Ensinando métodos de representação proporcional - O método de Hamilton e os paradoxos

O atual programa da disciplina Matemática Aplicada a Ciências Sociais (MACS) do ensino secundário inclui nos seus conteúdos programáticos métodos de representação proporcional; uns de origem norte-americana e outros de origem europeia. O método de Hamilton (norte-americano) foi há muito abandonado por estar sujeito a diversos paradoxos. Neste documento são expostas as características deste método que tornam possível a ocorrência de paradoxos. Conhecer estas caraterísticas permite ao professor construir exercícios que confrontem os alunos com a existência destes paradoxos

Representação proporcional - métodos dos divisores

O atual programa da disciplina Matemática Aplicada a Ciências Sociais (MACS) do ensino secundário inclui, sob o tema da teoria da partilha equilibrada, a representação proporcional, que é uma aplicação da teoria da divisão proporcional no caso discreto. Neste âmbito são abordados alguns métodos de origem norte-americana (Hamilton, Jefferson, Adams, Webster, Huntington-Hill), pelo seu interesse histórico, e os dois métodos de origem europeia mais usados atualmente (D’Hondt e Sainte-Laguë). Neste texto salientaremos que todos estes métodos, exceto o de Hamilton, são métodos de divisores e que os dois métodos europeus abordados (D’Hondt e Sainte-Laguë) são na realidade equivalentes a dois dos métodos americanos (Jefferson e Webster), diferindo apenas na forma de cálculo

Development of a low-cost Star Trackers for CubeSats

Tese de mestrado integrado, Engenharia Física, Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2019A presente dissertação de mestrado foi desenvolvida em parceria com a empresa Omnidea, Lda e tem como principal objectivos desenvolver e testar um protótipo de desenvolvimento de um star tracker de baixo custo para ser implementado em missões cubeSat. Um star tracker é um instrumento que permite extrair a atitude de um satélite, ou seja, a direcção para a qual este está a apontar. O star tracker é actualmente o sensor mais caro e mais exacto para extracção da atitude e o seu funcionamento assemelha-se ao de uma câmara digital. A determinação de atitude com um star tracker inicia-se quando uma imagem das estrelas no campo de visão do sensor de imagem é extraída. Posteriormente, um algoritmo identifica as estrelas com base nas distâncias relativas entre estrelas vizinhas e calcula a atitude. Este processo é extremamente rápido, não durando mais do que fracções de segundo. Dada a expansão actual do mercado dos satélites inferiores a 100Kg, e em específico dos cubeSats, é de alta prioridade construir um star tracker que possa ser usado em missões de baixo custo desenvolvidas por pequenas empresas e universidades. Na presente dissertação é apresentada uma revisão do estado de arte de sensores de controlo de atitude para satélites, de forma a definir os requisitos pretendidos para o protótipo de desenvolvimento do star tracker. Com base na revisão feita, foi escolhido um sensor de imagem CMOS monocromático de 10MP fabricado pela Aptina (actual On-Semiconductor), juntamente com um sistema de lentes de baixo custo com um f-number de 1.6 e 35mm de distância focal. O sistema final tem um campo de visão de cerca de 10º. A carta electrónica associada ao sensor de imagem faz interface com um driver (ArduCAM USB camera shield), que permite a sua fácil implementação. Com o ArduCAM USB camera shield, o sensor de imagem pode ser manipulado através de ligação USB com um computador portátil ou computadores embebidos como o Beaglebone ou o Raspberry Pi. De forma a entender os limites de funcionamento do sensor para a sua aplicação enquanto star tracker, foi feita uma caracterização do seu ruído e um estudo teórico de fotometria estrelar. O algoritmo seleccionado para identificação das estrelas é o Tetra, que é um recente algoritmo desenvolvido por dois estudantes da universidade do MIT, nos Estados Unidos. Este algoritmo tem como base de funcionamento o algoritmo utilizado pelo Astrometry.net, uma ferramenta online de indentificação de corpos celestes. O algoritmo tetra utiliza como base de dados um catálogo com 9100 estrelas. De forma a testar o seu funcionamento com um catálogo mais amplo e recente (Hipparcos), com mais de 118218 estrelas, foram feitas alterações ao código do algoritmo Tetra. A performance do star tracker é testada com ambas as versões do algoritmo para diversas imagens. Numa fase final, o sensor de imagem e sistema de lentes foram ligados a um computador embebido Raspberry Pi. Um programa que une o código de funcionamento da ArduCAM USB camera shield ao algoritmo Tetra permite que o star tracker funcione de forma autónoma, através do envio de comandos de um portátil para o Raspberry Pi via Wi-Fi. Uma caixa de protecção e suporte ao sensor de imagem e à board ArduCAM USB camera shield foi desenvolvido na fresadora manual da faculdade, de forma a garantir a protecção dos componentes electrónicos mediante exposição ao ambiente exterior. O star tracker foi testado em ambiente nocturno, o mais longe possível de poluição luminosa, de forma a comprovar o seu funcionamento e estudar a sua performance.This master thesis was developed in partnership with Omnidea, Lda. The main goal of this work is to develop (design and test) a prototype of a low cost star tracker for cubeSat missions. A star tracker is an instrument that can be assembled in satellites and allows to extract their attitude. The attitude is defined as the direction the cubeSat is pointing, with respect to a reference. The determination of a satellite’s attitude is made using the stars present in the field of view of the star tracker. An algorithm identifies stars by comparing the distance between neighbor stars with an internal catalog and computes attitude. The star tracker is currently the most expensive and accurate type of sensor for attitude determination. Since the cubeSats market has been evolving exponentially in the past years, it became high priority and mandatory to develop a star tracker that can be used in low cost missions developed by small companies and universities. In this thesis a literature research about attitude determinations sensors was made. From this review, the star tracker’s requirements were defined. Based on the requirements, the main parts chosen for the star tracker prototype to be developed consisted on a 10MP monochromatic CMOS image sensor from Aptina (actual On-Semiconductor), along with a low-cost lens system with a f-number of 1.6 and 35mm of focal distance. Considering the lens system’s focal length and the sensor’s size, the final system has an approximated field of view of 10_. The image sensor’s board is connected to a driver (ArduCAM USB camera shield), that allows its easy implementation. The image sensor can be controlled through an USB connection to a laptop, Beaglebone or Raspberry Pi. At this point, a theoretical study of stellar photometry is made, along with an experimental study of the image sensor’s noise. Both studies complement each other and allow to understand how the sensor behaves as a star tracker. The selected algorithm to star identification is Tetra, a recent algorithm developed by two MIT students in the United states. This algorithm uses an internal catalog of 9100 stars. In order to test the code with a more extended and recent catalog (Hipparcos), with about 118218 stars, alterations were made in the original Tetra algorithm. Both versions of the algorithm are tested with several images in a way to study their performance. In a final phase, the image sensor and lens system are finally implemented in Raspberry Pi. A program that links the ArduCAM USB camera shield’s code and Tetra algorithm allows the star tracker to work in an autonomous way, using only user commands sent through a laptop to Raspberry Pi using Wi-Fi. A protection case was design and built using the university’s manual milling machine. This case allows the electronic components to be safe when the star tracker is exposed to the humidity of the nocturnal environment. The star tracker was finally tested in the night sky, the furthest possible from light pollution, in order to test is performance and functioning

