Design, simulation and analysis of a parallel hybrid electric propulsion system for unmanned aerial vehicles

Aerial Vehicles (UAV) has become a significant growing segment of the global aviation industry. These vehicles are developed with the intention of operating in regions where the presence of onboard human pilots is either too risky or unnecessary. Their popularity with both the military and civilian sectors have seen the use of UAVs in a diverse range of applications, from reconnaissance and surveillance tasks for the military, to civilian uses such as aid relief and monitoring tasks. Efficient energy utilisation on an UAV is essential to its functioning, often to achieve the operational goals of range, endurance and other specific mission requirements. Due to the limitations of the space available and the mass budget on the UAV, it is often a delicate balance between the onboard energy available (i.e. fuel) and achieving the operational goals. This paper presents the development of a parallel Hybrid Electric Propulsion System (HEPS) on a small fixed-wing UAV incorporating an Ideal Operating Line (IOL) control strategy. A simulation model of an UAV was developed in the MATLAB Simulink environment, utilising the AeroSim Blockset and the in-built Aerosonde UAV block and its parameters. An IOL analysis of an Aerosonde engine was performed, and the most efficient (i.e. provides greatest torque output at the least fuel consumption) points of operation for this engine were determined. Simulation models of the components in a HEPS were designed and constructed in the MATLAB Simulink environment. It was demonstrated through simulation that an UAV with the current HEPS configuration was capable of achieving a fuel saving of 6.5%, compared to the ICE-only configuration. These components form the basis for the development of a complete simulation model of a Hybrid-Electric UAV (HEUAV)

On parallel hybrid-electric propulsion system for unmanned aerial vehicles

This paper presents a review of existing and current developments and the analysis of Hybrid-Electric Propulsion Systems (HEPS) for small fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Efficient energy utilisation on an UAV is essential to its functioning, often to achieve the operational goals of range, endurance and other specific mission requirements. Due to the limitations of the space available and the mass budget on the UAV, it is often a delicate balance between the onboard energy available (i.e. fuel) and achieving the operational goals. One technology with potential in this area is with the use of HEPS. In this paper, information on the state-of-art technology in this field of research is provided. A description and simulation of a parallel HEPS for a small fixed-wing UAV by incorporating an Ideal Operating Line (IOL) control strategy is described. Simulation models of the components in a HEPS were designed in the MATLAB Simulink environment. An IOL analysis of an UAV piston engine was used to determine the most efficient points of operation for this engine. The results show that an UAV equipped with this HEPS configuration is capable of achieving a fuel saving of 6.5%, compared to the engine-only configuration

Governando mulheres e crianças : jardins de infância em Porto Alegre na primeira metade do século XX

