Sistema automático de marcação a laser de peças 3D

As the world’s population increases, the challenge of continuing to respond to their needs is also growing. In this way, the industrial world is once again tested, leading to the emergence of Industry 4.0. It is in this sense that the AdaptMark project emerges, launched as a challenge by the JPM company to the University of Aveiro, where the objective of this is the research and development of a robotic laser marking system of parts of different geometries and materials, endowed with high intelligence, autonomy of operation, flexibility and adaptability. The project can be divided into three subsystems: identification subsystem, laser manipulation and marking subsystem and quality verification subsystem, and this dissertation addresses the identification subsystem, which aims to correctly identify the parts that arrive randomly on a conveyor belt, as well as the correct estimation of the position of marking on them. Regarding the identification subsystem, it can be divided into two parts: one related to the identification of the parts and the other related to the estimation of their pose. In the part of the pieces identification, several 3D descriptors were tested and, in the end, it is possible to verify that all the pieces are correctly identified. Regarding the part about estimating the pose of the pieces, we ended up with the classification of the pieces about their shape and, in this dissertation, only rectangular pieces are addressed.Com o aumento cada vez mais acentuado da população mundial, cresce também o desafio de continuar a responder às suas necessidades. Desta forma, o mundo industrial é colocado mais uma vez à prova, levando assim ao surgimento da Indústria 4.0. É nesse sentido que surge o projeto AdaptMark, lançado como desafio pela empresa JPM à Universidade de Aveiro, onde o objetivo deste consiste na investigação e desenvolvimento de um sistema robótico de marcação a laser de peças de diferentes geometrias e materiais, dotado de elevada inteligência, autonomia de operação, flexibilidade e adaptabilidade. O projeto pode ser dividido em três subsistemas: subsistema de identificação, subsistema de manipulação e marcação laser e subsistema de verificação de qualidade, sendo nesta dissertação abordado o subsistema de identificação, que tem como objetivo a correta identificação das peças que chegam aleatoriamente num tapete transportador, bem como a correta estimação da posição de marcação nas mesmas. Relativamente ao subsistema de identificação, este pode ser dividido em duas partes: uma delas relativa à identificação das peças e a outra relativa à estimativa da pose destas. Na parte da identificação das peças, foram testados vários descritores 3D e, no final, é possível verificar que todas as peças são corretamente identificadas. Relativamente à parte da estimativa da pose das peças, acabou por se efetuar a classificação das peças em relação à sua forma e, na presente dissertação, apenas são abordadas as peças retangulares.Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicaçõe

iFloW: an integrated logistics software system for inbound supply chain traceability

Visibility plays an important role in supply chain management. Such visibility is not only important for better planning, but especially for real-time execution related with the traceability of goods. In inbound supply chain management, logistics planners need to trace raw materials from their requests in order to properly plan a plant’s production. The iFloW (Inbound Logistics Tracking System) integrates logistics providers IT applications and Global Positioning System (GPS) technology to track and trace incoming freights. The Estimated Time of Arrival (ETA) is updated in real-time allowing an improved materials planning process. This paper presents the iFloW project and describes how these issues are addressed and validated in a real pilot project.This research is sponsored by the Portugal Incentive System for Research and technological Development PEst-UID/CEC/00319/2013 and by project in co-promotion no 36265/2013 (Project HMIExcel—2013–2015)

Using scrum together with UML models: a collaborative university-industry R&D software project

Conducting research and development (R&D) software projects, in an environment where both industry and university collaborate, is challenging due to many factors. In fact, industrial companies and universities have generally different interests and objectives whenever they collaborate. For this reason, it is not easy to manage and negotiate the industrial companies’ interests, namely schedules and their expectations. Conducting such projects in an agile framework is expected to decrease these risks, since partners have the opportunity to frequently interact with the development team in short iterations and are constantly aware of the characteristics of the system under development. However, in this type of collaborative R&D projects, it is often advantageous to include some waterfall practices, like upfront requirements modeling using UML models, which are not commonly used in agile processes like Scrum, in order to better prepare the implementation phase of the project. This paper presents some lessons learned that result from experience of the authors in adopting some Scrum practices in a R&D project, like short iterations, backlogs, and product increments, and simultaneously using UML models, namely use cases and components.This research is sponsored by the Portugal Incentive System for Research and Technological Development PEst-UID/CEC/00319/2013 and by project in co–promotion nº 36265/2013 (Project HMIExcel - 2013-2015)

Diazotrophic organisms and arbuscular mycorrhizal fungi in the establishment of cassava plants

Cassava is an important food base and an excellent alternative source of carbohydrates, especially in developing countries. As it is an easy-to-manage crop, it can be grown in small areas and does not require high soil fertility. This culture has a symbiotic relationship with arbuscular mycorrhizal fungi (AMF), which expand the extent of the roots by the projection of their hyphae, which favors the absorption of water and nutrients from the soil and with nitrogen-fixing bacteria. The objective of this work was to evaluate the interaction of nitrogen-fixing bacteria with arbuscular mycorrhizal fungi at the initial stage of cassava culture. The following parameters were evaluated: the day of sprouting, plant height, root length, plant volume, colonization rate of mycorrhizal fungi and the genera of arbuscular mycorrhizal fungi. Plants inoculated with AMF and diazotrophic bacteria presented the lowest day of sprouting, the highest plant height and longer root length. Mycorrhizal interactions with and without inoculation with nitrogen-fixing bacteria were classified, and mycorrhizal fungi of the genera Acaulospora, Diversispora, Glomus and Gigaspora were classified.A mandioca é um importante alimento na base alimentar, ótima fonte alternativa de carboidratos, especialmente em países em desenvolvimento. Por ser uma cultura de fácil manejo, pode ser cultivada em pequenas áreas e não exige alta fertilidade do solo. Esta cultura possui relação simbiótica com fungos micorrízicos arbusculares (FMA), que ampliam a extensão das raízes pela projeção de suas hifas, o que favorece a absorção de água e nutrientes do solo e com bactérias fixadoras de nitrogênio. O objetivo com este trabalho foi avaliar a interação das bactérias fixadoras de nitrogênio com os fungos micorrízicos arbusculares no estádio inicial da cultura da mandioca. Foram avaliados: o dia da brotação, altura da planta, comprimento das raízes, volume da planta, a taxa de colonização dos fungos micorrízicos e foram classificados os gêneros dos fungos micorrízicos arbusculares. As plantas inoculadas com FMA e bactérias diazotróficas apresentaram o menor dia da brotação, a maior altura da planta e maior comprimento de raízes. Houve interação micorrízica com e sem inoculação com bactérias fixadoras de nitrogênio e foram classificados fungos micorrízicos dos gêneros: Acaulospora, Diversispora, Glomus e Gigaspora