"Stalking" : prevalência junto de profissionais de saúde mental

Dissertação de mestrado integrado em Psicologia (área de especialização em Psicologia da Justiça)O stalking é uma modalidade de vitimação relativa à experiência de alguém que é alvo, por parte de outra pessoa, de comportamentos de perseguição, intimidação, ameaça e/ou contactos e comunicações indesejadas, de forma continuada e persistente. O presente estudo tem como objetivos averiguar a prevalência da vitimação por stalking no contexto de uma relação profissional de apoio, especificamente, em profissionais com formação em Psicologia Clínica e Psicologia Forense/Justiça. Concomitantemente pretende recolher informação quanto à caracterização das dinâmicas da referida experiência de vitimação, ao nível dos comportamentos sofridos, duração e frequência dos mesmos e contexto profissional de ocorrência, bem como captar o perfil dos intervenientes e estratégias de coping usadas pelas vítimas. Por fim, procura identificar fatores sociodemográficos e profissionais associados à experiência de vitimação por stalking nesse contexto. Para tal, foi utilizado o IVS – Versão para profissionais de saúde mental (S. Costa & M. Matos, 2011) numa amostra de 129 participantes. Os resultados apontam que 9.3% dos profissionais já experienciaram comportamentos de stalking em algum momento da sua prática profissional, perpetrado por alguém que o profissional acompanhou/atendeu/avaliou (72.8%) ou por algum conhecido/familiar deste (27.3%). No entanto, verificou-se que a maioria dos participantes no momento do presente estudo não estava a vivenciar estes comportamentos abusivos. No que concerne ao perfil da vítima, estes eram sobretudo do sexo feminino, com uma idade média de 30 anos, e a maioria com uma média de 8 anos de experiência profissional, exercendo funções num contexto clínico do setor público nos distritos de Braga e Porto. Relativamente ao stalker apurou-se uma maior prevalência de clientes/avaliados do sexo masculino, solteiros ou separados/divorciados. De acordo com os profissionais vitimizados, estes foram movidos pelo desejo da obtenção de uma relação de intimidade com o profissional. Em 50% dos casos foi reportada a existência de psicopatologia nestes sujeitos. Foi também verificado uma perpetuação da conduta entre 1 e 6 meses e em média 2 a 3 comportamentos foram experienciados. Na maioria das situações, o stalking ocorreu durante o processo terapêutico/avaliativo patrocinando malestar essencialmente na saúde psicológica das vítimas, sendo que a maioria revelou sentir-se um pouco assustada com esta campanha de assédio persistente (75%). Em 58.3% dos casos a vítima recorreu a estratégia de negociação e em todos os cenários a rede de apoio informal foi acionada. Tendo em conta a importância das estratégias de prevenção para evitar cenários de stalking, reforçou-se a indicação de medidas a adotar pelos profissionais de saúde mental neste contexto.Stalking is a kind of victimization relative to someone's experience of being subject to stalking behaviors, intimidation, threats and/or undesired contact/communication by somebody else, in a continued and persistent fashion. This study aims to determine the prevalence of victimization due to stalking in the context of a professional support relationship, involving professionals with training in the areas of Clinical Psychology and Forensic/Justice Psychology. At the same time, it aims to gather information concerning the characterization of the dynamics of such victimization experiences at the level of the behaviors endured, their duration and frequency, and the professional context in which they occur, as well as to capture the profile of they key players and coping strategies employed by victims. Finally, it attempts to identify sociodemographic and occupational factors associated with the experience of victimization due to stalking in such a context. To that end, the IVS - Version for mental health professionals (S. Costa & M. Matos, 2011) was used in a sample of 129 participants. Results show that 9.3% of professionals have already experienced stalking behaviors at some point in their practice, perpetrated by someone he/she followed/evaluated (72,8%) or one of their acquaintances/family members (27,3%). However, most of the subjects were not still going through such abusive behaviors at the present time. Concerning the