UMA CONTRIBUIÇÃO À MODELAGEM DINÂMICA DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS DE ASA FIXA

Este trabalho envolve o estudo da mecânica do voo, da engenharia de controle e de pilotos automáticos, visando à descrição do comportamento dinâmico de veículos aéreos não tripulados (VANTs) de asa fixa. O estudo objetiva o identificar o conhecimento sobre a modelagem dinâmica dessas aeronaves, a fim de desenvolver futuros pilotos automáticos. Realizou-se, então, uma revisão bibliográfica relacionada à modelagem dinâmica de aeronaves e VANTs, baseada fundamentalmente na mecânica de voo e na engenharia de controle. Este estudo contribuiu para identificar a literatura técnica que aborda a modelagem de VANTs de asa fixa, e nela, as principais variáveis e equações matemáticas relacionadas à dinâmica desses sistemas. Como resultado do trabalho, conhece-se o comportamento dinâmico dos VANTs de asa fixa de modo a desenvolver pilotos automáticos de VANTs em trabalhos futuros.Palavras-chave: VANTs. Piloto automático. Controle de aeronaves

Projeto aerodinâmico, estabilidade e controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT) de asa fixa

O sucesso do projeto aeronáutico está diretamente relacionado às metodologias utilizadas na elaboração e organização do trabalho, de forma que possibilite ao projetista uma visão global do projeto, mantendo a flexibilidade e troca de informações entre as etapas de desenvolvimento deste, mesmo considerando o elevado nível de conhecimento envolvido. Entre estas etapas, destaca-se pela importância e complexidade o projeto aerodinâmico, estabilidade e controle de uma aeronave, em razão do fato de que esta fase permite ao projetista determinar as condições de voo da aeronave, capacidade de carga, níveis de estabilidade e dimensionamento das superfícies de comando. Ao término desta etapa é possível obter as dimensões primárias da aeronave que influenciarão diretamente qualquer outra etapa desenvolvida. Ainda, o sucesso do voo da aeronave, bem como a aeronavegabilidade, estão relacionados com os resultados obtidos nesta fase do projeto. Assim, este trabalho tem como objetivo fornecer ao leitor as informações necessárias, embasado na literatura técnica para desenvolver a análise e dimensionamento aerodinâmico, estabilidade e controle de veículos aéreos não tripulados

Contribution of the institutions in the Northern region of Brazil to the development of plant cultivars and their impact on agriculture

This paper describes the development of breeding programs in northern Brazil and their main impacts on agriculture. Their contribution to the breeding of the species palm oil, acai fruit, cacao, cupuaçu, guarana, tomato, camu-camu, cocona, peach palm, and rubber was laid out in detail. Advances in breeding programs of institutions such as Embrapa, Ceplac, Inpa, and Universities require investments in infrastructure and in human and financial resources to ensure continuity and efficiency in economic, social and environmental gains. The improvement of native species, the main focus of the breeding programs of the institutions in the Northern region of Brazil, is a form of exploiting the Amazonian biodiversity for the benefit of society. Therefore, policies to foster research institutions should be a subject of deliberation and action of the scientific and technological community in Brazil

Analysis of the association between vegetarianism and subclinical atherosclerosis in adult population in the State of São Paulo