Esta tese tem por objetivo analisar os discursos veiculados por algumas das principais revistas pedagógicas e livros que circulavam em Porto Alegre na primeira metade do século XX, visando estabelecer prescrições sobre a formação das crianças e de suas famílias (especialmente em relação às mulheres). Analiso de que forma tais fontes manejavam as questões de gênero na formação de meninas e meninos, acionando mecanismos para controlar seus corpos, palavras, gestos e sexualidade. Neste processo de formação envolvendo a infância, ressalto o surgimento e consolidação dos Jardins de Infância como espaços educacionais modernos voltados para a criança pequena, fazendo parte de um amplo processo de escolarização que começou a se delinear por volta do século XVIII, construindo uma nova ordem social. Desta forma, os Jardins de Infância se constituíram em importantes espaços de observação, experimentação e produção de saberes sobre a infância, produzindo assim estratégias para lidar com as crianças a fim de melhor governá-las. Alio-me nesta pesquisa às contribuições dos Estudos Feministas recentes, recorrendo a autoras e autores cujos trabalhos se alinham à perspectiva pós-estruturalista de análise, por entender que estes estudos têm aberto possibilidades significativas para a compreensão dos processos de formação de meninas e meninos sob a ótica das relações de gênero. Os resultados desta pesquisa mostram uma indissociabilidade entre os discursos voltados para as crianças e para as mulheres, em especial para as mães. Os discursos que ressaltavam a educação feminina objetivando seu preparo para as funções domésticas e maternas foram produzidos a partir de um ótica masculina e tiveram grande circulação na primeira metade do século XX, em vários centros urbanos, inclusive em Porto Alegre. Elas deveriam assumir a tarefa de educadoras da prole e servir de sustentáculo moral e afetivo do lar, sendo alvo de um controle e vigilância permanentes. Governar as mães significava governar as crianças, o que possibilitava, em última análise, um exercício constante de poder sobre a família e a sociedade.This thesis works with the discourses that circulated in pedagogical journals and books widely known in Porto Alegre at the first half of the 20th century. The purpose of these publications was to set prescriptions directed to children and their families aiming their formation (directed especially to women). I analyze the way questions related to gender in boys and girl's formation as well, as the mechanims used to regulate their bodies, words, gestures and sexuality, were seen in these sources. In this process, I stress the emergence and consolidation of kindergartens as educational spaces dedicated to young children, as part of a wide process of schooling that started its appearence around the 18th century, in order to establish a new social order. I emphasize that kindergartens constituted significant spaces to observe, experiment and produce knowledge about childhood, thus producing the strategies to treat children and to better govern them. This research uses recent developments from Feminist Theory, especially works by authors associated to poststructuralist's views. The results of the investigation show that discourses directed to children and women, especially to mothers, are indissociable. Discourses aiming women's education, mainly those directed to domestic and maternal functions were produced from a masculine point of view and widely circulated at the first half of the 20th century, Porto Alegre included. These discourses emphasized that women should undertake the role of educating their offspring and acting as moral and affective support of the family, thus becoming the target of a permanent contrai and surveillance. To govern mothers meant to govern children, giving rise to the possibility of a constant exercise of power upon family and society

Childhood, Gender and Sexuality

Este artigo discute as representações degênero e sexualidade extraídas de revistas pedagógicas e de alguns livros que circulavamem Porto Alegre na primeira metade do século XX, os quais objetivam a formaçãode meninos e meninas, através de conselhos e prescrições de como deveriam se comportare conduzir suas vidas. Valho-me neste trabalho das contribuições dos EstudosFeministas, numa perspectiva pós-estruturalista de análise.The article discusses gender and sexuality representations available in pedagogical journals and books widely known inPorto Alegre, at the first half of the 20th century. T hese books and journals were directed towards boys and girls education, by giving advice and setting prescriptive norms abouttheir behavior and ways of conducting their future lives. My study is based on the contributions of Women's Studies, especially those derived from poststructuralist'sviews

Childhood, gender and sexuality

Este artigo discute as representações de gênero e sexualidade extraídas de revistas pedagógicas e de alguns livros que circulavam em Porto Alegre na primeira metade do século XX, os quais objetivam a formação de meninos e meninas, através de conselhos e prescrições de como deveriam se comportar e conduzir suas vidas. Valho-me neste trabalho das contribuições dos Estudos Feministas, numa perspectiva pós-estruturalista de análise.The artic1e discusses gender and sexuality representations available in pedagogical journals and books widely known in Porto Alegre, at the first half of the 20th century. These books and journals were directed towards boys and girls education, by giving advice and setting prescriptive norms about their behavior and ways of conducting their future lives. My study is based on the contributions of Women's Studies, especially those derived from poststructuralist's views

