Investigation Robot on Cables

International audienceThe Decontamination and Decommissioning (D&D) Operations take place in hostile environments to the human intervention. In this context, robotic systems are a solution to achieve these operations while minimizing human intervention. Among these operations, the monitoring of lengthwise plant has to be performed in places where the radioactive contaminations make hostile environments. These monitoring operations need to measure several physics parameters in several locations in a precise and safe manner. These repetitive tasks can be made by robots that are simple, small sized and easily adaptable. In this scope, a robotic system on cables has been designed to control and monitor the inside of lengthwise nuclear facilities. In lengthwise installations, the using of cables allows to increase the covered zone of the robots which is an essential quality in such places. Unlike cable-driven parallel robots used in workspaces of 2D or 3D controlled by redundant tensioning motors, the current robot moves in a 1D workspace. Thus a tractors cable controlled by one tensioning motor is used to drive the robot on carrier cables. In this paper, we will describe the first results of this work by bringing out the innovation of our system. Then, we will discuss the perspective to upgrade the actual system whose applications could be perfectly imagined outside the nuclear D&D industry

Final results of the tests on the resistive plate chambers for the ALICE muon arm

Abstract The trigger for the ALICE muon spectrometer will be issued by single-gap, low resistivity bakelite resistive plate chambers (RPCs). The trigger system consists of four 5.5 × 6.5 m 2 RPC planes arranged in two stations, for a total of 72 detectors. One hundred and sixteen detectors have been assembled and tested in Torino. The tests have been performed with the streamer mixture developed for heavy ion data-taking. The tests include: the detection of gas leaks and parasitic currents; the measurement of the efficiency with cosmic rays, with particular regard to the uniformity of the efficiency throughout the whole active surface, with a granularity of about 2 × 2 cm 2 ; the measurement of the dark current and of the mean and localised noise rate. All the RPCs produced have been characterised. Among them, the detectors to be finally installed in ALICE and some spare have been selected; 17% of all the produced detectors have been discarded. A short description of the test set-up is given. The results of the tests are presented, with particular regard to the performance of the selected detectors

« Que veut dire soigner ?» - Construction d’une compétence en éthique clinique à partir du contexte des soins palliatifs pédiatriques périnataux dans le cadre des maladies rares au sein de l’Hôpital Universitaire des Enfants Reine Fabiola

Cette thèse explore le concept complexe de soin dans le contexte spécifique des soins palliatifs pédiatriques périnataux pour les maladies rares à l'Hôpital Universitaire Des Enfants. En utilisant une approche interdisciplinaire, elle se concentre sur la construction d'une compétence en éthique clinique à travers une analyse approfondie des concepts de narrativité, de responsabilité et de care.Les travaux de Paul Ricoeur sur la narrativité et ceux de Rita Charon sur la médecine narrative offrent un cadre théorique pour comprendre la manière dont les récits des patients, des familles et des soignants façonnent la pratique clinique et la perception du soin.L'exploration des notions de responsabilité selon Emmanuel Levinas et Per Nortvedt éclaire la dimension éthique du soin, mettant en évidence les obligations morales des soignants envers les patients et leurs familles, ainsi que les implications de ces responsabilités dans les décisions cliniques.Enfin, l'éthique du care, développée par Carol Gilligan et Joan Tronto, est examinée pour sa pertinence dans la compréhension et la pratique du soin. Cette perspective met l'accent sur l'importance des relations interpersonnelles, de l'empathie et de l'attention aux besoins et aux valeurs des personnes soignées.En intégrant ces différentes perspectives théoriques, la thèse vise à enrichir la compréhension du concept de soin dans un contexte spécifique, tout en proposant des outils pratiques pour développer une éthique clinique sensible et réfléchie dans les soins palliatifs pédiatriques périnataux pour les maladies rares.Doctorat en Philosophieinfo:eu-repo/semantics/nonPublishe

Réflexions interdisciplinaires pour l’accompagnement de demandes d’euthanasie de mineurs en Belgique

