Systematic development of an autonomous robotic car for fire-fighting based on the interactive design approach

Fire incidences are classed as catastrophic events, which mean that persons may experience mental distress and trauma. The development of a robotic vehicle specifically designed for fire extinguishing purposes has significant implications, as it not only addresses the issue of fire but also aims to safeguard human lives and minimize the extent of damage caused by indoor fire occurrences. The primary goal of the AFRC is to undergo a metamorphosis, allowing it to operate autonomously as a specialized support vehicle designed exclusively for the task of identifying and extinguishing fires. Researchers have undertaken the tasks of constructing an autonomous vehicle with robotic capabilities, devising a universal algorithm to be employed in the robotic firefighting process, and designing a fuzzy controller algorithm that can be used in all expected scenarios. The use of a fuzzy logic algorithm in this design demonstrates the usefulness of this system, all factors are involved in which cases are previously identified and taught, as well as the overall map of the premises have been uploaded so that the system can identify the exact place of the fire source, and two types of fire have also been examined. When the performance of the foam pump, water pump, and robotic car motors is compared to the data from the flam sensor, temperature sensor and GPS data, it demonstrates a high responsiveness in terms of applying the appropriate approach based on the type of fire due to the probable action for which the system has been trained. This will have the benefit of shortening the required process for fire extinguishment and using the appropriate fire extinguishing tools. This technology may be used to put out flames, deploy in different areas, and handle a variety of fire scenarios inside building

Проектування та розробка високоточного верстата для згинання дроту

The use of a bending machine acquired a high level of importance as a consequence of increasing the level of the industry. This paper aims to develop a more accurate and precise bending machine. The proposed bending machine has achieved brilliant output products, in which three main manufacturing parameters have been examined for the production of an equilateral triangle, which are flange length, bending angle and bending radius. The main point depends on the proposed algorithm, which has been developed based on separating the process, in which the central controller is responsible mainly for controlling the sub-controller, where the sub-controllers are programmed using PID to control the entire mechanisms of feeding and bending separately and ensure that the outcomes of these mechanisms are compatible with the input data from the central controller. Ten different dimensions of an equilateral triangle design sample with ten tries for each dimension (variable flange length, fixed bending angle equals to 60 degrees and bending radius equals to 3 mm) have been selected being produced using the bending machine, and the products have been formed two times. Firstly, using the proposed bending machine, in which the proposed algorithm is applied. Secondly, using the bending machine implemented without applying the proposed algorithm. The results have been compared in terms of error rates with respect to the standard design of products designed using CAD/CAM application. An enhancement has been recorded in terms of product accuracy and precision for the parameters of flange length, bending angle and bending radius. The overall accuracy level reaches up to 98.85228 % for a product manufactured using the proposed machine