Assessment of different pre-treatment methods for the removal of limonene in citrus waste and their effect on methane potential and methane production rate

The objective of this study was to assess the limonene removal efficiency of three pre-treatment methods when applied to citrus waste and to evaluate their effects on the biochemical methane potential (BMP) and the methane production rate (MPR) using batch anaerobic testsPostprint (published version

Solving the Team Orienteering Problem with Transformers

Route planning for a fleet of vehicles is an important task in applications such as package delivery, surveillance, or transportation. This problem is usually modeled as a Combinatorial Optimization problem named as Team Orienteering Problem. The most popular Team Orienteering Problem solvers are mainly based on either linear programming, which provides accurate solutions by employing a large computation time that grows with the size of the problem, or heuristic methods, which usually find suboptimal solutions in a shorter amount of time. In this paper, a multi-agent route planning system capable of solving the Team Orienteering Problem in a very fast and accurate manner is presented. The proposed system is based on a centralized Transformer neural network that can learn to encode the scenario (modeled as a graph) and the context of the agents to provide fast and accurate solutions. Several experiments have been performed to demonstrate that the presented system can outperform most of the state-of-the-art works in terms of computation speed. In addition, the code is publicly available at http://gti.ssr.upm.es/data

Diseño de un sistema electrónico basado en procesamiento digital de imágenes para la clasificación de placas vehiculares en Lima

El objetivo general del presente trabajo es diseñar un sistema electrónico basado en procesamiento digital de imágenes para clasificación de placas vehiculares con el propósito de mejorar el monitoreo en tiempo real del tránsito vehicular en la avenida La Marina. La corriente teórica del presente trabajo se basa en conceptos de procesamiento digital de imágenes para el filtrado de ruido, detección de bordes y reconocimiento de caracteres en los diferentes tipos de automóviles. Asimismo, la metodología empleada consiste en el uso de una cámara que captará las imágenes frontales y mediante el protocolo RTSP enviará la información al sistema integrado, luego se ejecutará cada etapa de los procesos de reducción de ruido, enmascarado, reconocimiento y clasificación de las imágenes, así también, se requirió de ciertos materiales e instrumentos y equipos especializados como un crimpeador RJ-45, testeador de cable de red y Raspberry pi 3 B+. Dentro de los resultados esperados están la obtención de las imágenes mediante una cámara RGB en tiempo real del tránsito vehicular; obtención de una interconexión de punto a punto aplicando protocolos de comunicaciones de datos en sedes diferentes y obtención de una interfaz gráfica en la pantalla HDMI Pi para mejorar la visualización de los procesos de la transformación y tratamiento de las imágenes. De otro lado se destacan las siguientes conclusiones como que los medios de captación son más eficientes si se aplica un preprocesamiento en la salida de toma de datos, adicionalmente el método Canny para la detección de bordes optimizó el monitoreo.Trabajo de investigaciónCampus Lima Centr

Evaluación de la enzima endo-1,4- ß -D-mannanasa en la producción de pollos engorde COBB500, en la granja experimental la pradera

Evaluar la enzima Endo-1,4- ß -D-Mannanasa en la producción de pollos engorde Cobb500 en La Granja Experimental La Pradera.La soya es la principal fuente de proteína en la nutrición avícola, pero contiene factores que afectan directamente el rendimiento productivo del ave, por lo cual existen alternativas como las enzimas para contrarrestar los efectos de estas sustancias. El propósito de esta investigación fue evaluar la enzima Endo-1,4- ß -D-Mannanasa en la producción de pollos engorde Cobb500, donde se determinó el efecto en parámetros zootécnicos, exclusión competitiva de la flora intestinal benéfica Lactobacillus sp. frente a enteropatógenos y la relación beneficio costo (B/C) entre tratamientos. El estudio se realizó con 1440 pollos distribuidos en un diseño en bloques completamente al azar (DBCA), en 9 tratamientos con 8 repeticiones y 20 pollos por unidad experimental, durante 42 días. Las dietas alimenticias contenían diferentes niveles de energía (estándar, -44 kcal/kg, -88 kcal/kg alimento) y dosis de enzima ß-Mannanasa (0, 0.4, 0.8 kg/t.). Los resultados indican que los niveles de energía, las dosis de enzima y la interacción dosis: nivel, no presentaron significancia en el consumo de alimento (CAl). Para ganancia de peso (GP) las dosis de enzima y nivel de energía presentaron significancia independientemente, teniendo a la dosis 1 y al nivel 1 con mejores (GP), mientras la interacción dosis: nivel, no fue significante en (GP). Para conversión alimenticia (CA) los niveles de energía presentaron significancia, a menor nivel de energía más alto el índice de (CA), a diferencia la dosis de enzima y la interacción dosis: nivel presentaron un (p>0.05) en (CA). A los 21 días de edad se determinó la exclusión competitiva teniendo diferencia (p<0.05) en la población de Lactobacillus sp. y de Escherichia coli. entre tratamientos. En conclusión, la disminución de los niveles energéticos afecta directamente a una menor GP y al aumento del índice de CA, las dosis de enzima 0.4 y 0.8kg/t de alimento no mejoraron los parámetros zootécnicos de las aves, mientras que la interacción entre dosis de enzima: nivel de energía ayuda a la exclusión de Escherichia coli, pero no a la proliferación de Lactobacillus sp.Ingenierí

