Aproximación a la bibliografía florística básica de plantas vasculares de la Península Ibérica e Islas Baleares, II: 1989-1998

A new relation of floristic-catalogue studies of the Iberian Peninsula and the Balearic Islands is presented. 207 new references, mainly from the last decade, are now added, updating the existing list generated in 1988. A total of more than 450 catalogues is registered now for the whole territory. Some gaps still remaining in the Iberian floristic study are commented upon, as well as the timing of forthcoming publications.Se actualiza la relación de catálogos florísticos de la Península Ibérica e Islas Baleares realizada en 1988. Se añaden 207 nuevas referencias, principalmente del último decenio, con lo que el numero de catálogos florísticos se eleva a mas de 450. Se comentan las deficiencias que aun subsisten en el estudio florístico ibérico y el ritmo de aparición de nuevos trabajos

Propuesta de implementación de herramientas Lean Office en el proceso de compras para disminuir los gastos administrativos de una empresa del sector financiero

El presente estudio tiene como tema principal la reducción de gastos administrativos en el proceso de compras la empresa Mibanco – Banco de la Microempresa. En este caso, se trata de reducir los sobrecostos de la gestión de la negociación de compras. Dicho proceso fue analizado a través de herramientas de ingeniería que permitieron diagnosticar el problema y analizar sus causas raíces y secundarias. El diagnóstico final fueron la falta de estandarización documentaria, falta de estandarización de método de trabajo y fuentes no estandarizadas, ocasionando retrasos, sobreprocesos y mala gestión de la información. La metodología de solución está basada en la basada en la filosofía Lean Office y la aplicación de sus herramientas como 5S y Poka – Yoke, esta consiste en la adaptación de la filosofía Lean Manufacturing en un entorno administrativo. Se consiguió reducir los tiempos de procesamiento y reducir reprocesos de las actividades realizadas en la gestión de compras, así como una reducción en el sobrecosto. El trabajo se estructuró en cuatro capítulos. El primer capítulo presenta el marco teórico sobre la cual se basa el estudio. El segundo capítulo presenta el diagnóstico del proceso actual. El tercer capítulo presenta la solución al problema y su simulación. Finalmente, el cuarto capítulo presenta el beneficio económico.The main theme of this study is the reduction of administrative expenses in the purchasing process of the company Mibanco - Banco de la Microempresa. In this case, the objective is focused on reducing the cost overruns of purchasing negotiation management. This process was analyzed through engineering tools that allowed diagnosing the problem and analyzing its root and secondary causes. The final diagnosis was the lack of documentary standardization, lack of standardization of the work method and non-standardized sources, causing delays, over-processing and mismanagement of the information. The solution methodology is based on the Lean Office philosophy and the application of its tools such as 5S and Poka - Yoke, which its based of the adaptation of the Lean Manufacturing philosophy in an administrative environment. Due to the application of the solution, it was possible to reduce processing times and reduce rework of the activities carried out in purchasing management, as well as a reduction in the cost overrun. The work was structured in four chapters. The first chapter presents the theoretical framework on which the study is based. The second chapter presents the diagnosis of the current process. The third chapter presents the solution to the problem and its simulation. Finally, the fourth chapter presents the economic benefit.Trabajo de Suficiencia Profesiona

Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas

This article describes the design and implementation of an aquatic type robot to work as a distributed system for surface cleaning of swimming pools. Communication is carried out through the WLAN network between the robot, and a personal computer in order to implement control algorithms that allow routes to be optimized and to experiment with disturbances in the environment. To collect the dirt, a collecting mesh is used to contain floating objects such as tree leaves. These robots are made of acrylic, ethylene acetate, and vinyl used for floating; They have the power and control electronics, proximity sensors, motors, a magnetometer and a wireless communication module.En este artículo se describe el diseño y la implementación de un robot tipo acuático para trabajar como un sistema distribuido para la limpieza superficial de piscinas. La comunicación se realiza mediante la red WLAN entre el robot y una computadora personal con el objetivo de implementar algoritmos de control que permitan optimizar las rutas y poder experimentar con perturbaciones en el medio. Para la recolección de la suciedad se utiliza una malla colectora para contener objetos que flotan como lo pueden ser hojas de árbol. Estos robots están fabricados en acrílico, acetato de etileno y vinilo utilizados para flotar; Cuentan con la electrónica de potencia y control, sensores de proximidad, motores, un magnetómetro y módulo de comunicación inalámbrica