Bringing user experience empirical data to gesture-control and somatic interaction in virtual reality videogames: an exploratory study with a multimodal interaction prototype

Comunicação apresentada na SciTecIn15 - Conferência Ciências e Tecnologias da Interação, realizada em Coimbra, de 12-13 de novembro de 2015With the emergence of new low-cost gestural interaction devices various studies have been developed on multi-modal human-computer interaction to improve user experience. We present an exploratory study which analysed the user experience with a multimodal interaction game prototype. As a result, we propose a set of preliminary recommendations for combined use of such devices and present implications for advancing the multimodal field in human-computer interaction

O efeito da Educação Financeira sobre a Relação entre Adimplência e Trabalhadores na Cidade de Manaus

A pesquisa teve como propósito analisar o efeito da educação financeira sobre a inadimplência dos trabalhadores da cidade de Manaus. A educação financeira é de suma importância para a população como um todo, uma vez que é por meio desta que ocorre a disseminação de conhecimentos e informações acerca deste assunto, o que contribui para uma significativa melhora na administração das finanças pessoais de cada cidadão. Por isso, é importante a criação de um planejamento orçamentário pessoal para controlar os gastos, evitando, assim, um futuro endividamento. Foi realizada uma pesquisa de natureza quali- quantitativa, de caráter exploratório e descritivo, caracterizada como uma pesquisa de campo, utilizando-se para isso procedimentos bibliográficos. Com relação aos resultados, nota-se que o nível de endividamento da maior parte dos trabalhadores entrevistados na cidade de Manaus é baixo, embora ocorra o uso intenso do cartão de crédito e também o pagamento das faturas em atraso. Com relação à educação financeira, muitos consideram não possuir muito conhecimento sobre seus gastos e finanças, o que os fazem procurar informações sobre o assunto, apesar de declararem a dificuldade em aplicar os conhecimentos diariamente. Com relação aqueles que declaram ter um conhecimento maior sobre suas finanças, a probabilidade de se endividarem é menor, mas ainda existe a possibilidade de contraírem dívidas e se tornarem inadimplentes

Jugular Foramen Paragangliomas

Jugular foramen paragangliomas are rare neoplasms occurring with a myriad of symptoms originating from paraganglionic tissue derived from the neural crest, comprising about 0.03% of all human tumors. Patients usually present with symptoms of dysfunction of VI, VII, VIII, IX, X, XI, XII nerves and sympathetic trunk. Depending on the tumor’s topography, various approaches might be used to obtain its gross total resection. Jugular Foramen’s paraganglioma classification, nuances of the approaches, pathology, postoperative complications, and outcomes are revised as follows. In conclusion, anatomical knowledge and the disease’s comprehension are essential when dealing with such tumors, and despite their rarity, we must be obstinately committed to the surgical technique and devoted to the patient’s functional postoperative outcome

Deep Learning Brasil at ABSAPT 2022: Portuguese Transformer Ensemble Approaches

Aspect-based Sentiment Analysis (ABSA) is a task whose objective is to classify the individual sentiment polarity of all entities, called aspects, in a sentence. The task is composed of two subtasks: Aspect Term Extraction (ATE), identify all aspect terms in a sentence; and Sentiment Orientation Extraction (SOE), given a sentence and its aspect terms, the task is to determine the sentiment polarity of each aspect term (positive, negative or neutral). This article presents we present our participation in Aspect-Based Sentiment Analysis in Portuguese (ABSAPT) 2022 at IberLEF 2022. We submitted the best performing systems, achieving new state-of-the-art results on both subtasks.Comment: 11 pages, 3 figures, In Proceedings of the Iberian Languages Evaluation Forum (IberLEF 2022), Online. CEUR. or

Elaboração de folder educativo para orientação ao agricultor sobre o uso de agrotóxicos

O presente estudo teve como objetivo elaborar folder educativo para orientação ao agricultor sobre o uso de agrotóxicos. Trata-se de uma pesquisa metodológica, de produção tecnológica. A elaboração foi dividida em três etapas: revisão da literatura, consolidação do material de acordo com a necessidade do público-alvo, escolha das ilustrações e criação do folder. O processo de elaboração ocorreu entre outubro à dezembro de 2022. Como resultado, o folder foi composto por uma folha A4, com informações em frente e verso e duas dobraduras, constituindo seis nichos. Optou-se por utilizar ilustrações e linguagem curta e objetiva. Foi inserido informações sobre definição e classificação dos agrotóxicos, transporte, armazenamento, forma de descarte e sintomas de intoxicações. Conclui-se que esta tecnologia educativa impressa, irá facilitar o acesso à informação, e permitir o aumento do conhecimento dos agricultores sobre o tema abordado