Sistema de control de acceso biométrico sin contacto con tarjeta inteligente

Este artículo describe el desarrollo de un sistema interfaz de usuario sobre un terminal Spectra T-800 (POS). La transmisión de datos se realiza por medio de comunicación GPRS full dúplex y con un servidor externo mediante protocolo ISO 8583. El proyecto desarrolló su parte central en la captura de datos de la cédula colombiana, permitiendo la lectura del código de barras con un dispositivo de lectura del PDF417. La captura de la huella se realiza por medio del lector dactilar, el cual genera una plantilla que se almacena parcialmente en el datáfono. El lenguaje usado fue ANSI C, y se depuró mediante el compilador GCC de uso libre. Las herramientas de la aplicación fueron diseñadas especialmente para garantizar eficiencia, velocidad y seguridad a nivel comercial

Transformation and dynamic visualization of images from computer through an FPGA in a matrix of LED

This article shows the implementation of a system that uses a graphic interface to load a digital image into a programmable logic device, which is stored in its internal RAM memory and is responsible for visualizing it in a matrix of RGB LEDs, so that This way, the LEDs show an equivalent to the image that was sent from the PC, conserving an aspect ratio and respecting as much as possible the color of the original image. To carry out this task, a Matlab script was designed to load the image, convert and format the data, which are transmitted to the FPGA using the RS232 protocol. The FPGA is in charge of receiving them, storing them and generating all the signals of control and synchronization of the system including the control of the PWM signals necessary to conserve the brightness of each one of the LEDs. This system allows the visualization of static images in standard formats and, in addition, thanks to the flexibility of the hardware used, it allows the visualization of moving images type GIF

Sistema de monitoreo y control inalámbrico de potencia activa

Este artículo se enmarca en la problemática del calentamiento global desde el punto de vista del consumo energético, que es uno de los factores predominantes que lo agudizan. Es deber del ciudadano común tomar un papel protagónico en combatirla, y el de la ingeniería consiste en proponer soluciones sostenibles, a fin de contribuir a la preservación del ambiente y de la humanidad. En este contexto, y asumiendo nuestra responsabilidad como ingenieros, se elabora la propuesta de un sistema de monitoreo y control inalámbrico que permita reducir el consumo energético en los hogares suscritos a la Electrificadora del Meta. Se logra el prototipo de un sistema de monitoreo y control inalámbrico para el ahorro energético en los hogares suscritos a dicha empresa electrificadora, compatible con el medidor digital inalámbrico en desarrollo por Sypelc Ltda

Ecualizador gráfico usando sistema de desarrollo con arquitectura ARM

En el presente artículo se desarrolla un ecualizador gráfico de cinco bandas utilizando un dispositivo con arquitectura ARM y Android 2.3  como sistema operativo. El ecualizador funciona indirectamente como un reproductor de audio. La aplicación diseñada hace uso de librerías nativas de Android, algunas de ellas funcionales a partir del API 9 (Versión 2.3). Para la interacción con el usuario, esta aplicación dispone de dos actividades, la principal donde se captura el audio y donde se establece la variación de la ganancia de cada una de las bandas del ecualizador, y la segunda que muestra los archivos con extensión de audio que se encuentren en la memoria externa del dispositivo

Rectificador de alto desempeño para aplicaciones de media potencia en equipos con alimentación universal

Las actuales aplicaciones en sistemas de alimentación monofásica requieren de circuitos de rectificación que concentren de forma eficiente gran potencia en un hardware pequeño, lo cual orienta la investigación actual en este campo. Se propone aquí un nuevo rectificador monofásico de alto desempeño, con doble bus DC, para su uso como sistema de entrada en equipos de media potencia con alimentación universal. El principio de diseño de este convertidor contempla criterios de paralelismo y reutilización en el hardware, a fin de reducir el consumo efectivo de potencia en estado estacionario. El esquema fue evaluado en laboratorio sobre un prototipo de 600 W, y comparado con dos prototipos boost convencional a 300 W y 600 W; se observó el incremento en eficiencia logrado, especialmente cuando se alimenta con bajo voltaje

Modelo de navegación colectiva multi-agente basado en el quorum sensing bacterial

We present a model for the study, analysis, design and evaluation of collective multi-agent navigation for autonomous robots based on behaviors observed in bacteria. The system consists of a set of simple agents (artificial bacteria), which through readings and local interaction are self-organized to navigate along the environment. Given the parallel structure, also happens to be a very robust solution. We show the basic structure proposal for the design abstracting the characteristics of the biological model, together with an analysis of stability and convergence.Se presenta un modelo para el estudio, análisis, diseño y evaluación de navegación colectiva multi-agente para robots autónomos basado en comportamientos observados en bacterias. El sistema consiste de un conjunto de agentes sencillos (bacterias artificiales), los cuales a través de lecturas e interacciones locales se auto-organizan para navegar a lo largo del ambiente. Dada la estructura paralela, también resulta ser una solución muy robusta. Se muestra la estructura básica propuesta para el diseño abstrayendo las características del modelo biológico, en conjunto con un análisis de estabilidad y convergencia

