221 research outputs found
Estilos de crianza y desempeño cognitivo en los estudiantes de la Institución Educativa Estatal N° 535 de Querecotillo–Sullana, 2022
Se ha demostrado la importancia que tiene que los padres adopten un estilo de crianza que ayude a los hijos a ser más desenvueltos en su entorno escolar y cumplan con sus actividades sin dificultades; sin embargo, no siempre los padres eligen un estilo adecuado que apoye al buen desempeño de los niños. Por ello, se planteó como objetivo general demostrar la relación entre los estilos de crianza y el desempeño cognitivo en los estudiantes de la institución educativa estatal N° 535 de Querecotillo–Sullana, 2022. En cuanto a la metodología tuvo un enfoque cuantitativo, fue de tipo aplicada con un nivel correlacional y un diseño no experimental de corte transversal, asimismo la población estuvo conformada por estudiantes de 5 años de la institución educativa y el cuestionario de PSDQ de Robinson y Cuestionario de Madurez Neuropsicológica Infantil (CUMANIN). En los resultados se demostró la relación positiva moderada, según la sigma bilateral de (0,001) menor a 0.05 y el coeficiente de correlación de (0,472) entre las variables estilos de crianza y desempeño cognitivo. Por lo tanto, se concluye la importancia de adoptar un estilo de crianza adecuado para contribuir en los hijos en su educación, especialmente en sus habilidades cognitivas
Inclusion and Technology: A Cultural Journey From Hearing Loss
Mexico’s fusion between inclusion, culture, and technology has been undervalued. Despite multiple attempts to include people with hearing loss in various cultural spaces, technology is not exploited to reach them. The objective was to design and validate a mobile application that explains a mural through a 3D animation using Lenguaje de Señas Mexicano, (Mexican Sign Language, LSM) so that people with hearing loss do not have to depend on someone to understand the information. The waterfall methodology was used, and each part was created sequentially. As a result, the acceptance of the project reflected the need for technological solutions that support the reality faced by people with hearing loss. The work shows that it is possible to contribute to the reality of those living with disabilities. This proposal is a precedent to begin studies and developments based on the day-to-day experience of the public, whose quality of life is to be improved
Multi-model prediction for demand forecast in water distribution networks
This paper presents a multi-model predictor called Qualitative Multi-Model Predictor Plus (QMMP+) for demand forecast in water distribution networks. QMMP+ is based on the decomposition of the quantitative and qualitative information of the time-series. The quantitative component (i.e., the daily consumption prediction) is forecasted and the pattern mode estimated using a Nearest Neighbor (NN) classifier and a Calendar. The patterns are updated via a simple Moving Average scheme. The NN classifier and the Calendar are executed simultaneously every period and the most suited model for prediction is selected using a probabilistic approach. The proposed solution for water demand forecast is compared against Radial Basis Function Artificial Neural Networks (RBF-ANN), the statistical Autoregressive Integrated Moving Average (ARIMA), and Double Seasonal Holt-Winters (DSHW) approaches, providing the best results when applied to real demand of the Barcelona Water Distribution Network. QMMP+ has demonstrated that the special modelling treatment of water consumption patterns improves the forecasting accuracyPeer ReviewedPostprint (published version
Examining the influence of seasonality, condition, and species composition on mangrove leaf pigment contents and laboratory based spectroscopy data
The purpose of this investigation was to determine the seasonal relationships (dry vs. rainy) between reflectance (400-1000 nm) and leaf pigment contents (chlorophyll-a (chl-a), chlorophyll-b (chl-b), total carotenoids (tcar), chlorophyll a/b ratio) in three mangrove species (Avicennia germinans (A. germinans), Laguncularia racemosa (L. racemosa), and Rhizophora mangle (R. mangle)) according to their condition (stressed vs. healthy). Based on a sample of 360 leaves taken from a semi-arid forest of the Mexican Pacific, it was determined that during the dry season, the stressed A. germinans and R. mangle show the highest maximum correlations at the green (550 nm) and red-edge (710 nm) wavelengths (r = 0.8 and 0.9, respectively) for both chl-a and chl-b and that much lower values (r = 0.7 and 0.8, respectively) were recorded during the rainy season. Moreover, it was found that the tcar correlation pattern across the electromagnetic