Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino

Autorizado por el editor de las actas (Universidad de Granada)Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a cabo prácticas de laboratorio en diversas asignaturas impartidas en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. El prototipo se ha utilizado con éxito en una experiencia piloto realizada en la asignatura de Automática del Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Los nombres más populares de nuestros abuelos fueron más frecuentes que los nombres más populares de nuestras abuelas

Desde hace unos lustros se ha modificado la tendencia histórica en la forma en que se asignaban nombres a los recién nacidos. A lo largo del siglo XX, y posiblemente en siglos anteriores, los nombres más populares de niños fueron más frecuentes que los más populares de niñas, es decir, se concentraban más; en los años treinta del pasado siglo los diez primeros nombres de niños sumaban el 39,7% de todos los nombres dados a niños; en las niñas sólo 29,4%. Ahora se ha producido un descenso en la concentración (mayora variedad) y una primacía femenina en la concentración de nombresProyecto Intramural CSIC 201310E044 "Mantenimiento de la plataforma Envejecimiento en Red"Peer reviewe

Li chiameremo Antonio e Maria. L’evoluzione dei nomi in Spagna

La fuerte caída de la fecundidad hace impracticable que las fuerzas institucionales determinen el nombre dado a los recién nacidos. Los padres no quieren (o no pueden) seguir la tradición de sagas familiares; ante esa imposibilidad, deciden dar nombres nuevos. Estudio basado en el padrón de habitantes.Peer reviewe

Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual

En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas sencillo compuesto por piezas que conforman una imagen en color, el cual se resuelve previamente mediante un sistema de visión por computador para que, posteriormente, el niño en cuestión sea capaz de resolverlo a través de una interfaz diseñada junto al programa. Esta interfaz le irá guiando en el transcurso del montaje y le recompensar á por cada logro obtenido, consiguiendo así motivar al niño y mejorar su desarrollo intelectual. Se ha optado por emplear una enseñanza que combina lo didáctico con lo divertido, haciendo uso de herramientas de procesamiento de imágenes.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Auto-Guided Movements on Minimally Invasive Surgery for Surgeon Assistance

This paper focuses on autonomous movements to aid the surgeon to perform certain tasks. Robotic assistants have solved the drawbacks of Minimally Invasive Surgery (MIS) and provide additional skills to the surgeons. However, some authors argue that these systems could lengthen the operating time. The solution is the automation of certain maneuvers that help the surgeon during a surgical maneuver. This work proposes control architecture for a surgical robot capable of performing autonomous movements. In this way, a trajectory planner based on a behavior concept computes the required velocity vector of the surgical instrument hold by the robot. This planner has been implemented and tested on the control architecture of the surgical assistant CISOBOT, designed and developed at the University of Malaga.This work was supported in part by the Spanish National projects DPI2007-62257 and the Regional one P07-TEP-02897

A Multi-Behaviour Algorithm for Auto- Guided Movements in Surgeon Assistance

This paper focuses on autonomous movements to aid the surgeon to perform certain tasks. Robotic assistants have solved the drawbacks of Minimally Invasive Surgery (MIS) and provide additional skills to the surgeons. However, some authors argue that these systems could lengthen the operating time. The solution is the automation of certain maneuvers that help the surgeon during a surgical maneuver. This work proposes control architecture for a surgical robot capable of performing autonomous movements. In this way, a trajectory planner based on a behaviour concept computes the required velocity vector of the surgical instrument hold by the robot.P07-TEP-0289

Prácticas pedagógicas mediadas por TIC en la enseñanza de la comprensión lectora y de los sistemas geométricos de tres docentes de una institución educativa pública de la ciudad de Pereira

El siguiente proyecto contiene los resultados de una investigación cualitativa realizada con tres docentes de una Institución Educativa Pública de la ciudad de Pereira, con el propósito de comprender los usos que hacen de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) para la enseñanza de la comprensión lectora y los sistemas geométricos en los grados primero, segundo y tercero, apoyándose en la red social educativa Edmodo y dos secuencias didácticas mediadas por TIC. Metodológicamente se llevó a cabo una etnografía como diseño de investigación que permite recoger, comprender e interpretar información de tres docentes en las aulas de clase. Se diseñaron y aplicaron instrumentos como diarios de campo, rejillas, y videos, que posteriormente permitieron explicar y comprender las prácticas de las docentes al usar las TIC para la enseñanza del lenguaje y las matemáticas, a través de dos secuencias didácticas mediadas por TIC y la red social educativa Edmodo, además de tecnologías complementarias, dentro de las cuales se pueden hallar herramientas de video, sonido, así como programas disponibles en los recursos tecnológicos

Hey children! Do you feel listened by your politicians? Evaluating a participative democratic programme

The objective of this study was to evaluate a participative democracy programme called Ágora infantil, carried out with students between the ages of 10 and 12. As in participatory budgets, the process is based on the research-action model (Lewin, 1946) and consists of the city council opening up decision-making on a part of the municipal budget or a concrete policy to the children of the municipality. This process of diagnosis, prioritization and decision-making was completed over the course of 5 to 7 sessions during school hours and implemented by the Coglobal association. Once the participants make a decision, the city council carries out the project selected in the municipality (the decision made is binding). The main goal of Ágora Infantil is to generate psychological empowerment and wellbeing amongst its participants, and to measure the effects of this programme on children’s psychological empowerment. To this end, we used Zimmerman´s model (Zimmerman, 1995; Zimmerman, 2000). The operationalization of the strengthening was based on: 1) knowledge of local politics (as a component of the interactional dimension of psychological empowerment) and 2) the self-perception of being able to influence the future of the municipality (component of the intrapersonal dimension of psychological empowerment). In addition, wellbeing was evaluated through the perception of being heard (Casas y Bello, 2012) and trust in the city council.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Empowering children in politics: evaluating a participative democratic programme

The objective of this study was to evaluate a participative democracy programme called Ágora infantil, carried out with students between the ages of 10 and 12. As in participatory budgets, the process is based on the research-action model (Lewin, 1946) and consists of the city council opening up decision-making on a part of the municipal budget or a concrete policy to the children of the municipality. This process of diagnosis, prioritization and decision-making was completed over the course of 5 to 7 sessions during school hours and implemented by the Coglobal association. Once the participants make a decision, the city council carries out the project selected in the municipality (the decision made is binding). The main goal of Ágora Infantil is to generate psychological empowerment and wellbeing amongst its participants, and to measure the effects of this programme on children’s psychological empowerment. To this end, we used Zimmerman´s model (Zimmerman, 1995; Zimmerman, 2000). The operationalization of the strengthening was based on: 1) knowledge of local politics (as a component of the interactional dimension of psychological empowerment) and 2) the self-perception of being able to influence the future of the municipality (component of the intrapersonal dimension of psychological empowerment). In addition, wellbeing was evaluated through the perception of being heard (Casas y Bello, 2012) and trust in the city council.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech