Closed-loop optimal experiment design: Solution via moment extension

We consider optimal experiment design for parametric prediction error system identification of linear time-invariant multiple-input multiple-output (MIMO) systems in closed-loop when the true system is in the model set. The optimization is performed jointly over the controller and the spectrum of the external excitation, which can be reparametrized as a joint spectral density matrix. We have shown in [18] that the optimal solution consists of first computing a finite set of generalized moments of this spectrum as the solution of a semi-definite program. A second step then consists of constructing a spectrum that matches this finite set of optimal moments and satisfies some constraints due to the particular closed-loop nature of the optimization problem. This problem can be seen as a moment extension problem under constraints. Here we first show that the so-called central extension always satisfies these constraints, leading to a constructive procedure for the optimal controller and excitation spectrum.We then show that, using this central extension, one can construct a broader set of parametrized optimal solutions that also satisfy the constraints; the additional degrees of freedom can then be used to achieve additional objectives. Finally, our new solution method for the MIMO case allows us to considerably simplify the proofs given in [18] for the single-input single-output case

El impacto de la pandemia en América Latina: retrocesos sociales e incremento de las desigualdades

En este trabajo analizamos el impacto de la crisis de covid-19 sobre diversas dimensiones sociales en América Latina. A partir de una revisión de datos estadísticos e investigaciones empíricas, examinamos qué ha sucedido en materia de salud, mercado de trabajo, ingresos, pobreza, cuidados y educación desde inicios de la pandemia. La crisis aún está en marcha y es temprano para balances definitivos. Los escenarios futuros dependerán en parte de las políticas de mitigación que se apliquen. Sin embargo, ya ha afectado de tal manera a las sociedades latinoamericanas que pueden avizorarse retrocesos en muchos de los indicadores sociales que habían venido mejorando en forma paulatina desde hace décadas.In this paper we analyze the social impact of the covid-19 pandemic in Latin America. Based on a review of statistical data and empirical research, we examine what has happened in terms of health, labor market, income, poverty, care work and education since the beginning of the pandemic. The crisis is still underway and it is early for final balance sheets. Future scenarios will depend in part on the mitigation policies that are applied. However, it has already affected Latin American societies in such a way that setbacks can be foreseen in many of the social indicators that had been gradually improving for decades.Fil: Benza Solari, Gabriela Marisa. Universidad Nacional de Tres de Febrero. Centro de Investigación en Políticas Sociales Urbanas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Kessler, Gabriel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Humanidades y Ciencias Sociales. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación. Instituto de Investigaciones en Humanidades y Ciencias Sociales; Argentin

The Fragile also fades away into the Air: Social Setbacks because of the Pandemic after the Post-Neoliberal Cycle

Este artículo presenta un balance sintético de los avances sociales en términos de ingresos, trabajo,salud, educación y vivienda, así como sus retrocesos,en la América Latina del ciclo posneoliberal. Luego se centra en cómo ha impactado la pandemia del Covid19 en tales tendencias. Nuestro argumento es que la pandemia tiene un efecto amplificador de las desigualdades y en particular ha producido y posiblemente producirá retrocesos sociales en distintas dimensiones. En efecto, América Latina es uno de los epicentros de la pandemia por sus condiciones estructurales de desigualdad y exclusión y, a su vez, la pandemia producirá un incremento de la desigualdad y, muy particularmente, retrocesos sociales en indicadores que trabajosamente han ido mejorando en las últimas décadas. De este modo, la pandemia ponede manifiesto lo trabajoso para nuestras sociedades de lograr avances en términos sociales y la fragilidad de varios de esos logros. Así, no solo lo sólido se desvanece, sino que también lo frágil lo hace, pero antes.This article presents a synthetic balance of the social advances in terms of income, labor, health, education and housing, as well as their setbacks, in Latin America in the post-neoliberal cycle. It then focuses on how the Covid-19 pandemic has impacted such trends. Our argument is that the pandemic has an amplifying effect on inequalities and in particular has produced and is likely to produce social reversals in different dimensions. Indeed, Latin America is one of the epicenters of the pandemic because of its structural conditions of inequality and exclusion and, in turn, the pandemic will produce an increase in inequality and very particularly social setbacks in indicators that have been improving in recent decades. In this way, the pandemic highlights how difficult it is for our societies to achieve progress in social terms and the fragility of several of these achievements. Thus, not only does the solid fade away, but also the fragile does so, but before.Fil: Benza Solari, Gabriela Marisa. Universidad Nacional de Tres de Febrero. Centro de Investigación en Políticas Sociales Urbanas; ArgentinaFil: Kessler, Gabriel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Humanidades y Ciencias Sociales. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación. Instituto de Investigaciones en Humanidades y Ciencias Sociales; Argentin

¿Impactará la crisis de Covid-19 en la agenda social de América Latina?

¿Cuáles serán las consecuencias de la pandemia de covid-19 sobre las sociedades latinoamericanas? ¿Se producirá un cambio en la agenda de preocupaciones sociales? ¿Es una oportunidad para que, puestos al descubierto aspectos problemáticos de nuestras sociedades, se pugne por transformaciones? Una mirada sobre qué está sucediendo en el campo de la estructura social muestra que los países respondieron en un principio profundizando políticas que ya se estaban llevando adelante. Pero a su vez, la pandemia refuerza temas de debate previo, pone en el tapete otros que no estaban tan visibles y gravita sobre cuestiones hoy poco discutidas, pero con consecuencias en el corto y el mediano plazos.Fil: Kessler, Gabriel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Humanidades y Ciencias Sociales. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación. Instituto de Investigaciones en Humanidades y Ciencias Sociales; ArgentinaFil: Benza Solari, Gabriela Marisa. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Humanidades y Ciencias Sociales. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación. Instituto de Investigaciones en Humanidades y Ciencias Sociales; Argentin

Generation of iPSC line iPSC-FH2.1 in hypoxic conditions from human foreskin fibroblasts

AbstractHuman foreskin fibroblasts were used to generate the iPSC line iPSC-FH2.1 using the EF1a-hSTEMCCA-loxP vector expressing OCT4, SOX2, c-MYC and KLF4, in 5% O2 culture conditions. Stemness was confirmed, as was pluripotency both in vivo and in vitro, in normoxia and hypoxia. Human Embryonic Stem Cell (hESC) line WA-09 and reprogrammed fibroblast primary culture HFF-FM were used as controls

Presence of Trichomonas spp. in oral ulcerations of a patient with kidney transplant: A case report

Mucosal ulcerations are an oral complication that can often affect kidney transplant patients, mostly due to the effect of immunosuppression. It has been frequently reported drug-induced ulceration or lymphoproliferative disorders with buccal manifestations however, some unusual disorders should also be considered, such as fungal infections, viruses, as well as opportunistic infection by other microorganisms. Determining the etiology and differential diagnose from other causes of mouth ulcers is very important for the adequate treatment of said lesion. Dental health of patients should also be taken into the account prior to the transplant surgery, since periodontal pockets are the main niche of microbial reservoir. Moreover, mixed with oral microbiota, parasites such as Trichomonas spp. can be found in the dental plaque of patients with periodontal disease. Particularly, Trichomonas spp. are anaerobic motile-flagellated protozoa that can both induce tissue damage and exacerbate preexistent injuries in vaginal and oral mucosa. Parasitic infection in the oral cavity has not been well studied and it is thought to be underreported. In the present study we report the first case in literature of presence of Trichomonas spp. as a potential etiological factor of the oral ulcerations of a kidney transplanted patient that remitted after antibiotic treatment.Fil: Dmytrenko, Ganna. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Centro de Estudios Farmacológicos y Botánicos. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Medicina. Centro de Estudios Farmacológicos y Botánicos; ArgentinaFil: Tana, Lorena. Instituto de Transplante de Alta Complejidad; ArgentinaFil: Cachau, María Victoria. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Medicina. Hospital de Clínicas General San Martín; ArgentinaFil: Bravo, Martín. Instituto Argentino de Transplante de Alta Complejidad; ArgentinaFil: Gonzalez, Silvina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Medicina. Hospital de Clínicas General San Martín; ArgentinaFil: Correa, Fernando Gabriel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Centro de Estudios Farmacológicos y Botánicos. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Medicina. Centro de Estudios Farmacológicos y Botánicos; ArgentinaFil: Fernández Solari, José Javier. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Odontología. Cátedra de Fisiología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay; ArgentinaFil: de Laurentiis, Andrea. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Centro de Estudios Farmacológicos y Botánicos. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Medicina. Centro de Estudios Farmacológicos y Botánicos; Argentin

The pluripotency transcription factor Nanog represses glutathione reductase gene expression in mouse embryonic stem cells