by applying the proposed algorithm compared with a product made with the machine designed without the proposed algorithmИспользование гибочного станка приобрело большого значения в результате повышения уровня промышленности. Целью данной статьи является разработка более точного гибочного станка. Предложенный гибочный станок позволил достичь блестящего выхода продукции, для получения равностороннего треугольника были исследованы три основных производственных параметра, а именно длина фланца, угол изгиба и радиус изгиба. Суть состоит в предложенном алгоритме, разработанном на основе разделения процесса, в котором центральный контроллер отвечает главным образом за управление субконтроллером, а субконтроллеры запрограммированы с помощью ПИД-регулятора для управления всеми механизмами подачи и гибки отдельно и обеспечения совместимости результатов этих механизмов с входными данными от центрального контроллера. Были выбраны десять различных размеров образца конструкции равностороннего треугольника с десятью попытками для каждого размера (переменная длина фланца, фиксированный угол изгиба, равный 60 градусам, и радиус изгиба, равный 3 мм), изготовленных с использованием гибочного станка, а изделия формировались в два этапа. Во-первых, с помощью предложенного гибочного станка с применением предложенного алгоритма. Во-вторых, с использованием гибочного станка без применения предложенного алгоритма. Полученные результаты были сопоставлены с точки зрения частоты ошибок по отношению к стандартному дизайну изделий, разработанных с использованием CAD/CAM приложения. Было зафиксировано повышение точности изделия и точности по параметрам длины фланца, угла изгиба и радиуса изгиба. Общий уровень точности достигает 98,85228% для изделия, изготовленного на предлагаемом станке с применением предложенного алгоритма по сравнению с изделием, изготовленным на станке, разработанном без применения предложенного алгоритмаВикористання згинального верстата набуло великого значення в результаті підвищення рівня промисловості. Метою даної статті є розробка більш точного згинального верстата. Запропонований згинальний верстат дозволив досягти блискучого виходу продукції, для отримання рівностороннього трикутника були досліджені три основних виробничих параметра, а саме довжина фланця, кут вигину і радіус вигину. Суть полягає в запропонованому алгоритмі, розробленому на основі поділу процесу, в якому центральний контролер відповідає головним чином за управління субконтролером, а субконтролери запрограмовані за допомогою ПІД-регулятора для управління всіма механізмами подачі і згинання окремо і забезпечення сумісності результатів цих механізмів з вхідними даними від центрального контролера. Були обрані десять різних розмірів зразка конструкції рівностороннього трикутника з десятьма спробами для кожного розміру (змінна довжина фланця, фіксований кут вигину, рівний 60 градусам, і радіус вигину, рівний 3 мм), виготовлених з використанням згинального верстата, а вироби формувалися в два етапи. По-перше, за допомогою запропонованого згинального верстата із застосуванням запропонованого алгоритму. По-друге, з використанням згинального верстата без застосування запропонованого алгоритму. Отримані результати були зіставлені з точки зору частоти помилок по відношенню до стандартного дизайну виробів, розроблених з використанням CAD/CAM додатку. Було зафіксовано підвищення точності виробу і точності за параметрами довжини фланця, кута вигину і радіуса вигину. Загальний рівень точності досягає 98,85228 % для виробу, виготовленого на запропонованому верстаті із застосуванням запропонованого алгоритму в порівнянні з виробом, виготовленим на верстаті, розробленому без застосування запропонованого алгоритм