STUDY OF SENSITIVITY OF THE PARAMETERS OF A GENETIC ALGORITHM FOR DESIGN OF WATER DISTRIBUTION NETWORKS

The Genetic Algorithms (GAs) are a technique of optimization used for water distribution networks design. This work has been made with a modified pseudo genetic algorithm (PGA), whose main variation with a classical GA is a change in the codification of the chromosomes, which is made of numerical form instead of the binary codification. This variation entails a series of special characteristics in the codification and in the definition of the operations of mutation and crossover. Initially, the work displays the results of the PGA on a water network studied in the literature. The results show the kindness of the method. Also is made a statistical analysis of the obtained solutions. This analysis allows verifying the values of mutation and crossing probability more suitable for the proposed method. Finally, in the study of the analyzed water supply networks the concept of reliability in introduced. This concept is essential to understand the validity of the obtained results. The second part, starting with values optimized for the probability of crossing and mutation, the influence of the population size is analyzed in the final solutions on the network of Hanoi, widely studied in the bibliography. The aim is to find the most suitable configuration of the problem, so that good solutions are obtained in the less time

People detection with omnidirectional cameras using aspatial grid ofdeep learning foveatic classifiers

A novel deep-learning people detection algorithm using omnidirectional cameras is presented, which only requires point-based annotations, unlike most of the prominent works that require bounding box annotations. Thus, the effort of manually annotating the needed training databases is significantly reduced, allowing a faster system deployment. The algorithm is based on a novel deep neural network architecture that implements the concept of Grid of Spatial-Aware Classifiers, but allowing end-to-end training that improves the performance of the whole system. The designed algorithm satisfactorily handles the severe geometric distortions of the omnidirectional images, which typically degrades the performance of state-of-the-art detectors, without requiring any camera calibration. The algorithm has been evaluated in well-known omnidirectional image databases (PIROPO, BOMNI, and MW-18Mar) and compared with several works of the state of the art.This work has been partially supported by project PID2020115132RB (SARAOS) funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 of the Spanish Government

Transmisión y Monitorización Remota de Señales Respiratorias en Niños mediante SIP y tecnologías Web 2.0

Este artículo presenta el Sistema diseñado para permitir la monitorización remota de niños con problemas de apnea. El Sistema se ha diseñado en colaboración con el Hospital de LA PAZ, para identificar los elementos clave para detectar la apnea, incluyendo las señales que deben ser analizadas y las funcionalidades claves del sistema. En LA PAZ también se realizarán las pruebas reales de sistema final. El sistema desarrollado pretende mejorar la calidad de vida de los pacientes monitorizados por un lado y por otro mejorar el conocimiento sobre la apnea en pacientes reales mediante la recogida de gran cantidad de señales. La información se recoge y analiza en tiempo real para permitir una detección temprana de apneas. La información recogida por los sensores también se almacena en una Base de Datos central que permitirá un posterior análisis más profundo de las señales recogidas. El Sistema permite una visualización remota utilizando navegadores Web estándar, integrando tecnologías Web 2.

Predicted Epitope Abundance Supports Vaccine-Induced Cytotoxic Protection Against SARS-CoV-2 Variants of Concern

The effect of emerging SARS-CoV-2 variants on vaccine efficacy is of critical importance. In this study, the potential impact of mutations that facilitate escape from the cytotoxic cellular immune response in these new virus variants for the 551 most abundant HLA class I alleles was analyzed. Computational prediction showed that most of these alleles, that cover >90% of the population, contain enough epitopes without escape mutations in the principal SARS-CoV-2 variants. These data suggest that the cytotoxic cellular immune protection elicited by vaccination is not greatly affected by emerging SARS-CoV-2 variants.This research was supported by grants from COV20_00679 (MPY 222-20), to MM, MPY 509/19 to AM-G, and MPY 388/18 to DL of “Acción Estratégica en Salud” from the ISCIII.S