spectrum was quite different from that of the chl-a, the chl-b, and chl a/b ratio but that their maximum correlations were also located at the same two wavelength ranges for both seasons. The stressed L. racemosa was the only sample to exhibit minimal correlation with chl-a and chl-b for either season. In addition, the healthy A. germinans and R. mangle depicted similar patterns of chl-a and chl-b, but the tcar varied depending on the species. The healthy L. racemosa recorded higher correlations with chl-b and tcar at the green and red-edge wavelengths during the dry season, and higher correlation with chl-a during the rainy season. Finally, the vegetation index Red Edge Inflection Point Index (REIP) was found to be the optimal index for chl-a estimation for both stressed and healthy classes. For chl-b, both the REIP and the Vogelmann Red Edge Index (Vog1) index were found to be best at prediction. Based on the results of this investigation, it is suggested that caution be taken as mangrove leaf pigment contents from spectroscopy data have been shown to be sensitive to seasonality, species, and condition. The authors suggest potential reasons for the observed variability in the reflectance and pigment contents relationships
Crecimiento y producción de vides cvs. Chardonnay y Carbernet-Sauvignon, bajo seis densidades de plantación en el área de Cauquenes.
Resumen (Spanish, English)85 p.El número de plantas por unidad de superficie o densidad de plantación, es una de las decisiones mas trascendentales al momento de plantar u viñedo. A través de la densidad de plantación, se producen cambios en la arquitectura de la planta, modificando su expresión vegetativa y productiva. Durante la temporada 1994-95, en el Centro Experimental Cauquenes (INIA), se evaluó el comportamiento vegetativo, productivo, algunas variables ambientales como luminosidad y temperatura en el follaje y potenciales hídricos en vides cvs. Chadornnay y Cabernet-Sauvignon, bajo seis densidades de plantación: 1.250, 2.250, 5.000, 10.000, 20.000 y 40.000 plantas/ha. Las plantas están formadas en cordón unilateral u conducidas en doble cruceta invertida. El crecimiento vegetativo en términos de área de tronco y peso de poda por planta mostró una tendencia decreciente desde la menor hacia la mayor densidad de plantación. Sin embargo, dicha tendencia se invierte cuando el crecimiento se mide en términos de superficie (hectárea). La producción por planta, también muestra una tendencia decreciente desde la menor a la mayor densidad. Al proyectar esta producción hacia la hectárea, en el cv. Chardonnay se obtuvo mayor productividad en los tratamientos comprendidos entre 5.000 y 40.000 plantas/ha, a excepción de 20.000 plantas/ha, mientras que para Cabernet-Sauvignon, fue entre 2.500 y 5.000 plantas/ha.
Las condiciones por luminosidad y temperatura en el follaje son inferiores en la mayor densidad de plantación, al parecer el cv. Cabernet-Sauvignon es más sensible que Chardonnay a menores niveles de luminosidad, razón por la que la fertilidad de yemas y producción disminuyeron drásticamente en la mayor densidad. Además al medir y promediar los valores de potenciales hídricos, se observa que plantas de las mayores densidades presentan potenciales menos restrictivos en comparación a las menores densidades
Cute hypotensor effect of the vascular occlusion exercise on elderly adults
Objetivo: El objetivo de este estudio fue evaluar la respuesta cardíaca aguda después de realizar una sesión de ejercicio con oclusión vascular en adultos mayores (AM). Sujetos y método: 22 participantes voluntarios, fueron sometidos al protocolo experimental de ejercicio dinámico de prensión manual con un 30% de presión de oclusión (PO), después de registrar los valores basales y en reposo de presión arterial sistólica (PAS), presión arterial diastólica (PAD) y frecuencia cardíaca (FC). Evaluadas en condiciones basales y entre los 5 y 30 minutos post-oclusión. Resultados: Al finalizar el protocolo se observó una reducción significativa en la PAS y FC a los 15’, 20’ y 25’ (p<0,05) y para la PAD a los 10’ y 20’ (p<0,05). Conclusión: El efecto agudo del ejercicio con oclusión vascular genera una reducción significativa de PAS, PAD y FC hasta 25 minutos post-oclusión, en los AM analizadosThe objective of this study was to evaluate the acute cardiac response after performing an exercise session with vascular occlusion in elderly adults (EA). Twenty-two volunteer participants underwent the experimental protocol of dynamic manual grip exercise with 30% occlusion pressure (OP), after recording the baseline values and resting systolic blood pressure (SBP), diastolic blood pressure (DBP) and heart rate (HR). All measures were taken in basal conditions and between 5 and 30 minutes’ post-occlusion. At the end of the protocol, there was a significant reduction in SBP and HR at 15 ', 20' and 25 '(p <0.05) and for DBP at 10' and 20 '(p <0.05).). The acute effect of exercise with vascular occlusion generates a significant reduction of SBP, Basal Diastolic Pressure (BDP) and HR up to 25 minutes’ post-occlusion, in the EA analyze