Introdução: Vários trabalhos prévios demonstraram o efeito protetor da dieta vegetariana na prevalência de DCV (doenças cardiovasculares). Entretanto ainda restam questionamentos sobre a reprodutibilidade desses estudos em grupos populacionais de países em desenvolvimento e de outros que relacionem diretamente dieta neste grupo com o uso de escore de cálcio coronário. Objetivos: 1) Analisar a relação entre dieta vegetariana e aterosclerose subclínica em uma população etnicamente diversa. 2) Observar a relação entre dieta vegetariana e o escore de cálcio coronário 3) Analisar outros fatores clínicos, laboratoriais, e de imagem na prevalência de aterosclerose subclínica. Métodos: Participantes foram incluídos consecutivamente entre março de 2013 e agosto de 2016, no Hospital Universitário da USP, adventistas do sétimo dia, entre 35 e 74 anos, residentes no estado de São Paulo. Realizada entrevista clínica, exames laboratoriais, determinação de variáveis nutricionais e exames de imagem e cardiológicos como escore de cálcio coronário, medida da íntima de carótida e bordo hepático e velocidade de onda de pulso. O padrão dietético foi avaliado através de questionário de frequência alimentar (QFA) validado para a dieta brasileira, com base em medidas e períodos padronizados. Resultados: Os 1404 participantes incluídos foram divididos em 3 grupos: 548 onívoros, 617 ovo-lacto-vegetarianos e 239 vegetarianos estritos. Não houve diferenças nos grupos em relação à idade, raça ou sexo. Foram observadas diferenças estatisticamente significativas entre os grupos onívoro, ovo-lactovegetariano, e vegetariano estrito favoráveis ao vegetarianismo em suas formas para várias medidas antropométricas (peso, índice de massa corporal, frequência cardíaca em repouso, pressão arterial sistólica, pressão arterial diastólica, percentual de gordura abdominal e circunferência abdominal), índice de gordura abdominal e membros, e à bioimpedância. Houveram diferenças significativas entre os grupos para fatores laboratoriais associados a aterosclerose subclínica (hemoglobina glicada, sódio urinário de 12h, cálcio urinário de 12h, creatinina sérica, alanina transaminase, gama GT, ácido úrico, colesterol total, LDL colesterol, não HDL colesterol, triglicérides, glicemia de jejum e após 2h de carga glicêmica, insulinemia de jejum e 2h após carga glicêmica, proteína C reativa ultrassensível, fósforo urinário e dosagem de 25-OH-Vitamina D). Dos exames complementares, foram observadas diferenças favoráveis aos grupos vegetarianos na ultrassonografia para espessura de íntima de carótidas, e do bordo hepático, Velocidade de Onda de Pulso (PWV) e Escore de Cálcio Coronário (CAC). Conclusão: No grupo estudado observou-se que a dieta vegetariana, dentro de suas variantes (vegetariana estrita e ovo-lacto-vegetariana) conferiram um menor risco cardiovascular associado a marcadores de aterosclerose subclínica dentro de uma população adulta na faixa de 35-74 anos residentes no estado de São PauloIntroduction: Previous studies have demonstrated the protective effect of the vegetarian diet on the prevalence of CVD (cardiovascular diseases). However, there are still questions about the reproducibility of these studies in populations from developing countries or regarding the association of diet and the coronary calcium score. Objectives: 1) To analyze the relationship between vegetarian diet and subclinical atherosclerosis in an ethnically diverse population from Brazil. 2) To describe the relationship between a vegetarian diet and coronary calcium score. 3) To analyze the association between diet and other clinical, laboratory, and imaging variables associated with the prevalence of subclinical atherosclerosis. Methods: Participants were consecutively included between March 2013 and August 2016 at the University Hospital of the University of Sao Paulo, seventhday adventists, aged 35-74 years, living in the state of São Paulo. Clinical interview, laboratory tests, determination of nutritional variables and imaging and cardiological exams such as coronary calcium score, measurement of the carotid intima and hepatic border, and pulse wave velocity were performed. The dietary pattern was evaluated through a validated food frequency questionnaire (FFQ) for the Brazilian diet, based on standardized measures and periods. Results: The 1,404 participants included were divided into 3 groups: 548 omnivores, 617 ovo-lacto-vegetarian and 239 strict vegetarians. There were no differences in the groups in relation to age, race and gender. Statistically significant differences were observed between the omnivore, ovo-lactovegetarian, and strict vegetarian groups favoring vegetarianism in their forms for various anthropometric measures (weight, body mass index, resting heart rate, systolic blood pressure, diastolic blood pressure, percentage of abdominal fat and abdominal circumference), abdominal fat index and limbs. There were significant differences between groups for laboratory factors associated with subclinical atherosclerosis (glycated hemoglobin, 12h urinary sodium, 12h urinary calcium, serum creatinine, alanine transaminase, GT range, uric acid, total cholesterol, LDL cholesterol , non-HDL cholesterol, triglycerides, fasting glycemia and insulinemia and after 2h of glycemic load, ultra-sensitive C-reactive protein, urinary phosphorus and 25-OH-Vitamin D dosage). From the complementary examinations, favorable differences were observed in the vegetarian groups on carotid and hepatic border ultrasound, pulse wave velocity (PWV) and Coronary Calcium Score (CAC). Conclusion: In the studied groups, it was observed that vegetarian diet, within its variants (strict vegetarian and ovo-lacto-vegetarian), was associated with a reduced odds of subclinical atherosclerosis and its risk markers within an adult population in the 35-74 age group living in the state of São Paulo, Brazi

UMA CONTRIBUIÇÃO À MODELAGEM DINÂMICA DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS DE ASA FIXA

Este trabalho envolve o estudo da mecânica do voo, da engenharia de controle e de pilotos automáticos, visando à descrição do comportamento dinâmico de veículos aéreos não tripulados (VANTs) de asa fixa. O estudo objetiva o identificar o conhecimento sobre a modelagem dinâmica dessas aeronaves, a fim de desenvolver futuros pilotos automáticos. Realizou-se, então, uma revisão bibliográfica relacionada à modelagem dinâmica de aeronaves e VANTs, baseada fundamentalmente na mecânica de voo e na engenharia de controle. Este estudo contribuiu para identificar a literatura técnica que aborda a modelagem de VANTs de asa fixa, e nela, as principais variáveis e equações matemáticas relacionadas à dinâmica desses sistemas. Como resultado do trabalho, conhece-se o comportamento dinâmico dos VANTs de asa fixa de modo a desenvolver pilotos automáticos de VANTs em trabalhos futuros.Palavras-chave: VANTs. Piloto automático. Controle de aeronaves

Influência das incertezas nas contratações públicas por intermédio do pregão eletrônico