Cadre de la recherche : En Belgique, l’euthanasie a été ouverte aux mineurs en février 2014. La demande à mourir doit être formulée par le mineur. Elle doit recevoir l’accord des parents. Elle est réglementée par un processus d’évaluation et d’accompagnement interdisciplinaire pour des situations de souffrance physique constante, insupportable et inapaisable ne présentant aucune autre solution raisonnable dans le contexte d’une affection incurable. Huit ans après être entrée dans la loi, avec seulement quatre cas enregistrés en Belgique, elle demeure très rare. Pourtant, des questions à son propos sont régulièrement présentes au sein des équipes de soin. En tant qu’acte de soin, du chevet des patients et de leurs familles jusqu’aux échelles institutionnelles, sociétales et politiques, l’euthanasie appelle une réflexion, une coordination et une réalisation interdisciplinaire pour permettre au soin de demeurer humain. Ce travail doit prendre place en équipe pour assurer la concertation, la prévision et la constitution des balises qui structureront l’accompagnement de ces projets de soin. Objectifs : Partager les réflexions et recommandations sur l’accompagnement des enfants, de leurs familles et des équipes dans le cadre des demandes d’euthanasie. Elles visent à pointer les éléments que cet accompagnement a en commun avec tout processus de soin, mais également ceux qui le caractérisent proprement. Ces recommandations sont complétées par des observations d’un éthicien spécialisé en éthique clinique, pédiatrie et soins palliatifs. Méthodologie : Dès 2014, l’équipe mobile de soins palliatifs pédiatriques de l’Hôpital Universitaire des Enfants Reine Fabiola (HUDERF) de l’Hôpital Universitaire de Bruxelles (HUB) de l’Université Libre de Bruxelles (ULB) s’est réunie de manière interdisciplinaire avec divers intervenants de l’hôpital des enfants, lors d’une dizaine de réunions, afin d’examiner et de discuter les différents aspects de la loi. Résultats : Le résultat de ce dialogue ouvre un champ de réflexions et de balises pour assurer un soin adapté et réglementé. Il vise à favoriser l’accompagnement de l’ensemble des personnes mobilisées par l’émergence d’une demande d’euthanasie. Il ne s’agit pas de définir un cadre strict, mais de proposer des repères généralisables et capables d’y assurer un soin dynamique, non linéaire, collaboratif et compréhensif. Conclusions :  L’euthanasie de mineur en Belgique est une pratique rare, mais jamais anodine. Sa question interroge l’exceptionnelle singularité de tout processus de soin de fin de vie et les ressources interdisciplinaires nécessaires pour l’accompagner.Research Framework: In Belgium, euthanasia was made available to minors in February 2014. The request to die must be expressed by the minor and must receive the consent of the parents. It is regulated by an interdisciplinary evaluation process and support for situations of constant, unbearable and unappeasable physical suffering with no other reasonable solution in the context of an incurable condition. Eight years after its entry into the law, with only four cases registered in Belgium, it remains very rare. However, questions on the subject are regularly asked by the care teams. As an act of care, from the patient’s bedside and their families to the institutional, societal and political levels, euthanasia requires interdisciplinary reflection, coordination and implementation to ensure that care remains humane. This work must therefore be undertaken as a team to assure consultation, planning and the establishment of guidelines that will structure the support of these care projects. Objectives: To share reflections and recommendations on the care of children, their families and teams in the context of requests for euthanasia. They aim to point out the elements that this support has in common with any care process, but also those that characterize it specifically. These recommendations are supplemented by the observations of an ethicist specializing in clinical ethics, pediatrics and palliative care. Methodology: Starting in 2014, the pediatric palliative mobile care team of the Queen Fabiola Children’s University Hospital (HUDERF) of the Brussels University Hospital (HUB) of the Free University of Brussels (ULB) has met in an interdisciplinary manner with various stakeholders of the children’s hospital in about ten meetings to review and discuss the different aspects of the law. Results: The result of this dialogue opens up a field of reflection and guidelines for ensuring appropriate and regulated care. It aims to promote the support of all those mobilized by the emergence of a request for euthanasia. It is not a question of defining a strict framework, but rather of proposing generalizable benchmarks capable of assuring dynamic, non-linear, collaborative and comprehensive care. Conclusions: Euthanasia of minors in Belgium is a rare practice, yet never trivial. Its question challenges the exceptional singularity of any end-of-life care process and the interdisciplinary resources needed to accompany it.Marco de la investigación: En Bélgica, la eutanasia está legalmente permitida para los menores desde febrero de 2014. Su solicitud debe ser expresada por el menor. Debe recibir el acuerdo de los representantes legales. Se regula mediante una valoración y un proceso de evaluación y acompañamiento interdisciplinar para situaciones de afectación incurable que presenten un sufrimiento físico constante, insoportable e inasumible sin otra solución razonable. Ocho años después de su regulación legal, con sólo cuatro casos registrados, sigue siendo muy poco frecuente. Sin embargo, esta problemática está regularmente presente en los equipos asistenciales. Como acto asistencial, desde la cabecera del enfermo y su familia hasta los niveles institucional, social y político, la eutanasia exige una reflexión, una coordinación y una puesta en práctica interdisciplinarias para que la asistencia siga siendo humana. Por lo tanto, este trabajo debe realizarse en equipo para garantizar la concertación, la planificación y el establecimiento de directrices que estructuren el apoyo a estos proyectos de cuidados. Objetivos: Compartir reflexiones y recomendaciones sobre el seguimiento de los niños, sus familias y los equipos en el contexto de las solicitudes de eutanasia. Éstas pretenden señalar los elementos que este acompañamiento tiene en común con cualquier proceso asistencial, pero también los que lo caracterizan específicamente. Estas recomendaciones se enriquecen con las observaciones de un especialista en ética clínica, pediatría y cuidados paliativos. Metodología: Desde 2014, el equipo móvil de cuidados paliativos pediátricos del Hospital Universitario Infantil Reina Fabiola (HUDERF) del Hospital Universitario de Bruselas (HUB) de la Universidad Libre de Bruselas (ULB) se ha reunido de forma interdisciplinar con diversas partes interesadas del hospital infantil, durante una decena de encuentros, para examinar y debatir los diversos aspectos de la ley. Resultados: El resultado de este diálogo abre un campo de reflexiones y orientaciones para garantizar unos cuidados adaptados y regulados. Su objetivo es promover el apoyo a todos los implicados en la aparición de una solicitud de eutanasia. No se trata de definir un marco estricto, sino de ofrecer puntos de referencia generalizables y capaces de garantizar una atención dinámica, no lineal, colaborativa e integral. Conclusiones: La eutanasia de menores en Bélgica es una práctica poco frecuente, pero nunca trivial. Su temática cuestiona la singularidad excepcional de cualquier proceso de atención al final de la vida y los recursos, especialmente interdisciplinares, necesarios para acompañarlo