Creacion de una empresa maderera (aserradero) a partir de una empresa ya existente
118 p.En este trabajo se presentan los procesos y trámites a seguir para la creación de una Empresa. En este caso particular corresponde a los procesos seguidos para la creación de la Empresa INDUMAD E.R.I.L, del rubro maderero de la zona de Constitución, a partir la Empresa ya existente, Compra y venta de Maderas y Polineras Damián Fuentes Carrasco. Básicamente se trata de la creación de una empresa del ámbito maderero, específicamente un Aserradero. La empresa existente se dedica al descortezado de polines, varas y postes de diámetros no superiores a 8” los cuales son utilizados por las empresas impregnadoras, sin embargo, esta empresa no se posee las maquinarias necesarias para el aserreo de madera y además el giro que esta empresa posee es limitado por lo tanto es necesario crear una empresa distinta de la ya existente que sea capas de desarrollar la actividad de aserreo de madera. Se consideraron los aspectos legales y administrativos para formalizar la constitución de la Empresa y la iniciación de actividades, como también los requerimientos de infraestructura y maquinarias necesarios para su funcionamiento. Se presenta además la evaluación económica del proyecto. Los resultados obtenidos indican que la empresa fue constituida, de acuerdo con todos los requerimientos legales, jurídicos y administrativos y se encuentra actualmente en operaciones. Además la evaluación económica indica que el VAN es positivo, indicando que el proyecto es rentable, Además el TIR es mayor que la tasa de descuento, por lo tanto es recomendable ejecutar el proyecto
Simulacion funcional de una celula flexible de mecanizado (fresadora CNC y robot).
108 p.La presente Memoria trata sobre la integración de una célula flexible de mecanizado compuesta por una fresadora didáctica CNC y un brazo robótico pertenecientes al Laboratorio de Manufactura Integrada por Computador de la
Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Talca. Las actividades que realiza esta célula flexible son controladas por un PC director a través de un programa, utilizando el software y el propio control del robot y su objetivo es realizar todo el ciclo de carga y descarga del material y posterior mecanización de un trozo de material de 65x65x40 mm. (madera). Para ello hubo que resolver una serie de problemas que se detectaron en un diagnóstico inicial. Principalmente se trataba de resolver el problema de comunicación entre los equipos involucrados y la falta de algunos componentes, para que el proceso se realizara en forma automatizada, como la apertura y cierre de puertas y sistemas de sujeción de piezas por accionamiento neumático. Tal es así que
preliminarmente en este trabajo se pensaba realizar sólo la simulación funcional
del sistema de sujeción de piezas y de la propia mecanización, pero se pudo llegar más allá y realizar la integración física de esta célula flexible, teniendo en cuenta las restricciones que posee principalmente la máquina CNC disponible. Sólo se simuló la apertura y cierre de puertas por un par de cilindros neumáticos,
dispuestos en un panel, debido a la inconveniencia por el momento de realizar
cambios a la máquina CNC Específicamente, en este trabajo se realizó lo siguiente: Se construyó una prensa de accionamiento electroneumático considerando las restricciones de espacio disponible, Se diseñó e instaló un panel donde se ubicaron dos cilindros neumáticos que simulan la apertura y cierre de las puertas y todos los componentes del circuito
electroneumático, Se hizo el programa que gobierna la trayectoria del robot y la coordinación entre robot, máquina CNC y elementos electroneumáticos, Se resolvió el problema de comunicación entre el control del robot y la consola de ejecución de los programas CNC, Se resolvió el problema de comunicación entre el control del robot y la máquina
CNC, Se integraron todos los componentes y se probó con éxito la funcionalidad de la célula Con esta célula flexible de mecanizado de tipo docente, la Facultad de Ingeniería cuenta con una plataforma básica, sobre la cual se pueden realizar más estudios, como por ejemplo dotarla de un sistema automático de alimentación de
piezas, un sistema de visión digital para dar más autonomía al robot y generar un programa para administrar las órdenes de trabajo.