Проектування та розробка високоточного верстата для згинання дроту

The use of a bending machine acquired a high level of importance as a consequence of increasing the level of the industry. This paper aims to develop a more accurate and precise bending machine. The proposed bending machine has achieved brilliant output products, in which three main manufacturing parameters have been examined for the production of an equilateral triangle, which are flange length, bending angle and bending radius. The main point depends on the proposed algorithm, which has been developed based on separating the process, in which the central controller is responsible mainly for controlling the sub-controller, where the sub-controllers are programmed using PID to control the entire mechanisms of feeding and bending separately and ensure that the outcomes of these mechanisms are compatible with the input data from the central controller. Ten different dimensions of an equilateral triangle design sample with ten tries for each dimension (variable flange length, fixed bending angle equals to 60 degrees and bending radius equals to 3 mm) have been selected being produced using the bending machine, and the products have been formed two times. Firstly, using the proposed bending machine, in which the proposed algorithm is applied. Secondly, using the bending machine implemented without applying the proposed algorithm. The results have been compared in terms of error rates with respect to the standard design of products designed using CAD/CAM application. An enhancement has been recorded in terms of product accuracy and precision for the parameters of flange length, bending angle and bending radius. The overall accuracy level reaches up to 98.85228 % for a product manufactured using the proposed machine by applying the proposed algorithm compared with a product made with the machine designed without the proposed algorithmИспользование гибочного станка приобрело большого значения в результате повышения уровня промышленности. Целью данной статьи является разработка более точного гибочного станка. Предложенный гибочный станок позволил достичь блестящего выхода продукции, для получения равностороннего треугольника были исследованы три основных производственных параметра, а именно длина фланца, угол изгиба и радиус изгиба. Суть состоит в предложенном алгоритме, разработанном на основе разделения процесса, в котором центральный контроллер отвечает главным образом за управление субконтроллером, а субконтроллеры запрограммированы с помощью ПИД-регулятора для управления всеми механизмами подачи и гибки отдельно и обеспечения совместимости результатов этих механизмов с входными данными от центрального контроллера. Были выбраны десять различных размеров образца конструкции равностороннего треугольника с десятью попытками для каждого размера (переменная длина фланца, фиксированный угол изгиба, равный 60 градусам, и радиус изгиба, равный 3 мм), изготовленных с использованием гибочного станка, а изделия формировались в два этапа. Во-первых, с помощью предложенного гибочного станка с применением предложенного алгоритма. Во-вторых, с использованием гибочного станка без применения предложенного алгоритма. Полученные результаты были сопоставлены с точки зрения частоты ошибок по отношению к стандартному дизайну изделий, разработанных с использованием CAD/CAM приложения. Было зафиксировано повышение точности изделия и точности по параметрам длины фланца, угла изгиба и радиуса изгиба. Общий уровень точности достигает 98,85228% для изделия, изготовленного на предлагаемом станке с применением предложенного алгоритма по сравнению с изделием, изготовленным на станке, разработанном без применения предложенного алгоритмаВикористання згинального верстата набуло великого значення в результаті підвищення рівня промисловості. Метою даної статті є розробка більш точного згинального верстата. Запропонований згинальний верстат дозволив досягти блискучого виходу продукції, для отримання рівностороннього трикутника були досліджені три основних виробничих параметра, а саме довжина фланця, кут вигину і радіус вигину. Суть полягає в запропонованому алгоритмі, розробленому на основі поділу процесу, в якому центральний контролер відповідає головним чином за управління субконтролером, а субконтролери запрограмовані за допомогою ПІД-регулятора для управління всіма механізмами подачі і згинання окремо і забезпечення сумісності результатів цих механізмів з вхідними даними від центрального контролера. Були обрані десять різних розмірів зразка конструкції рівностороннього трикутника з десятьма спробами для кожного розміру (змінна довжина фланця, фіксований кут вигину, рівний 60 градусам, і радіус вигину, рівний 3 мм), виготовлених з використанням згинального верстата, а вироби формувалися в два етапи. По-перше, за допомогою запропонованого згинального верстата із застосуванням запропонованого алгоритму. По-друге, з використанням згинального верстата без застосування запропонованого алгоритму. Отримані результати були зіставлені з точки зору частоти помилок по відношенню до стандартного дизайну виробів, розроблених з використанням CAD/CAM додатку. Було зафіксовано підвищення точності виробу і точності за параметрами довжини фланця, кута вигину і радіуса вигину. Загальний рівень точності досягає 98,85228 % для виробу, виготовленого на запропонованому верстаті із застосуванням запропонованого алгоритму в порівнянні з виробом, виготовленим на верстаті, розробленому без застосування запропонованого алгоритм

Design and Development of High-accuracy Machine for Wire Bending

The use of a bending machine acquired a high level of importance as a consequence of increasing the level of the industry. This paper aims to develop a more accurate and precise bending machine. The proposed bending machine has achieved brilliant output products, in which three main manufacturing parameters have been examined for the production of an equilateral triangle, which are flange length, bending angle and bending radius. The main point depends on the proposed algorithm, which has been developed based on separating the process, in which the central controller is responsible mainly for controlling the sub-controller, where the sub-controllers are programmed using PID to control the entire mechanisms of feeding and bending separately and ensure that the outcomes of these mechanisms are compatible with the input data from the central controller. Ten different dimensions of an equilateral triangle design sample with ten tries for each dimension (variable flange length, fixed bending angle equals to 60 degrees and bending radius equals to 3 mm) have been selected being produced using the bending machine, and the products have been formed two times. Firstly, using the proposed bending machine, in which the proposed algorithm is applied. Secondly, using the bending machine implemented without applying the proposed algorithm. The results have been compared in terms of error rates with respect to the standard design of products designed using CAD/CAM application. An enhancement has been recorded in terms of product accuracy and precision for the parameters of flange length, bending angle and bending radius. The overall accuracy level reaches up to 98.85228 % for a product manufactured using the proposed machine by applying the proposed algorithm compared with a product made with the machine designed without the proposed algorith