Objective: Redox homeostasis maintenance is essential to bring about cellular functions. Particularly, embryonic stem cells (ESCs) have high fidelity mechanisms for DNA repair, high activity of different antioxidant enzymes and low levels of oxidative stress. Although the expression and activity of antioxidant enzymes are reduced throughout the differentiation, the knowledge about the transcriptional regulation of genes involved in defense against oxidative stress is yet restricted. Since glutathione is a central component of a complex system involved in preserving cellular redox status, we aimed to study whether the expression of the glutathione reductase (Gsr) gene, which encodes an essential enzyme for cellular redox homeostasis, is modulated by the transcription factors critical for self-renewal and pluripotency of ESCs. Results: We found that Gsr gene is expressed in ESCs during the pluripotent state and it was upregulated when these cells were induced to differentiate, concomitantly with Nanog decreased expression. Moreover, we found an increase in Gsr mRNA levels when Nanog was downregulated by a specific shRNA targeting this transcription factor in ESCs. Our results suggest that Nanog represses Gsr gene expression in ESCs, evidencing a role of this crucial pluripotency transcription factor in preservation of redox homeostasis in stem cells.Fil: Solari, Claudia María. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Petrone Parcero, María Victoria. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Toro, Ayelen Rayen. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Vazquez Echegaray, Camila. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Cosentino, María Soledad. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Waisman, Ariel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Francia, Marcos Gabriel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Barañao, Jose Lino Salvador. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; ArgentinaFil: Miriuka, Santiago Gabriel. Fundación para la Lucha contra las Enfermedades Neurológicas de la Infancia; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Guberman, Alejandra Sonia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentin

Manganese Superoxide Dismutase Gene Expression Is Induced by Nanog and Oct4, Essential Pluripotent Stem Cells? Transcription Factors

Pluripotent stem cells possess complex systems that protect them from oxidative stress and ensure genomic stability, vital for their role in development. Even though it has been reported that antioxidant activity diminishes along stem cell differentiation, little is known about the transcriptional regulation of the involved genes. The reported modulation of some of these genes led us to hypothesize that some of them could be regulated by the transcription factors critical for self-renewal and pluripotency in embryonic stem cells (ESCs) and in induced pluripotent stem cells (iPSCs). In this work, we studied the expression profile of multiple genes involved in antioxidant defense systems in both ESCs and iPSCs. We found that Manganese superoxide dismutase gene (Mn-Sod/Sod2) was repressed during diverse differentiation protocols showing an expression pattern similar to Nanog gene. Moreover, Sod2 promoter activity was induced by Oct4 and Nanog when we performed a transactivation assay using two different reporter constructions. Finally, we studied Sod2 gene regulation by modulating the expression of Oct4 and Nanog in ESCs by shRNAs and found that downregulation of any of them reduced Sod2 expression. Our results indicate that pluripotency transcription factors positively modulate Sod2 gene transcription.Fil: Solari, Claudia María. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; ArgentinaFil: Vazquez Echegaray, Camila. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Cosentino, María Soledad. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Petrone Parcero, María Victoria. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; ArgentinaFil: Waisman, Ariel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Luzzani, Carlos Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Francia, Marcos Gabriel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; ArgentinaFil: Villodre, Emilly. Universidade Federal do Rio Grande do Sul; BrasilFil: Lenz, Guido. Universidade Federal do Rio Grande do Sul; BrasilFil: Miriuka, Santiago Gabriel. Laboratorio de Investigaciones en Neurociencias Aplicadas; Argentina. Fundación para la Lucha contra las Enfermedades Neurológicas de la Infancia; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Barañao, Lino. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; ArgentinaFil: Guberman, Alejandra Sonia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Química Biológica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Química Biológica; Argentin

A therapy-grade protocol for differentiation of pluripotent stem cells into mesenchymal stem cells using platelet lysate as supplement

Introduction: Mesenchymal stem cells (MSCs) are a promising source of cells for regenerative therapies. Although they can be isolated easily from several tissues, cell expansion is limited since their properties are lost with successive passages. Hence, pluripotent derived MSCs (PD-MSCs) arise as a suitable alternative for MSC production. Nevertheless, at present, PD-MSC derivation protocols are either expensive or not suitable for clinical purposes. Methods: In this work we present a therapy-grade, inexpensive and simple protocol to derive MSCs from pluripotent stem cells (PSCs) based on the use of platelet lysate (PL) as medium supplement. Results: We showed that the PD-MSCPL expressed multiple MSC markers, including CD90, CD73, CD105, CD166, and CD271, among others. These cells also show multilineage differentiation ability and immunomodulatory effects on pre-stimulated lymphocytes. Thorough characterization of these cells showed that a PD-MSCPL resembles an umbilical cord (UC) MSC and differs from a PSC in surface marker and extracellular matrix proteins and integrin expression. Moreover, the OCT-4 promoter is re-methylated with mesenchymal differentiation comparable with the methylation levels of UC-MSCs and fibroblasts. Lastly, the use of PL-supplemented medium generates significantly more MSCs than the use of fetal bovine serum. Conclusions: This protocol can be used to generate a large amount of PD-MSCs with low cost and is compatible with clinical therapies.Facultad de Ciencias Médica