También se cuenta con la implementación y experticia adquirida, para integrar el
torno CNC existente, a esta plataforma construida con este trabajo
Automatización de riego por goteo en invernaderos de tomate
100 p.El proyecto consiste en construir un sistema de riego por goteo automático, el lugar de ubicación es en parcela Gloria María, en Colín, comuna de Maule, al sur de Talca. Un riego por goteo es un sistema en donde se suministra agua con fertilizante a través de una cinta de riego a determinados sectores. En este caso se construirá el riego por goteo con equipos capaces de automatizar el proceso, evitando el riesgo de depender de una persona encargada, el que se asuelda. El sistema automatizado incrementa el valor del proyecto en alrededor de $ 750.000, con respecto de un riego sin automatizar. Entre los equipos que se ocupan para el riego por goteo convencional están: motobombas hidráulicas, filtro de arena, filtro
de malla, estanques, etc. y entre los equipos de automatización están: programadores de riego, válvulas con solenoide, contactor, kit hidroneumático, motobomba en la fertilización entre otros
Diseño de una celda de manufactura flexible demostrativa
210 p.Esta Memoria de Título trata sobre el diseño de una celda de manufactura flexible de mecanizado, cuyos componentes son los manipuladores robóticos y máquinas CNC existentes en el laboratorio de Manufactura Asistida por Computador de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Talca.
El objetivo de este trabajo es tener un documento técnico que permita posteriormente materializar este proyecto para que sea utilizado por los estudiantes, se comprenda el funcionamiento de este sistema mecatrónico y de esta manera se contribuya a la formación de los futuros estudiantes. La celda diseñada se compone de un centro de mecanizado ROMI Discovery 760, una fresadora didáctica, Denford Starmill, un brazo robótico Motoman SK 6, un brazo robótico Scorbot ER-V, un manipulador robótico, Sony SCARA SRX 611 y un sistema de transporte Se selecciona la alternativa de distribución de las máquinas involucradas más adecuada para optimizar el espacio disponible y poder tener así trabajando la celda con los diferentes procesos considerados explicando en detalle cómo deberían ser instaladas.Se presentan las soluciones adoptadas, para la carga, descarga y transporte del material el diseño de los sistemas de sujeción, y la comunicación entre los componentes de la celda /ABSTRACT:This final work is about the designing of a mechanized flexible manufacturing cell, whose components are the robotic manipulators and machines CNC that are in the Computer-aided Manufacturing Laboratory of the Engineering Faculty at University of Talca.The principal idea of this work is to have a technical document that allows the development of the project; therefore it can be used by the students and this way understand the operation of this mechatronics system and therefore contributes to the formation of future students. The designed cell is composed by a mechanized center ROMI Discovery 760, a didactic milling machine Denford Starmill, a robot arm Scorbot ER-V, a robot manipulator Sony SCARA SRX 611 and a transport system.The most adequate alternative of machines distribution is presented in order to optimize the available space and therefore be able to have the cell working with the considered different processes, explaining in detail how they should be installed. The adopted solutions are presented for the loading, unloading and transportation of the material, the designing of the fastening systems, and the connection among the cell components
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