Inclusión educativa diálogos con la psicología en Colombia

Revisar la producción bibliográfica de investigaciones en el área de la psicología en favor de la inclusión educativa en Colombia, entre 2015-2020, cuyos resultados sirvan como sustento en investigaciones futuras.La psicología contribuye mediante pensamientos y experiencias significativas al desarrollo de nuevos modelos y planes de estudio, ajustados a la diversidad del educando; asimismo, actualiza sus saberes desde los diálogos recreados con otras disciplinas. Esta investigación de carácter académico y tipo sistematizada explora la producción bibliográfica de investigaciones desde el área de la psicología realizada en un rango de tiempo entre 2015-2020. Este estudio hizo uso de bases de datos estrictamente electrónicas y de alta confiabilidad (Scielo, Dialnet) para la recolección de la información, orientada específicamente desde la perspectiva psicológica y sus aportes en beneficio de la “inclusión” educativa en Colombia, dirigido desde la definición de una problemática y una pregunta de investigación, que sirvieron como guía en la identificación de estudios previos sobre el tema investigado y todos aquellos aspectos que en el curso de la misma se consideraron relevantes y desconocidos, García-Peñalvo (2017). De esta manera se logró identificar según una georreferenciación realizada, que los 2 departamentos con mayor producción científica entregada frente al tema objeto de estudio esta revisión fueron: Bogotá y Antioquia; en los cuales los profesionales en psicología realizaron aportes significativos respecto al tema de “inclusión” escolar en las diferentes regiones del País, desde múltiples perspectivas territoriales, sociales, familiares, de género, entre otras. La producción científica de alto impacto se tomó de 33 universidades del país, cuyo análisis y reconocimiento de los contenidos hallados permitió evidenciar que el enfoque con mayores aportes en favor de la “inclusión” educativa en Colombia en el marco de esta investigación

Desarrollo de plataforma para implementación de robots colaborativos

Collaborative robots have such a big interest in control, manipulation and programmed tasks areas; part of the functionality can be found in the communication platform between them. In this research article presents the development of a platform of collaborative robots using programmable logic devices such as a Complex Programmable Logic Device (CPLD), ultrasonic sensors, and infrared sensors with the objective of executing various tasks. Depending on how the robots are programmed, those platforms can give support to many companies facing difficulties, such as the high prices of the conventional platforms. Also, they can facilitate daily work like moving objects from one place to another.Los robots colaborativos son de interés en variadas áreas de control, especialmente en la manipulación, desarrollo y precisión de tareas programadas; parte de su funcionalidad radica, entonces, en la plataforma de comunicación entre ellos. En este artículo de investigación se presenta el desarrollo de una plataforma para la comunicación entre robots colaborativos empleando dispositivos lógicos programables CPLD (Complex Programmable Logic Device), sensores ultrasónicos y sensores infrarrojos con la finalidad de que realicen múltiples tareas. Según la forma en que sean programadas, estas plataformas robóticas pueden apoyarlas empresas a enfrentar dificultades tales como los altos costos derivados de otras plataformas robóticas convencionales; asimismo, pueden orientarse a facilitar tareas cotidianas —como la transportación de objetos o el apoyo en labores domésticas—que se pueden automatizar de manera eficaz

Quasi-Biennial variations in helioseismic frequencies: Can the source of the variation be localized?

