Multi-channel approaches for musical audio content analysis

The goal of this research project is to undertake a critical evaluation of signal representations for musical audio content analysis. In particular it will contrast three different means for undertaking the analysis of micro-rhythmic content in Afro-Latin American music, namely through the use of: i) stereo or mono mixed recordings; ii) separated sources obtained via state of the art musical audio source separation techniques; and iii) the use of perfectly separated multi-track stems. In total the project comprises the following four objectives: i) To compile a dataset of mixed and multi-channel recordings of the Brazilian Maracatu musicians; ii) To conceive methods for rhythmical micro-variations analysis and pattern recognition; iii) To explore diverse music source separation approaches that preserve micro-rhythmic content; iv) To evaluate the performance of several automatic onset estimation approaches; and v) To compare the rhythmic analysis obtained from the original multi-channel sources versus the separated ones to evaluate separation quality regarding microtiming identification

Acquisition the profile of surfaces with complementary sensor fusion techniques

This paper presents complementary sensor fusion techniques for the acquisition of the profile of surfaces with minimum error using low cost sensors ultrasonic sensors. These surfaces are composed by areas with different depths, corners and specular surfaces. To minimize the constraints of sonar sensors, it was developed dedicated software and hardware, as well as an empirical model was obtained from real data. This model is based in two proposed concepts: Points of Constant Depth (PCD) and Areas of Constant Depth (ACD). Having this sonar model in mind, four sensor fusion techniques are used separately to validate the PCDs and decide the ACDs: average and variance, fuzzy controller and heuristic method based in rules. In this work a PUMA 560 manipulator was equipped with a CCD video camera on the shoulder and four ultrasonic sensors on the wrist, to acquire data to model the geometry of the part’s surface, exploiting the mobility of the robot. The CCD camera view defines the working area, while the ultrasonic sensors enable the acquisition of the surface profile. For the acquisition of the profile of surfaces with a minimum error different and complementary sensor fusion techniques are implemented and applied separately, namely the average and variance, kalman filter, fuzzy controller and heuristic method based in rules

Da estratégia à execução: A implementação de KPI´s como forma de assegurar o sucesso das startups

O presente relatório foi desenvolvido no âmbito do estágio realizado na Startup Leiria, uma incubadora e aceleradora de empresas. Este estágio teve a duração de 1040h e teve como intuito a obtenção do grau de Mestre em Controlo de Gestão, pelo Politécnico de Leiria, além do ganho de experiência profissional na área de estudo. As tarefas desenvolvidas durante o estágio curricular tiveram um foco no apoio à gestão financeira e administrativa, apoio à equipa de consultores e à gestão de projetos cofinanciados, além do apoio ao marketing e à organização de eventos. Este relatório além de descrever as tarefas desenvolvidas e a entidade onde o estágio foi realizado, apresenta um estudo efetuado com startups do ecossistema da Startup Leiria. O estudo tem como objetivo relacionar o uso de indicadores de performance (KPI’s-Key Performance Indicators) com o sucesso das startups. No contexto económico atual, onde perdura a incerteza, torna-se imperativo ter mecanismos que permitam aos gestores das empresas decidir de um modo mais eficaz. A análise permanente da performance das empresas, permite obter informação constantemente atualizada e relevante para a tomada de decisão. Através do enquadramento teórico, da recolha de dados e da interpretação dos mesmos, o presente relatório pretende enriquecer este campo de estudo, demonstrando os KPI’s mais importantes na análise da performance de uma startup. Com base nos dados recolhidos nas entrevistas aos empreendedores, conclui-se que existem KPI’s que são considerados mais importantes no momento de analisar a performance de uma startup. O indicador que mais se destacou foi o Annual Recurring Revenue. Este KPI’s indica a receita anual recorrente, permitindo verificar a viabilidade financeira da startup

A kalman filter for validate points and areas of constant depth in the acquisition of the profiles surfaces

This paper presents multisensor fusion techniques for the acquisition of the profile of surfaces with minimum error using low cost ultrasonic sensors. These surfaces are composed by areas with different depths, corners and specular surfaces. To minimize the constraints of sonar sensors, it was developed dedicated software and hardware, as well as an empirical model was obtained from real data. This model is based in two proposed concepts: Points of Constant Depth (PCD) and Areas of Constant Depth (ACD). Having this sonar model in mind, four sensor fusion techniques are used separately to validate the PCDs and decide the ACDs: average and variance, a simplified kalman filter and heuristic method based in rules. In this work a PUMA 560 manipulator was equipped with a CCD video camera and four ultrasonic sensors on the wrist, to acquire data for internally representation of the geometry of the part’s surface, exploiting the mobility of the robot. The CCD camera defines the working area while the ultrasonic sensors enable the acquisition of the surface profile