Particle diffusion model applied to the swarm robots navigation

The robots today become very powerful tools that support many human tasks. However, the trend of development has often been separated from its application. The use of swarm robots to search in collapsed environments today becomes in a real alternative solution to support rescue efforts in landslide and other disasters. However, these environments have special features (unknown and dynamic) under which rapid responses are required (little processing time) with a major limitation of sensors (problems for the use of cameras and GPS’s for example) and communication. In this paper, we analyze an alternative of navigation for swarm robots with very limited capabilities (very limited processing power, communication and sensing). Our minimalist approach seeks to solve the problem without requiring system identification, geometric map building, localization, or state estimation. Instead, we propose a strategy based on Brownian motion, in which each robot is modeled as a particle whose motion is influenced by landmarks installed in the environment. The degree of influence on the robot corresponds to the design of the navigation route. Under this scheme, the robots perform minimal processing, and the parallel navigation increases confidence in the search process. The proposed navigation scheme is analyzed and then evaluated by simulation

MDS codec evaluation based on perceptual sound attributes

The present paper deals with the subjective evaluation of audio coding technologies using the “Similarity Rating” psychometric method. Compressed audio excerpts are presented to a group of experienced listeners by pairs of stimuli. Each pair represents a different type of distortion, with compression included. These types of distortion correspond to three psychoacoustic attributes, sharpness, roughness, and fluctuation strength. Listener’s task is to evaluate the degree of similarity between the pairs. The final output is the localization of each measured codec in this psychoacoustic space. Multidimensional scaling is the statistic technique, belonging to Multivariate Statistical methods, which allows processing the results obtained from this method

Corrector de factor de potencia con lazo PID sintonizado por algoritmos genéticos

The boost converter is widely used in voltage regulation applications and active power factor correction (PFC), its proper operation and performance are directly related to final design of its control loop. The design of this control is somewhat complex due to the nonlinearity of its behavior; the commutation of a switch (power transistor) makes the equivalent circuit change continually over time (two alternating circuits in time). In this work, it is defined the poles of the transfer function in closed loop for the average model (linear model approximate) of the boost converter using evolutionary principles of genetic algorithms, with the idea of improving the dynamic response of voltage regulator. The design outline is successfully verified by simulation and on a laboratory prototype, and improvements were found in the dynamic (voltage overshoot and response time) compared to classical schemes.El convertidor boost es ampliamente utilizado en aplicaciones de regulación de voltaje y corrección activa del factor de potencia (PFC), su adecuada operación y desempeño están directamente relacionados al diseño final de su lazo de control. El diseño de éste control es bastante complejo debido a la no linealidad de su comportamiento; la conmutación de un interruptor (transistor de potencia) hace que el circuito equivalente cambie continuamente a lo largo del tiempo (dos circuitos alternados en el tiempo). En éste trabajo, se definen los polos de la function de transferencia en lazo cerrado para el modelo promedio (modelo lineal aproximado) del convertidor boost utilizando los principios evolutivos de los algoritmos genéticos, con la idea de mejorar la respuesta dinámica del regulador de voltaje. El principio de diseño es verificado exitosamente por simulación y sobre un prototipo de laboratorio, sobre los cuales se encontró mejoras en la respuesta dinámica (sobrepaso de voltaje y tiempo de respuesta) frente a esquemas clásicos

Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado

Este trabajo presenta los resultados obtenidos en el análisis y aplicación del método de Control Robusto por Modelo Interno (IMC), en el contexto académico, por medio de un laboratorio virtual construido sobre la plataforma EJS (Easy Java Simulations). En el, se abordan los aspectos básicos del método IMC, para sistemas estables. La aplicación se realiza sobre una aproximación con un sistema real, denominado “PÉNDULO MOTORIZADO’’, péndulo caracterizado por un sistema no-lineal, que para la aplicación es linealizado sobre un punto de operación y ejemplificado en un entorno grafico tridimensional, incluyendo dos modos de funcionamiento: generación de datos, que permiten una posterior identificación del sistema dinámico y control IMC, en el que se presenta el controlador actuando sobre la planta en mención. El laboratorio virtual reúne guías didácticas y simulaciones enfocadas a la comprobación experimental de robustez del controlador