We investigate the spherical harmonic degree (l) dependence of the "seismic" quasi-biennial oscillation (QBO) observed in low-degree solar p-mode frequencies, using Sun-as-a-star Birmingham Solar Oscillations Network (BiSON) data. The amplitude of the seismic QBO is modulated by the 11-yr solar cycle, with the amplitude of the signal being largest at solar maximum. The amplitude of the signal is noticeably larger for the l=2 and 3 modes than for the l=0 and 1 modes. The seismic QBO shows some frequency dependence but this dependence is not as strong as observed in the 11-yr solar cycle. These results are consistent with the seismic QBO having its origins in shallow layers of the interior (one possibility being the bottom of the shear layer extending 5per cent below the solar surface). Under this scenario the magnetic flux responsible for the seismic QBO is brought to the surface (where its influence on the p modes is stronger) by buoyant flux from the 11-yr cycle, the strong component of which is observed at predominantly low-latitudes. As the l=2 and 3 modes are much more sensitive to equatorial latitudes than the l=0 and 1 modes the influence of the 11-yr cycle on the seismic QBO is more visible in l=2 and 3 mode frequencies. Our results imply that close to solar maximum the main influence of the seismic QBO occurs at low latitudes (<45 degrees), which is where the strong component of the 11-yr solar cycle resides. To isolate the latitudinal dependence of the seismic QBO from the 11-yr solar cycle we must consider epochs when the 11-yr solar cycle is weak. However, away from solar maximum, the amplitude of the seismic QBO is weak making the latitudinal dependence hard to constrain.Comment: 10 pages, 6 figures, accepted for publication in MNRA

CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA EN MOLINOS AZTECA DE CHIAPAS “MASECA” (POWER FACTOR CORRECTION IN MOLINOS AZTECA DE CHIAPAS "MASECA")

ResumenEn este artículo se presenta un estudio energético hecho a la empresa Molinos Azteca de Chiapas SA de CV dedicada a la elaboración, distribución y venta de productos derivados del maíz. Como consecuencia del estudio, se propone una solución para la corrección del factor de potencia. En el trabajo se muestran los resultados de la solución y sus implicaciones energéticas y económicas. La corrección del factor de potencia de 0.86 a 0.93 se logra mediante la instalación de un banco de capacitores. Con la corrección, se reduce el consumo energético, que se traduce en un ahorro de $67,185.00 cada mes por concepto de pago del monto presentado en la facturación.Palabras Claves: Banco de capacitores, factor de potencia, potencia reactiva.AbstractIn this paper an energy study is presented to the company Molinos Azteca de Chiapas SA of CV dedicated to the preparation, distribution and sale of products derived from corn. As a result of the study, a solution for the power factor correction is proposed. In the paper the results of the solution and its energetic and economic implications are shown. The correction of the power factor from 0.86 to 0.93 is achieved through the installation of a capacitor bank. With the correction, the energy consumption is reduced, which translates into a saving of$ 67,185.00 monthly in billing.Keywords: Capacitor bank, power factor, reactive power.

Survival analysis of time to SARS-CoV-2 PCR negativisation to optimise PCR prescription in health workers: the Henares COVID-19 healthcare workers cohort study.

Objectives Reverse transcriptase PCR (RT-PCR) is considered the gold standard in diagnosing COVID-19. Infected healthcare workers do not go back to work until RT-PCR has demonstrated that the virus is no longer present in the upper respiratory tract. The aim of this study is to determine the most efficient time to perform RT-PCR prior to healthcare workers’ reincorporation. Materials and methods This is a cohort study of healthcare workers with RT-PCR-confirmed COVID-19. Data were collected using the medical charts of healthcare workers and completed with a telephone interview. Kaplan-Meier curves were used to determine the influence of several variables on the time to RT-PCR negativisation. The impact of the variables on survival was assessed using the Breslow test. A Cox regression model was developed including the associated variables. Results 159 subjects with a positive RT-PCR out of 374 workers with suspected COVID-19 were included. The median time to negativisation was 25 days from symptom onset (IQR 20–35 days). Presence of IgG, dyspnoea, cough and throat pain were associated with significant longer time to negativisation. Cox logistic regression was used to adjust for confounding variables. Only dyspnoea and cough remained in the model as significant determinants of prolonged negativisation time. Adjusted HRs were 0.68 (0.48–096) for dyspnoea and 0.61 (0.42–0.88) for dry cough. Conclusions RT-PCR during the first 3 weeks leads to a high percentage of positive results. In the presence of respiratory symptoms, negativisation took nearly 1 week more. Those who developed antibodies needed longer time to negativisate.pre-print396 K