Corpo, biopolítica e direito : percursos filosóficos da ordenação e regulação biológica

Orientador : Prof. Dr. Celso Luiz LudwigTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Jurídicas, Programa de Pós-Graduação em Direito. Defesa: Curitiba, 08/2014Inclui referênciasResumo: Partindo da análise das significações histórico-sociais sobre do corpo, a primeira problematização do presente trabalho buscou colocar em perspectiva os critérios de inteligibilidade do corpo em diferentes contextos. A compreensão do corpo em seus sentidos plurais é aqui trabalhada como os diversos contextos de conhecimento que se colocam como condição de possibilidade de existência de uma precisa leitura do corpo na história. A partir dessa leitura construtivista de corpo, outro elemento é chamado para o diálogo: as técnicas que atuam no e sobre o corpo para inseri-lo num espaço-tempo referencial aos sentidos recebidos pela tecnologia de sua decifração. Procurou-se estabelecer as diferentes vias tecnológicas atuantes no e sobre o corpo desde a antiguidade tardia até a contemporaneidade, traduzido pelo percurso da ascese à bioascese. O arco que busca compreender a produção do corpo por diferentes matrizes de conhecimento e práticas técnicas, leva a uma tentativa de repor as filosofias que se ocuparam do corpo como núcleo de pensamento. São retomados, assim, os pensamentos de Nietzsche e de Foucault. Cada um destes autores, a seu modo, auxilia na decifração dos elementos que estão em jogo num cenário de conhecimento e de práticas sobre o corpo. Nietzsche vê na tajetória da história da filosofia e da cultura uma estratégia de controle e contenção do corpo enraizada na moral metafísica que preside a cultura e o projeto político ocidental. Com isso, ele nos coloca diante de um problema fundamental: a história da cultura, da moral e da política é história de adestramento das potências do corpo. Entre política e regulação biológica existe uma relação estreita de interação. Mas é Foucault quem vai pensar tanto as disciplinas quanto a biopolítica como práticas tecnológicas de normalização do corpo e da vida. A preocupação deste trabalho foi a de mostrar que, apesar de a literatura padrão sobre a biopolítica se centrar na regulação do vivente, a biopolítica possui uma relação fundamental com o corpo. A população e o corpo, como dois níveis distintos, porém inseparáveis, da realidade biopolítica, aparecem no cenário da pesquisa. O lugar de visibilidade desta relação de interação entre corpo e biopolítica é o campo jurídico. As práticas das políticas públicas de saúde, embora amparadas conceitualmente nos princípios da autonomia da pessoa, mostram sua efetividade na ordenação e regulação da vida pela contenção e ordenação do corpo.Abstract: Analyzing the historical and social meanings of the body, the first questioning of the present study sought to put into perspective the criteria of understandability of the body in different contexts. The understanding of the body in its plural senses is worked here as the various contexts of knowledge that arise as a condition of possibility of a precise reading of the body in history. From this constructivist reading of body, another element is called for dialogue: techniques that operate in and on the body to insert it in reference to the senses received by its space-time decoding technology. Sought to establish the different technological pathways acting in and on the body from late antiquity to contemporaneity, translated by the path from asceticism to bioascesis. The arc that seeks to understand the body's production of different matrices of knowledge and practical techniques leads to an attempt to reset the philosophies that occupied the body as the core of thought. Are thus taken up the thoughts of Nietzsche and Foucault. Each of these authors, in their own way, helps in decoding the elements that are at play in knowledge and practices on the body scenario. Nietzsche sees in the history of philosophy and culture a strategy of containment and control of the body rooted in moral metaphysics who chairs the culture and Western political project. With that, he presents us with a fundamental problem: the history of culture, morality and politics is history of powers dressage of the body. Between politics and biological regulation there is highly dependent interaction. But is Foucault who will think both disciplines as biopolitics as technological practices standardization body and life. The concern of this work was to show that although the default on biopolitics literature focus on the regulation of living, biopolitics has a fundamental relationship with the body. The population and the body as two distinct levels, but inseparable, biopolitics actually appear in the research scenario. The place of visibility of this interaction relationship between body and biopolitics is the legal field. The practice of public health policies, although conceptually supported the principles of individual autonomy, show its effectiveness in the ordering and regulation of life by containment and ordering the body