Monitorización Remota de Señales Respiratorias en Niños

Este artículo describe un sistema diseñado para permitir la monitorización remota de niños con problema de apnea y la detección temprana de la apnea. El Sistema se ha desarrollado en colaboración con los doctores del Hospital de la de LA PAZ para poder identificar las funcionalidades clave y las señales más adecuadas para el contexto del proyecto. El objetivo final del sistema es mejorar la calidad de vida de los pacientes que necesitan monitorización, así como aumentar la información recogida en un formato procesable que permita su posterior análisis con algoritmos más potentes que los utilizados en la actualidad. El desarrollo de algunos de estos algoritmos también forma parte del proyecto. El sistema recoge los datos en tiempo real a partir de monitores de uso normal en el entorno hospitalario, permitiendo mediante un análisis local de los datos la detección temprana de la apnea. En paralelo los datos son transferidos a una base de datos central, desde donde pueden ser procesados con algoritmos más potentes o visualizados mediante navegadores Web

Quasi-static Flow Model for Predicting the Extreme Values of Air Pocket Pressure in Draining and Filling Operations in Single Water Installations

[EN] Inertial models have been used by researchers to simulate the draining and filling processes in water pipelines, based on the evolution of the main hydraulic and thermodynamic variables. These models use complex differential equations, which are solved using advanced numerical codes. In this study, a quasi-static flow model is developed to study these operations in hydraulic installations. The quasi-static flow model represents a simplified formulation compared with inertial flow models, in which its numerical resolution is easier because only algebraic equations must be addressed. Experimental measurements of air pocket pressure patterns were conducted in a 4.36 m long single pipeline with an internal diameter of 42 mm. Comparisons between measured and computed air pocket pressure oscillations indicate how the quasi-static flow model can predict extreme values of air pocket pressure for experimental runs, demonstrating the possibility of selecting stiffness and pipe classes in actual pipelines using this model. Two case studies were analysed to determine the behaviour of the quasi-static flow model in large water pipelines.This research and the APC were funded by the Comision Nacional de Investigacion Cientifica y Tecnologica (Conicyt), grant number 1180660.Coronado-Hernández, ÓE.; Fuertes-Miquel, VS.; Mora-Meliá, D.; Salgueiro, Y. (2020). Quasi-static Flow Model for Predicting the Extreme Values of Air Pocket Pressure in Draining and Filling Operations in Single Water Installations. Water. 12(3):1-16. https://doi.org/10.3390/w12030664S116123Abreu, J., Cabrera, E., Izquierdo, J., & García-Serra, J. (1999). Flow Modeling in Pressurized Systems Revisited. Journal of Hydraulic Engineering, 125(11), 1154-1169. doi:10.1061/(asce)0733-9429(1999)125:11(1154)Izquierdo, J., Fuertes, V. S., Cabrera, E., Iglesias, P. L., & Garcia-Serra, J. (1999). Pipeline start-up with entrapped air. Journal of Hydraulic Research, 37(5), 579-590. doi:10.1080/00221689909498518Simpson, A. R., & Wylie, E. B. (1991). Large Water‐Hammer Pressures for Column Separation in Pipelines. Journal of Hydraulic Engineering, 117(10), 1310-1316. doi:10.1061/(asce)0733-9429(1991)117:10(1310)Zhou, L., Liu, D., Karney, B., & Wang, P. (2013). Phenomenon of White Mist in Pipelines Rapidly Filling with Water with Entrapped Air Pockets. Journal of Hydraulic Engineering, 139(10), 1041-1051. doi:10.1061/(asce)hy.1943-7900.0000765Zhou, L., & Liu, D. (2013). Experimental investigation of entrapped air pocket in a partially full water pipe. Journal of Hydraulic Research, 51(4), 469-474. doi:10.1080/00221686.2013.785985Coronado-Hernández, O., Fuertes-Miquel, V., Besharat, M., & Ramos, H. (2017). Experimental and Numerical Analysis of a Water Emptying Pipeline Using Different Air Valves. Water, 9(2), 98. doi:10.3390/w9020098Coronado-Hernández, Ó. E., Besharat, M., Fuertes-Miquel, V. S., & Ramos, H. M. (2019). Effect of a Commercial Air Valve on the Rapid Filling of a Single