Fuzzy Networked Control Systems Design Considering Scheduling Restrictions

Nowadays network control systems present a common approximation when connectivity is the issue to be solved based on time delays coupling from external factors. However, this approach tends to be complex in terms of time delays. Therefore, it is necessary to study the behavior of the delays as well as the integration into differential equations of these bounded delays. The related time delays needs to be known a priory but from a dynamic real-time behavior. To do so, the use of priority dynamic Priority exchange scheduling is performed. The objective of this paper is to show a way to tackle multiple time delays that are bounded and the dynamic response from real-time scheduling approximation. The related control law is designed considering fuzzy logic approximation for nonlinear time delays coupling, where the main advantage is the integration of this behavior through extended state space representation keeping certain linear and bounded behavior and leading to a stable situation during events presentation by guaranteeing stability through Lyapunov

Beneficios de la educación musical en personas con discapacidad intelectual: evidencias de los aportes a través de la práctica del piano.

Este estudio que lleva por título “Beneficios de la educación musical en personas con discapacidad intelectual: evidencias de los aportes a través de la práctica de un piano” busca evidenciar los aportes que ofrece la educación musical, a través de una intervención de 5 semanas de enseñanza o práctica del piano a un grupo de 6 jóvenes entre 13 y 16 años con discapacidad intelectual pertenecientes a la Escuela Vocacional Especial, Ciudad de Panamá, esto con la inquietud de indagar los efectos que tiene al tocar un instrumento musical en alguna sub-área del desarrollo humano (Martínez, 2009). Para el caso particular de nuestra población (personas con retardo mental), se seleccionó la muestra con una técnica no probabilística y utilización de un diseño experimental, con tipo de estudio ex post facto, el cual se documentó a través de un pretest las áreas socio-afectiva (conducta, tolerancia, motivación, trabajo en equipo y empatía), lenguaje (lenguaje escrito: lectura y escritura) y atención (intensidad y control) de cada estudiante evaluado por el padre de familia y profesor consejero, pasando por 9 sesiones de 3 horas de práctica musical, para luego aplicar un postest y evidenciar los resultados luego de la intervención. Tras la puesta en escena de la práctica musical, documentado todo el proceso investigativo y finalizado los resultados con el apoyo de los cuadros estadísticos, se pudo corroborar que el 100% de las áreas presentaron un cambio positivo, destacando una mejoría en las habilidades socio-afectivas y lenguaje, manifestado a través de una mejor conducta, mayor tolerancia y motivación, un mejor desempeño del trabajo en equipo y de forma notoria una mayor actividad de lectura y escritura.Este estudio que lleva por título “Beneficios de la educación musical en personas con discapacidad intelectual: evidencias de los aportes a través de la práctica de un piano” busca evidenciar los aportes que ofrece la educación musical, a través de una intervención de 5 semanas de enseñanza o práctica del piano a un grupo de 6 jóvenes entre 13 y 16 años con discapacidad intelectual pertenecientes a la Escuela Vocacional Especial, Ciudad de Panamá, esto con la inquietud de indagar los efectos que tiene al tocar un instrumento musical en alguna sub-área del desarrollo humano (Martínez, 2009). Para el caso particular de nuestra población (personas con retardo mental), se seleccionó la muestra con una técnica no probabilística y utilización de un diseño experimental, con tipo de estudio ex post facto, el cual se documentó a través de un pretest las áreas socio-afectiva (conducta, tolerancia, motivación, trabajo en equipo y empatía), lenguaje (lenguaje escrito: lectura y escritura) y atención (intensidad y control) de cada estudiante evaluado por el padre de familia y profesor consejero, pasando por 9 sesiones de 3 horas de práctica musical, para luego aplicar un postest y evidenciar los resultados luego de la intervención. Tras la puesta en escena de la práctica musical, documentado todo el proceso investigativo y finalizado los resultados con el apoyo de los cuadros estadísticos, se pudo corroborar que el 100% de las áreas presentaron un cambio positivo, destacando una mejoría en las habilidades socio-afectivas y lenguaje, manifestado a través de una mejor conducta, mayor tolerancia y motivación, un mejor desempeño del trabajo en equipo y de forma notoria una mayor actividad de lectura y escritur

Optimización de los procesos de manufactura usando prospectiva de Lean Manufacturing

En el presente trabajo se realiza una presentación general del concepto de la filosofía de Lean Manufacturing (Manufactura esbelta), su funcionamiento, sus características así como sus herramientas; 5 S, SMED, Poka Yoke, Kanban, Kaizen y Mantenimiento Productivo Total. La importancia de esta filosofía es que es un conjunto de herramientas que le permiten a la organización usarla como guía para el mejoramiento continuo de sus procesos, dado en cualquier organización así como en nuestras vidas y lo único permanente es el cambio. El Lean Manufacturing es una filosofía que propone obtener mayores beneficios utilizando menos recursos, es decir tanto los recursos humanos y materiales se ocupen adecuadamente en tiempo y forma. Esta filosofía se ha aplicado a una gran variedad de sectores industriales entre ellos el automotriz, de donde tiene sus orígenes y en la cual ha tenido un mayor éxito en su desarrollo. Con el desarrollo de esta tesina se pretende generar propuestas para la implementación de la filosofía de Lean Manufacturing así como la herramienta del TPM (Mantenimiento productivo total), la cual es ampliamente usada en áreas productivas, cuyo propósito es el de incrementar la disponibilidad de la maquinaria, equipo de producción y los beneficios económicos de las organizaciones