Apesar das significativas mudanças trazidas pelo pregão eletrônico, estudos demonstram a recorrência de problemas com as contratações por intermédio da ferramenta, gerando incerteza e custos nas contratações públicas. Neste artigo o objetivo foi identificar as incertezas nas contratações públicas realizadas por intermédio do pregão eletrônico. Tomando como base a abordagem teórica da Economia dos Custos de Transação. A coleta de dados envolveu a pesquisa documental, bibliográfica e a pesquisa de campo em uma Instituição Pública Federal do Paraná. A análise das informações obtidas foi realizada sob o enfoque da análise de conteúdo, complementada pela análise do discurso. A pesquisa evidenciou a presença da incerteza comportamental discutida pela teoria base apresentada. Essa incerteza é fruto da racionalidade limitada dos pregoeiros e requisitantes e do comportamento oportunista dos fornecedores. As evidências da pesquisa associadas à teoria base permitiram concluir que as contratações por intermédio do pregão eletrônico geram custos de transação ex-ante e ex-post para a instituição estudada. Assim, a revisão dos métodos utilizados na descrição dos produtos e serviços e capacitações podem significar caminhos para redução das incertezas do pregão eletrônico e obtenção de maior eficiência para a instituição analisada

Avaliação radiográfica da cobertura acetabular à cabeça femoral, após osteotomia tripla e aplicação de cunha sacroilíaca, em pelve de cadáveres de cães

Na tentativa de evitar algumas das dificuldades associadas à osteotomia pélvica tripla (OPT), foi desenvolvido experimentalmente o método de aplicação de cunha na junção sacroilíaca para aumentar a ventroversão acetabular. O objetivo deste estudo foi aplicar as técnicas de cunha sacroilíaca e OPT em cadáveres e avaliar radiograficamente a eficácia da ventroversão acetabular. Para tal, foram utilizados 10 cadáveres de cães, adultos, com 15-25 kg. em cada hemipelve direita foi realizada OPT com placas de 20° e 40°. Na hemipelve esquerda foram aplicadas cunhas nas articulações sacroilíacas de 20° e 40°. Avaliações radiográficas em projeções ventrodorsais foram realizadas para mensuração da cobertura acetabular à cabeça femoral nas duas técnicas. de acordo com os dados obtidos pode-se observar que não houve diferença entre a técnica de OPT e o uso de cunha sacroilíaca utilizando implantes de 20° e 40°, mas ocorreu diferença significativa (p<0,05) entre os cães antes e após a aplicação dos implantes de 20° e 40°, e também entre os que receberam implantes de 20° e os de 40°. A aplicação de cunha sacroilíaca produziu resultados semelhantes à OPT, e também se mostrou como de mais fácil aplicação.Attempting to avoid difficulties associated to triple pelvic osteotomy (TPO), the sacroiliac wedge method was experimentally developed to increase the acetabular ventroversion. The goal of this study was to apply the techniques of sacroiliac wedge and TPO to canine cadavers and radiographically evaluate the efficacy of acetabular ventroversion. Ten cadavers of adult dogs weighting 15-25 kg were used. To each right hemipelvis the technique of TPO with 20° and 40° plates was applied. In the left hemipelvis, 20° and 40º wedges in the sacroiliac joint were applied. Radiographic evaluations in standard projections were carried out for measurement of the acetabular covering of the head of the femur in the two techniques. There was no significant differences between TPO and the use of sacroiliac wedge using implants of 20° and 40°, however a significant difference (p<0,05) could be observed before and after application of the 20° and 40° implants, as well as between those that received 20° and of 40° implants. The application of sacroiliac wedge produced similar results of those observed in TPO, and it is more feasible.Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP

GAYA BERCERITA EKA KURNIAWAN DALAM NOVEL LELAKI HARIMAU

Permasalahan dalam penelitian ini adalah bagaimanakah gaya bercerita Eka Kurniawan dalam novel Lelaki Harimau. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui gaya bercerita Eka Kurniawan dalam novel Lelaki Harimau. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode deskriptif kualitatif. Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini adalah teknik pustaka. Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dalam novel Lelaki Harimau Karya Eka kurniawan penulis menemukan bahwa Eka Kurniawan memiliki gaya yang khas pada sistematika rangkaian peristiwa yang tersusun acak dan terkesan melawan logika sebab akibat dari sebuah novel, gaya pendeskripsian latar pada setiap bagian di tiap episode, gaya penokohan yang meliputi tokoh protagonis, antagonis dan tritagonis dan teknik penulisan yang meliputi teknik dramatik beserta kedelapan bagiannya. Dapat disimpulkan dalam novel tersebut terdapat lima bagian/episode rangkaian-rangkaian peristiwa besar dalam novel dengan gaya bercerita yang khas yang terdiri atas gaya pendeskripsian latar, gaya penokohan dan teknik penulisan yang meliputi teknik dramatik.Kata Kunci: Gaya Bercerita, Pengaran