Analysis of the Social Desirability of Gender Roles

The purpose of the study is to realize an analysis of the social desirability of the 60 items of the Sex Role Inventory Sandra Bem (BSRI) made in 1974. This scale is one of the most widely used measurement instruments in investigations of gender identity. The BSRI measures the self-attribution of characteristics that are socially desirable for each person based on their sex. An analysis of these items reveals whether there are changes in the attributes of gender roles. The objective is to compare the mean values obtained by Bern in 1974 with our results with students from the University of Extremadura. The analysis of these data shows that there are different ways of understanding masculinity and one imaginary for women.El estudio tiene como finalidad realizar un análisis de la deseabilidad social de los 60 ítems que contiene el Sex Role Inventory de Sandra Bem (BSRI) elaborado 1974. Esta escala es uno de los instrumentos de medida más utilizados en las investigaciones que analizan los constructos conceptuales relacionados con la identidad de género dado que, el BSRI mide la autoatribución de características que socialmente son deseables para una persona u otra en función de su sexo. Un análisis de estos ítems permite conocer si existen o no cambios en las atribuciones de los roles de género. Para ello, se comparan los valores medios obtenidos por Bem en 1974 con los resultados de esta investigación, a partir de los datos recogidos de estudiantes de la Universidad de Extremadura. El análisis de estos datos refleja que existen diferentes formas de concebir la masculinidad y un solo imaginario para ser mujer

SER TRABALHADOR/A ENTRE POVOS INDÍGENAS: O RELATÓRIO FIGUEIREDO SOBRE TRABALHOS ESPÚRIOS EM TEMPOS DITATORIAIS

Discutir o que é ser trabalhador/a entre povos indígenas é o objetivo do artigo. Toma-se como ponto de partida questões sobre a organização social, considerando as dinâmicas do mundo do trabalho e as especificidades das experiências, organização, formação e construção identitária. Os argumentos são referenciados por viajantes e etnógrafos para compreender o mundo do trabalho tradicional. Na sequência, discute-se a imposição de regimes de trabalho espúrios ao mundo indígena, tendo por fonte o "Relatório Figueiredo" que, em tempos ditatoriais, descreve a exposição de povos indígenas a regimes de trabalho que se contrapõem à sua tradição

POVOS INDÍGENAS & COMUNICAÇÃO NA(S) AMAZÔNIA(S)

Como se processa a comunicação sobre povos indígenas na(s) Amazônia(s)? Há espaço dentro dos fluxos comunicacionais para indígenas e quilombolas comunicarem “aos outros” ou “entre os demais” assuntos de interesse de seus coletivos? É possível encontrar práticas interculturais na comunicação? As perguntas sobre o tema são infinitas. Trabalho a partir da experiência que, como antropóloga situada, reflito sobre o assunto, considerando as formas de comunicar memórias e conflitos que envolvem povos indígenas na(s) Amazônia(s) marcadas pelo racismo e pela assimetria das relações de poder que forja quem são as autoridades a serem ouvidas

Entre as águas Negras: o racismo nas Amazônias oitocentistas

Resenha do livro ": Figueiredo, Aldrin Moura de; Sarges, Maria de Nazaré & Barroso, Daniel Souza. (Orgs.). Águas Negras: estudos afro-luso-amazônicos no Oitocentos. Belém: UFPA, 2021, Cátedra João Lúcio de Azevedo

Quilombolas, Indígenas & Violências: segredos, silêncios e conversas sobre crimes

In Pará, as in the Amazon in general, the demand for recognition of rights is part of the maroons and indigenous peoples’ agenda, considering that today, like yesterday, the rights continue to be violated, despite the actions of traditional peoples. Routinely, situations of criminal violence are registered, consisting of rape and gender-basedviolence perpetrated against ethnic and racially differentiated women. This article shows the public the story of two women who “pay with the body”, inasmuch as raped, by the failure to ensure differentiated rights.No Pará, como em geral na Amazônia, a reivindicação por reconhecimento de direitos integra a agenda de quilombolas e povos indígenas, considerando que hoje, como ontem, os direitos continuam a ser desrespeitados, mal grado a agência dos povos tradicionais. Cotidianamente, registram-se as situações de violência criminosa que consistem em violações e violência de gênero perpetrada contra mulheres étnica e racialmente diferenciadas. Traz-se a público o relato de duas mulheres que “pagam com o corpo”, visto que estupradas, pelo o fato de não se garantir direitos diferenciados