller is analyzed through simulations, its stability is analyzed by Lyapunov. The resulting object trajectories greatly resemble the patterns seen in the human-human dyad experiment.Para tanto diminuir o esforço físico de um humano, quanto aumentar a percepção de um ambiente por um robô, um díade humano-robô pode ser usado para co-manipulação de um objeto compartilhado. Partindo da premissa de que humanos são eficientes trabalhando juntos, a abordagem deste trabalho é a de investigar díades humano-humano co-manipulando um objeto compartilhado. A co-manipulação é avaliada a partir de dados de um sistema de captura de movimentos, sinais de eletromiografia (EMG), e de sensores de contato customizados para análise qualitativa de desempenho. Um experimento de co-manipulação com díades humano-humano foi projetado no qual cada humano é instruído a se comportar como um líder, um seguidor, ou simplesmente agir tão naturalmente quanto possível. A análise de dados do experimento revelou que os humanos modulam a rigidez mecânica do braço a depender de que tipo de comportamento eles foram designados antes da co-manipulação. Para emular o comportamento humano durante uma tarefa de co-manipulação, um controle por admitância com rigidez variável é apresentado neste trabalho. A rigidez desejada é continuamente variada com base em uma função escalar suave que define o grau de liderança do robô. Além disso, o controlador é analisado por meio de simulações, e sua estabilidade é analisada pela teoria de Lyapunov. As trajetórias resultantes do uso do controlador mostraram um padrão de comportamento muito parecido ao do experimento com díades humano-humano

Implicaciones políticas de la semántica familialista en los discursos de amistad contemporáneos

Historicamente, a semântica da amizade tem sido articulada aos ideais de igualdade e fraternidade, caracterizando-se por uma semântica familialista que associa o amigo à figura do irmão; no entanto alguns autores apontam que a semântica familialista pautada na prerrogativa de intimidade e familiaridade privilegia processos de homogeneização e supressão da alteridade, podendo configurar práticas intolerantes, de desumanização e descriminação do outro. Este artigo pretende descrever e discutir alguns resultados de uma pesquisa que buscou investigar a semântica da amizade nos discursos contemporâneos. A semântica familialista da amizade mostrou-se articulada à fragilidade dos laços e à depreciação das habilidades sociais que o encontro com a alteridade requer.Friendship semantics has been historically articulated to the concepts of equality and fraternity. It has been characterized by a familial semantics that associates friends to brothers. However, several authors show that familial semantics, based on intimacy and familiarity, privileges homogenization processes and suppression of otherness. In fact, it may foreground intolerable practices of debasement and discrimination of the other. Current essay describes and discusses results of a research on friendship semantics in contemporary discourses. Friendship’s familial semantics seems to be associated with fragility of bonds and with the depreciation of social skills which an encounter of the other requires.La semántica de la amistad es articulada, históricamente, a los ideales de igualdad-fraternidad, caracterizándose por una semántica familialista que asocia el amigo a la figura del hermano. Sin embargo, algunos autores apuntan que la semántica familialista basada en la prerrogativa de intimidad y familiaridad privilegia procesos de homogeneización y supresión de la alteridad, permitiendo configurar prácticas intolerantes, de deshumanización y despenalización del otro. Este artículo pretende describir y discutir algunos resultados de una investigación que buscó investigar la semántica de la amistad en los discursos contemporáneos. La semántica familialista de la amistad se mostró articulada a la fragilidad de los lazos y a la depreciación de las habilidades sociales que el encuentro con la alteridad requiere

Astrometry of mutual approximations between natural satellites. Application to the Galilean moons

Typically we can deliver astrometric positions of natural satellites with errors in the 50-150 mas range. Apparent distances from mutual phenomena, have much smaller errors, less than 10 mas. However, this method can only be applied during the equinox of the planets. We developed a method that can provide accurate astrometric data for natural satellites -- the mutual approximations. The method can be applied when any two satellites pass close by each other in the apparent sky plane. The fundamental parameter is the central instant $t_0$ of the passage when the distances reach a minimum. We applied the method for the Galilean moons. All observations were made with a 0.6 m telescope with a narrow-band filter centred at 889 nm with width of 15 nm which attenuated Jupiter's scattered light. We obtained central instants for 14 mutual approximations observed in 2014-2015. We determined $t_0$ with an average precision of 3.42 mas (10.43 km). For comparison, we also applied the method for 5 occultations in the 2009 mutual phenomena campaign and for 22 occultations in the 2014-2015 campaign. The comparisons of $t_0$ determined by our method with the results from mutual phenomena show an agreement by less than 1-sigma error in $t_0$, typically less than 10 mas. This new method is particularly suitable for observations by small telescopes.Comment: 13 pages, 11 figures and 8 tables. Based on observations made at the Laborat\'orio Nacional de Astrof\'isica (LNA), Itajub\'a-MG, Brazi

GESTÃO UNIVERSITÁRIA: UM EXERCÍCIO EMPREENDEDOR PARA O DESENVOLVIMENTO

O empreendedorismo é a ação de um indivíduo empreender segundo um chamado interior, um estímulo que o leva a enfrentar situações e desafios não compreendidos por um cidadão comum. O empreendedor é o indivíduo que detém uma forma especial, inovadora, se dedica as atividades da organização, administração, gera inovação, incentiva ao desenvolvimento econômico, assume risco e inova constantemente. O artigo objetiva contextualizar sobre a importância do intraempreendedorismo na gestão acadêmica, frente aos desafios do mundo globalizado, empreendendo em mudanças para promover profissionais mais bem preparados para o desenvolvimento, através de uma pesquisa bibliográfica. A gestão empreendedora administra as instituições universitárias ultrapassando o domínio dos conteúdos científicos, técnicos e experimentais, gerando mudanças significativas para o avanço da coletividade