Parallel Tracking and Mapping for Manipulation Applications with Golem Krang

Implementing a simultaneous localization and mapping system and an image semantic segmentation method on a mobile manipulation. The application of the SLAM is working towards navigating among obstacles in unknown environments. The object detection method will be integrated for future manipulation tasks such as grasping. This work will be demonstrated on a real robotics hardware system in the lab.Outgoin

Las relaciones hispano-soviéticas (1936-1939)

El presente TFG desarrolla las relaciones internacionales entre España y la Unión Soviética para el periodo de 1936 a 1939. Se recogen las distintas perspectivas formuladas por la historiografía, combinando las visiones más clásicas de las relaciones internacionales con una perspectiva transnacional, observando la importancia del asociacionismo ideológico y el interés entre individuos o grupos de poder para el establecimiento de unas relaciones diplomáticas oficiales entre ambos países.The present TFG develops the international relations between Spain and the Soviet Union for the period from 1936 to 1939. The different perspectives formulated by historiography are revised, combining the most classic visions of international relations with a transnational perspective, observing the importance of ideological associationism and the interest between individuals or power groups for the establishment of official diplomatic relations between the two countries

K-spectral sets, operator tuples and related function theory

Tesis Doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Facultad de Ciencias, Departamento de Matemáticas. Fecha de lectura: 28-04-2017La investigación en la que se basa esta tesis ha sido financiada por los proyectos MTM2011-28149-C02-1 y MTM2015-66157-C2-1-P del Ministerio de Economía y Competitividad, cuyo investigador principal es José Luis Torrea

Impacto de la informalidad y la baja inversión en I+D en el desarrollo del sector agrícola colombiano

El presente documento abordará el panorama de crecimiento del sector agrícola en Colombia desde la perspectiva de la innovación y los niveles de formalidad presentes en este sector. Para este objeto, se iniciará identificando las perspectivas de crecimiento de este sector en el mundo a fin de determinar si el segmento analizado aún mantiene una adecuada tendencia de crecimiento en el largo plazo, lo cual luego sirve de insumo para realizar el contraste respecto al escenario del sector agro en Colombia. Dado lo anterior, se pueden extrapolar los factores que han contribuido a retrasar la mejora en la productividad en este segmento en el campo colombiano, estimando a nivel general entre estos, precisamente, el alto nivel de informalidad persistente en el sector, además de la ausencia casi absoluta de modelos de innovación y desarrollo que apalanquen mejoras incrementales sobre sus procesos y procedimientos. Posteriormente, se analizarán por separado cada uno de estos aspectos marco a fin de definir su contexto y alcance, así como determinar la razón de su importancia y la perspectiva de distintos actores sobre estos aspectos. Luego, se estimará un estudio de campo que permita contrastar las inferencias realizadas respecto a la temática tratada en el trabajo respecto a la perspectiva de afectados y afectantes en este sector; aunque no se tuvo acceso a entrevistar cultivadores, el estudio de campo se concentró en entrevistar a generadores de políticas públicas, empresarios, académicos y líderes gremiales.Resumen ; 1. Introducción ; 2. Definición del problema ; 3. Revisión de literatura ; 4. Metodología ; 5. Resultados ; 6. Recomendaciones ; 7. Conclusiones ; 8. ReferenciasAdministrador de EmpresasPregrad

¿Es posible atraer al turista chino que visita Granada a San Cristóbal de La Laguna?

San Cristóbal de La Laguna cuenta con la particularidad de ser la única ciudad patrimonial de Canarias. Esta cuenta con un número residual de turistas chinos en sus visitas, a diferencia de lo que ocurre en Granada. Este tiene la particularidad de ser un turista de calidad y que puede diversificar la oferta turística en la isla. Así, el objetivo de este TFG es inventariar, clasificar y jerarquizar los recursos que poseen ambas ciudades a fin de comprender este suceso. Se ejecutó una entrevista semiestructurada unido a la categorización jerarquización de recursos-atractivos turísticos OEA-CICATUR. Para ello, se realizó una revisión bibliográfica y un trabajo de campo en ambas ciudades. Fueron seleccionados los 25 recursos más representativos de cada ciudad. Granada cuenta con una mayor singularidad respecto a su homologo insular. Se podría complementar ambas ciudades a través de programas de colaboración, promocionarse en el país emisor, adaptar instalaciones, etc.San Cristóbal de La Laguna has the peculiarity of been the only patrimonial city in canarias. It has a residual number of chinese tourists on its visits, unlike what happens in Granada. It has the peculiarity of been a quality tourist and this could diversify the island's touristic offer. So, this TFG's goal is to inventory, clasify and rank the resources both cities have, in order to understand this event. A semi-structureted interview was made together with the categorization and the ranking of touristic atractions OEA-CICATUR. For this, a bibliographic revision and a field work were made in both cities. The top 25 representative resources of each city were selected. Granada has a bigger singularity than its insular counterpart. Both cities could be complemented through colaboration programs, promotions In the issuing country, adaptation of facilities, etc