Pipeline: a Numerical and Experimental Analysis. Water, 11(9), 1814. doi:10.3390/w11091814Vasconcelos, J. G., & Wright, S. J. (2008). Rapid Flow Startup in Filled Horizontal Pipelines. Journal of Hydraulic Engineering, 134(7), 984-992. doi:10.1061/(asce)0733-9429(2008)134:7(984)Fuertes-Miquel, V. S., Coronado-Hernández, O. E., Iglesias-Rey, P. L., & Mora-Meliá, D. (2018). Transient phenomena during the emptying process of a single pipe with water–air interaction. Journal of Hydraulic Research, 57(3), 318-326. doi:10.1080/00221686.2018.1492465Fuertes-Miquel, V. S., Coronado-Hernández, O. E., Mora-Meliá, D., & Iglesias-Rey, P. L. (2019). Hydraulic modeling during filling and emptying processes in pressurized pipelines: a literature review. Urban Water Journal, 16(4), 299-311. doi:10.1080/1573062x.2019.1669188Besharat, M., Coronado-Hernández, O. E., Fuertes-Miquel, V. S., Viseu, M. T., & Ramos, H. M. (2018). Backflow air and pressure analysis in emptying a pipeline containing an entrapped air pocket. Urban Water Journal, 15(8), 769-779. doi:10.1080/1573062x.2018.1540711Besharat, M., Coronado-Hernández, O. E., Fuertes-Miquel, V. S., Viseu, M. T., & Ramos, H. M. (2019). Computational fluid dynamics for sub-atmospheric pressure analysis in pipe drainage. Journal of Hydraulic Research, 58(4), 553-565. doi:10.1080/00221686.2019.1625819Laanearu, J., Annus, I., Koppel, T., Bergant, A., Vučković, S., Hou, Q., … van’t Westende, J. M. C. (2012). Emptying of Large-Scale Pipeline by Pressurized Air. Journal of Hydraulic Engineering, 138(12), 1090-1100. doi:10.1061/(asce)hy.1943-7900.0000631Tijsseling, A. S., Hou, Q., Bozkuş, Z., & Laanearu, J. (2015). Improved One-Dimensional Models for Rapid Emptying and Filling of Pipelines. Journal of Pressure Vessel Technology, 138(3). doi:10.1115/1.4031508Malekpour, A., Karney, B. W., & Nault, J. (2016). Physical Understanding of Sudden Pressurization of Pipe Systems with Entrapped Air: Energy Auditing Approach. Journal of Hydraulic Engineering, 142(2), 04015044. doi:10.1061/(asce)hy.1943-7900.0001067Noto, L., & Tucciarelli, T. (2001). DORA Algorithm for Network Flow Models with Improved Stability and Convergence Properties. Journal of Hydraulic Engineering, 127(5), 380-391. doi:10.1061/(asce)0733-9429(2001)127:5(380)Zhou, L., Liu, D., & Ou, C. (2011). Simulation of Flow Transients in a Water Filling Pipe Containing Entrapped Air Pocket with VOF Model. Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 5(1), 127-140. doi:10.1080/19942060.2011.11015357SaemI, S., Raisee, M., Cervantes, M. J., & Nourbakhsh, A. (2018). Computation of two- and three-dimensional water hammer flows. Journal of Hydraulic Research, 57(3), 386-404. doi:10.1080/00221686.2018.1459892Apollonio, C., Balacco, G., Fontana, N., Giugni, M., Marini, G., & Piccinni, A. (2016). Hydraulic Transients Caused by Air Expulsion During Rapid Filling of Undulating Pipelines. Water, 8(1), 25. doi:10.3390/w8010025Wang, L., Wang, F., Karney, B., & Malekpour, A. (2017). Numerical investigation of rapid filling in bypass pipelines. Journal of Hydraulic Research, 55(5), 647-656. doi:10.1080/00221686.2017.1300193Coronado-Hernández, O. E., Fuertes-Miquel, V. S., Besharat, M., & Ramos, H. M. (2018). Subatmospheric pressure in a water draining pipeline with an air pocket. Urban Water Journal, 15(4), 346-352. doi:10.1080/1573062x.2018.1475578Ramezani, L., Karney, B., & Malekpour, A. (2016). Encouraging Effective Air Management in Water Pipelines: A Critical Review. Journal of Water Resources Planning and Management, 142(12), 04016055. doi:10.1061/(asce)wr.1943-5452.0000695Martins, S. C., Ramos, H. M., & Almeida, A. B. (2015). Conceptual analogy for modelling entrapped air action in hydraulic systems. Journal of Hydraulic Research, 53(5), 678-686. doi:10.1080/00221686.2015.1077353Zhou, F., Hicks, F. E., & Steffler, P. M. (2002). Transient Flow in a Rapidly Filling Horizontal Pipe Containing Trapped Air. Journal of Hydraulic Engineering, 128(6), 625-634. doi:10.1061/(asce)0733-9429(2002)128:6(625)Cabrera, E., Abreu, J., Pérez, R., & Vela, A. (1992). Influence of Liquid Length Variation in Hydraulic Transients. Journal of Hydraulic Engineering, 118(12), 1639-1650. doi:10.1061/(asce)0733-9429(1992)118:12(1639