Aulas de cálculo diferencial e integral organizadas a partir de episódios de resolução de tarefas: um convite à insubordinação criativa

Inspirados no conceito de insubordinação criativa, neste artigo apresentamos uma caracterização do nosso trabalho em ambientes de aprendizagem organizados por meio de episódios de resolução de tarefas. Relatamos, a partir de uma análise quantitativa e brevemente qualitativa dos resultados obtidos das resoluções apresentadas por estudantes ingressantes em turmas de cursos de engenharia de uma universidade federal, a “história” de evolução de uma das tarefas que compõem nosso ambiente. Na análise desse processo de refinamento da tarefa, com base nas reflexões dos pesquisadores, identificamos que a proposta de formulação de tarefas do tipo aberto-controlada mostrou-se mais promissora, considerando as condições reais de nosso ambiente de trabalho

Mercado secundário de títulos públicos: análise da liquidez (2005-2010)

Analisa a liquidez da dívida pública durante os últimos seis anos através da observação conjunta de diferentes indicadores de liquidez para três de seus principais títulos (LTN, NTN-F e NTN-B). Ao observar as oscilações simultâneas entre os indicadores e os títulos, pode-se concluir que a liquidez do mercado como um todo é função de variáveis macroeconômicas, enquanto as características micro (mercado e estrutura do título específico) são responsáveis pelo quanto a liquidez varia

Análise do relatório de gestão e KAM vs gestão de risco

A maior exigência dos utilizadores da informação financeira motivou alterações na forma de comunicar dos gestores e auditores. Estas mudanças traduzem-se na divulgação de mais informação útil e valiosa. Inclusive, no caso da auditoria, surgiu uma nova norma, a International Standards on Auditing (ISA) 701, que introduz a obrigatoriedade de relato, nas empresas cotadas, dos riscos de distorção material mais significativos, designadamente Key Audit Matters (KAM). Desta forma, o presente estudo visa identificar a relação existente entre os riscos reportados pelos gestores e auditores. Adicionalmente, importa compreender em que medida e de que forma as KAM se aproximam dos riscos divulgados pelo gestor na secção de Gestão de Risco do Relatório de Gestão. Para tal, recorreu-se ao índice da Bolsa de Valores de Londres – FTSE 100, onde foram recolhidos os relatórios anuais de 72 empresas, no exercício de 2020. A natureza do estudo é qualitativa e exploratória, na medida em que foram efetuadas análises documentais aos relatórios de auditoria e secções de Gestão de Risco, que constam no Relatório de Gestão. Os resultados permitiram concluir que não existe uma grande aproximação entre os riscos reportados pelos dois agentes. No contexto atual, esta aproximação não é expectável face ao atual normativo de auditoria, que exclui muitos aspetos de gestão. Os dois intervenientes apenas concordam na divulgação dos riscos em 13% das situações. Adicionalmente, foi possível concluir que o gestor reporta 3 vezes mais riscos que o auditor.The greater demand from users of financial information motivated the change in the form of communication of managers and auditors. Thus, it is required that they disclose more useful and valuable information. In addition, in the case of audits, a new standard has emerged, the International Standards on Auditing (ISA) 701, which introduces the obligation to report, in listed companies, the areas of higher assessed risk of material misstatement, designated as Key Audit Matters (KAM). In this way, the present study aims to identify the relationship between the risks reported by managers and auditors. Additionally, it is important to understand to what extent and in what way the KAM are similar to the risks disclosed by the manager in the Risk Management section of the management report. In this scope, the London Stock Exchange index - FTSE 100 was used for the sampling, where were collected the annual reports of 72 companies for the year 2020. The nature of the study is qualitative and exploratory, since it was performed documental analysis of the auditor’s report and Management Risk section, both that can be found in the Annual Report. The results allowed us to conclude that there is no great approximation between the risks reported by the two agents. Nowadays, this approximation is not expected considering the actual audit standards that exclude some relevant aspects of management. Also, they only agree on the disclosure of risks in 13% of the situations. Additionally, it was possible to conclude that the manager reports 3 times more than the auditor