Perceptions of Future Teachers of Audiovisual Education and Communication. Challenges in Training for a Sustainable Education

The education of future teachers is going through a crisis related to audiovisual education. Following what is known as the 2015–2030 Agenda, the world of education is being confronted with a new learning model that must respond to the proposals of the Sustainable Development Goals—SDGs. In this article, we want to emphasize the need for training future teachers to meet the new needs of media education, taking into account the increasing importance of sustainable development of children in relation to audiovisual media to maintain their welfare, skills and future prospects. For this reason, the objective of the study is to collect the perceptions of 278 future schoolteachers about the significance of audiovisual education and their own training on the subject, the socio-educational objectives of audiovisual tools, their positioning regarding audiovisual methodology and the concept of communication. Two ad-hoc questionnaires with an ex-post-facto design were used. The findings showed that a reduced percentage of students felt they had received full audiovisual training. Nevertheless, over half of the future schoolteachers considered their work in the classroom to be important for social and educational ends, both from a theoretical and a practical viewpoint. We believe it is necessary to provide audiovisual education to future schoolteachers based on students’ interests and needs

Avaliação de diferentes níveis de compreensão leitora em estudantes Mexicanos de psicologia

Actualmente no se cuenta con un sistema de evaluación de las competencias lectoras de los alumnos universitarios mexicanos. Esta investigación evaluó habilidades en cinco niveles de comprensión lectora, con un instrumento validado. Participaron 570 estudiantes de la Carrera de Psicología, de los diferentes semestres, con edad promedio de 19.9 años. Se aplicó el instrumento grupalmente. La prueba arrojó un porcentaje promedio general de 66% de respuestas correctas. Los tres niveles de comprensión que mostraron porcentajes inferiores a 50% fueron: literal, inferencial y crítico; mientras que los niveles de organización de la información y apreciativo exhibieron porcentajes por encima del 70%. El ANOVA indicó diferencias (p <.05) en cuatro niveles de comprensión, a favor de los alumnos de los primeros semestres. Se discuten los hallazgos a la luz de investigaciones previas y de sus implicaciones formativas.No system for evaluating reading competences of Mexican university students is currently available. This research assessed five levels of skills in reading comprehension, using a validated instrument. Participants were 570 Psychology students, attending different semesters, with a mean age of 19.9 years. The instrument was administered in groups. The test yielded an overall average of 66% correct responses. The three levels of comprehension that showed percentages lower than 50% were: literal, inferential and critical, while the information organization level and the appreciative level exhibited percentages above 70%. The ANOVA indicated differences (p <.05) in four levels of reading comprehension in favor of students in the first semester. Findings are discussed in light of previous research and their educational implication.Atualmente não se conta com um sistema de avaliação de as competências leitoras dos estudantes universitários mexicanos. Esta pesquisa avaliou habilidades em cinco niveles de compreensão leitora, com um instrumento validado. Participaram 570 estudantes de a Carrera de Psicologia, de os diferentes semestres, com idade média de 19.9 anos. Aplicou-se o instrumento grupalmente. O teste mostrou uma porcentagem média general de 66% de respostas corretas. Os três níveis de compreensão que mostraram porcentagens inferiores a 50% foram: literal, inferencial e crítico; enquanto que os níveis de organização da informação e apreciativo exibiram porcentagens acima de 70%. O ANOVA indicou diferenças (p <.05) em quatro níveis de compreensão, a favor dos estudantes dos semestres. Discutem-se descobrimentos à luz de pesquisas anteriores e de suas implicações formativas

The training of soccer assistant referees beyond on-field experience: the use of the Interactive Video Test

The main objective of this article was to analyse whether the Interactive Video Test (IVT) is a useful tool for the practical off-field training of soccer assistant referees, and if its use could reduce erroneous on-field decisions when applying Law 11 of the Laws of the Game. Assistant referees were taken from the Spanish 2nd "B" and 3rd Divisions, and were divided into two groups, the Experimental Group (EG) and the Control Group (CG). The referees in the EG were trained with the Interactive Video Test by analysing 720 off-side decisions. Subsequently, both groups were assessed in on-field tests involving the simulation of 326 possible off-side situations. When the results of both groups were compared, there was a continuous improvement over time in the EG associated to the use of the IVT, significantly better than the improvement of the CG. Moreover, the IVT proved to be a good diagnostic tool to assess the skills of assistant referees in perceiving and evaluating off-side situations

Written culture as a resource or power. Young people ans school.

El artículo aborda los procesos de apropiación y usos juveniles de la letra en el contexto escolar de educación secundaria y media superior. Pone énfasis en personas jóvenes y modalidades vulnerables, la juventud rural y urbana, así como de la telesecundaria y escuela media superior de organización social. Su objetivo es exponer resultados de investigación de un cuerpo académico denominado Educación y poder. El proyecto se desarrolló entre 2018 y 2020 en el sur y norte del estado de México con perspectivas, comprensivo, interpretativa y horizontales, y enfoque sociocultural. Se trabajó a través de investigación tallerista que implicó participación y diálogo con los sujetos de la investigación. Sostiene que la cultura escrita es un medio de poder que permite la reflexión y análisis de jóvenes en el marco de las condiciones de vulnerabilidad educativa y los posiciona ante su contexto y ante sí mismos