Réflexions interdisciplinaires pour l’accompagnement de demandes d’euthanasie de mineurs en Belgique

Research framework: In Belgium, euthanasia was made available to minors in February 2014. The request to die must be expressed by the minor and receive parental consent. It is regulated by an interdisciplinary process and support for situations of constant, unbearable and unappeasable physical suffering presenting no other reasonable solution in the context of an incurable condition. Objectives: Share reflections and recommendations on support for children, their families and teams in the context of euthanasia requests. They aim to point out the elements that this support has in common with any care process, but also those that characterize it specifically. Methodology: Since 2014, the pediatric palliative care mobile team of the Queen Fabiola University Children's Hospital (HUDERF) of the Brussels University Hospital (HUB) of the Université Libre de Bruxelles (ULB) has met regularly on an interdisciplinary basis to examine and discuss the various aspects of the law. Results: The outcome of this dialogue opens up a field of reflection and guidelines for ensuring appropriate, regulated care. Its aim is to support all those involved in the emergence of a request for euthanasia. The aim is not to define a strict framework, but to propose generalizable benchmarks capable of ensuring dynamic, non-linear, collaborative and comprehensive care. Conclusions: Euthanasia is a process of care and accompaniment that follows the multiple rhythms of the people for whom it is responsible. A human and interdisciplinary constellation is needed to guide this process. Contribution: Euthanasia of minors in Belgium is a rare practice, little studied but never trivial. This article examines the exceptional singularity of this care process and the interdisciplinary resources needed to support it

Réflexions interdisciplinaires pour l’accompagnement de demandes d’euthanasie de mineurs en Belgique