victim's profile, most were females with an average age of 30 years, an average of 8 years of professional experience, and exerted functions in a clinical context employed in the public sector in the districts of Braga and Porto. Regarding the stalker, most cases proved to be male clients/evaluated subjects, either single or separated/divorced. According to the victimized mental health professionals, the stalkers were motivated by the desire to obtain an intimate relationship with the professional. Stalker psychopathology was confirmed in 50% of the cases. A perpetuation of 1 to 6 months has also been reported, and an average of 2 to 3 occurrences were experienced. In most situations, stalking took place during the therapeutic/evaluative process leading to psychological malaise of the victims, most of them admitting to being a bit scared with this persistent campaign (75%). In 58,3% of cases the victim resorted to negotiation strategies and in every situation the informal support network was put to action. Keeping in mind the importance of prevention strategies to avoid stalking scenarios, the indication of measures to be adopted by mental health professionals in this context was emphasized.Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) e da CIG - Comissão para a Cidadania e Igualdade de Género - Projeto “Stalking em Portugal: prevalência, impacto e intervenção” (PIHM/VG/0090/2008)FEDER através do Programa Operacional Fatores de Competitividade – COMPET

Extremal matrices for the Bruhat-graph order

UID/MAT/00297/2019 UID/MAT/04721/2019We consider the class (Formula presented.) of symmetric (Formula presented.) -matrices with zero trace and constant row sums k which can be identified with the class of the adjacency matrices of k-regular undirected graphs. In a previous paper, two partial orders, the Bruhat and the Bruhat-graph order, have been introduced in this class. In fact, when k = 1 or k = 2, it was shown that the two orders coincide, while for (Formula presented.) the two orders are distinct. In this paper we give general properties of minimal and maximal matrices for these orders on (Formula presented.) and study the minimal and maximal matrices when k = 1, 2 or 3.publishersversionpublishe

From Teachers’ Innovative Practices to Students’ Co-Creation: A Glimpse of the Project “Link Me Up – 1000 Ideias”

Higher Education Institutions are, more than ever, open to innovative practices, and nowadays the triple helix of University, Industry and Government is taking place through the implementation of projects such as “Link Me Up – 1000 Ideias”. This project, funded by COMPETE, was created as a network bringing together thirteen Portuguese Polytechnic Institutes to promote entrepreneurship among students, called talents, in academia. In a multidisciplinary approach, a cocreation team of 4-6 students, working together with organisation partners and using teacher’s innovative practices, explore a future-oriented challenge in order to design solutions, ideas and future scenarios, in an 8-week process that aims to empower students to create their own innovative companies or projects and to help them to be prepared for the transition to the world of work, developing soft skills that are required in our competitive society. This project is linked to another, entitled “Learning based on co-creation processes,” funded by POCH, in a partnership with DEMOLA Global, which provides teachers (in this process, they become facilitators) with innovative methodologies that are then operationalised when implementing co-creation challenges. In this study, we aim at presenting the “Link Me Up” project from the point of view of students from the Polytechnic Institute of Viseu and local organisations, by a) reflecting upon the questionnaires applied to students and companies to assess their degree of satisfaction with their participation in the project, identifying key areas enhanced by the experience. Additionally, b) we will look at the reports written by the group of students as they summarise the work developed in partnership with companies throughout eight intensive weeks. We will conclude, not with a retrospective view, although it is important to look at the past to build the present, but with the perspective of a future that is collaborative, reflective, critical and increasingly creative.info:eu-repo/semantics/publishedVersio