Cadre de la recherche : En Belgique, l’euthanasie a été ouverte aux mineurs en février 2014. La demande à mourir doit être formulée par le mineur. Elle doit recevoir l’accord des parents. Elle est réglementée par un processus d’évaluation et d’accompagnement interdisciplinaire pour des situations de souffrance physique constante, insupportable et inapaisable ne présentant aucune autre solution raisonnable dans le contexte d’une affection incurable. Objectifs : Partager les réflexions et recommandations sur l’accompagnement des enfants, de leurs familles et des équipes dans le cadre des demandes d’euthanasie. Elles visent à pointer les éléments que cet accompagnement a en commun avec tout processus de soin, mais également ceux qui le caractérisent proprement. Méthodologie : Dès 2014, l’équipe mobile de soins palliatifs pédiatriques de l’Hôpital Universitaire des Enfants Reine Fabiola (HUDERF) de l’Hôpital Universitaire de Bruxelles (HUB) de l’Université Libre de Bruxelles (ULB) s’est réunie régulièrement de manière interdisciplinaire afin d’examiner et de discuter les différents aspects de la loi.Résultats : Le résultat de ce dialogue ouvre un champ de réflexions et de balises pour assurer un soin adapté et réglementé. Il vise à favoriser l’accompagnement de l’ensemble des personnes mobilisées par l’émergence d’une demande d’euthanasie. Il ne s’agit pas de définir un cadre strict, mais de proposer des repères généralisables et capables d’y assurer un soin dynamique, non linéaire, collaboratif et compréhensif.Conclusions :  L’euthanasie est un processus de soin et d’accompagnement allant aux rythmes multiples des personnes dont il a la responsabilité. Les balises de ce cheminement trouvent place à travers une constellation humaine et interdisciplinaire. Contribution : L’euthanasie de mineur en Belgique est une pratique rare, peu étudiée mais jamais anodine. Cet article interroge l’exceptionnelle singularité de ces processus de soin et les ressources interdisciplinaires nécessaires pour l’accompagner.Research framework: In Belgium, euthanasia was made available to minors in February 2014. The request to die must be expressed by the minor and receive parental consent. It is regulated by an interdisciplinary process and support for situations of constant, unbearable and unappeasable physical suffering presenting no other reasonable solution in the context of an incurable condition. Objectives: Share reflections and recommendations on support for children, their families and teams in the context of euthanasia requests. They aim to point out the elements that this support has in common with any care process, but also those that characterize it specifically. Methodology: Since 2014, the pediatric palliative care mobile team of the Queen Fabiola University Children's Hospital (HUDERF) of the Brussels University Hospital (HUB) of the Université Libre de Bruxelles (ULB) has met regularly on an interdisciplinary basis to examine and discuss the various aspects of the law. Results: The outcome of this dialogue opens up a field of reflection and guidelines for ensuring appropriate, regulated care. Its aim is to support all those involved in the emergence of a request for euthanasia. The aim is not to define a strict framework, but to propose generalizable benchmarks capable of ensuring dynamic, non-linear, collaborative and comprehensive care. Conclusions: Euthanasia is a process of care and accompaniment that follows the multiple rhythms of the people for whom it is responsible. A human and interdisciplinary constellation is needed to guide this process. Contribution: Euthanasia of minors in Belgium is a rare practice, little studied but never trivial. This article examines the exceptional singularity of this care process and the interdisciplinary resources needed to support it.Marco de la investigación: En Bélgica, la eutanasia se puso a disposición de los menores en febrero de 2014. La petición de morir debe ser expresada por el menor y recibir el consentimiento paterno. Se regula mediante un proceso interdisciplinar y se apoya en situaciones de sufrimiento físico constante, insoportable e inabordable que no presenten otra solución razonable en el contexto de una enfermedad incurable. Objetivos: Compartir reflexiones y recomendaciones sobre el apoyo a los niños, sus familias y equipos en el contexto de las solicitudes de eutanasia. Pretenden señalar los elementos que este apoyo tiene en común con cualquier proceso asistencial, pero también los que lo caracterizan específicamente. Metodología: Desde 2014, el equipo móvil de cuidados paliativos pediátricos del Hospital Infantil Universitario Reina Fabiola (HUDERF) del Hospital Universitario de Bruselas (HUB) de la Universidad Libre de Bruselas (ULB) se reúne periódicamente de forma interdisciplinar para examinar y debatir los distintos aspectos de la ley. Resultados: El resultado de este diálogo abre un campo de reflexión y directrices para garantizar una asistencia adecuada y regulada. Su objetivo es apoyar a todos los implicados en la aparición de una solicitud de eutanasia. No se trata de definir un marco estricto, sino de proponer puntos de referencia generalizables capaces de garantizar una atención dinámica, no lineal, colaborativa e integral. Conclusiones: La eutanasia es un proceso de atención y acompañamiento que sigue los múltiples ritmos de las personas de las que se responsabiliza. Se necesita una constelación humana e interdisciplinaria para guiar este proceso. Contribución: La eutanasia de menores en Bélgica es una práctica rara, poco estudiada pero nunca trivial. Este artículo examina la singularidad excepcional de este proceso asistencial y los recursos interdisciplinarios necesarios para apoyarlo

Regards croisés sur la transition de la médecine pédiatrique à la médecine pour adultes en Belgique

En Belgique, il n’existe pas encore de procédure standardisée d’accompagnement du transfert de la pédiatrie vers la médecine pour adultes des jeunes patients présentant une maladie chronique. Pourtant, le sujet appelle avec prégnance le développement de balises pluridisciplinaires. C’est en croisant les regards d’une pédiatre, de deux psychologues et d’un éthicien que nous proposons quelques éléments clés d’une transition réussie : 1) Préparer la transition de manière précoce ; 2) Promouvoir le savoir, savoir-faire et savoir-être du patient ; 3) Améliorer la continuité des soins et la collaboration entre le patient, sa famille, les équipes soignantes, les associations de patients et de familles ; 4) Accompagner les parents dans cette transition ; 5) Améliorer les compétences des équipes soignantes sur les spécificités de la médecine des adolescents ; 6) Individualiser la transition, respecter le rythme et la singularité de chacun ; 7) Développer une approche interdisciplinaire de cette transition ; 8) Développer une collaboration avec les pouvoirs publics et les experts nationaux et internationaux ; et 9) Développer la recherche dans ce nouveau champ disciplinaire

Perspectives critiques sur la culture de l’innovation

International audienc

Isolement de 21 nouveaux locus microsatellites polymorphes chez le champignon phytopathogène Venturia inaequalis

International audienc

Side Effect of Dopamine Replacement Therapy and Deep Brain Stimulation in Parkinson’s Disease

International audienc