The Figure of the Detective in Taibo II’s Crime Fiction: Héctor Belascorán Shayne as illustration of the humanization of the hero detective

En este artículo se va a ahondar en la narrativa criminal del autor mexicano Paco Ignacio Taibo II a través de la figura de su investigador principal: Héctor Belascoarán Shayne. Utilizando la conexión del hard boiled de los maestros norteamericanos con la realidad urbana y su inherente capacidad para la reflexión crítica sobre la problemática política y social, Taibo II adapta este discurso literario al caso de México para denunciar el entramado sistemático de prácticas ilegales que dirige el corrupto Gobierno mexicano: el auténtico culpable de esta situación. Con vistas a este propósito, crea a este investigador privado: un antihéroe cargado de una gran cantidad de referencias cómplices con el ciudadano medio mexicano que emprende una lucha feroz contra este sistema fallando una y otra vez. Así, además de encerrar un incisivo poder para la concienciación, emerge como un instrumento perfecto para la expresión del desencanto y la frustración ciudadanaThis article will explore Paco Ignacio Taibo II's crime fiction by looking into its main sleuth character: Héctor Belascoarán Shayne. Taibo II adapts the usa hard-boiled tradition that combines the depiction of urban reality and the inherent capacity for critical refection on the political and social quandary to the Mexican context. His objective is to expose the systematic network of illegal practices led by the corrupt Mexican government. The author conceives his private investigator as an antihero, closely resembling the average Mexican citizen, who fails repeatedly in his fierce struggle against the system. As a result, the character establishes himself as a strong source of awareness-raising, as well as the perfect instrument for the expression of the citizen’s disappointment and frustratio

Robotite halduri alamsüsteemi väljatöötamine tarkvararaamistikule TEMOTO

Robots provide an opportunity to spare humans from tasks that are repetitive, require high precision or involve hazardous environments. Robots are often composed of multiple robotic units, such as mobile manipulators that integrate object manipulation and traversal capabilities. Additionally, a group of robots, i.e., multi robot systems, can be utilized for solving a common goal. However, the more elements are added to the system, the more complicated it is to control it. TeMoto is a ROS package intended for developing human-robot collaboration and multi-robot applications where TeMoto Robot Manager (TRM), a subsystem of TeMoto, is designed to unify the control of main robotic components: manipulators, mobile bases and grippers. However the implementation of TRM was incomplete prior to this work, having no functionality for controlling mobile bases and grippers. This thesis extends the functionality of TeMoto Robot Manager by implementing the aforementioned missing features, thus facilitating the integration of compound robots and multi-robot systems. The outcome of this work is demonstrated in an object transportation scenario incorporating a heterogeneous multi-robot system that consists of two manipulators, two grippers, and a mobile base. In estonian: Robotid võimaldavad aidata inimesi ülesannetes mis on eluohtlikud, nõuavad suurt täpsust või on üksluised. Üks terviklik robot koosneb tihtipeale mitme eri funktsionaalsusega alamrobotist, millest näiteks mobiilne manipulaator on kombinatsioon mobiilsest platvormist ja objektide manipuleerimise võimekusega robotist. Roboteid saab rakendada ülesannete lahendamisel ka mitme roboti süsteemina, kuid robotite hulga suurenemisel suureneb ka nende haldamise keerukus. TeMoto on ROSi kimp, mis hõlbustab inimene-robot koostöö ja mitme roboti süsteemide arendamist. Robotite haldur on TeMoto alamsüsteem, mis aitab käsitleda mobiilseid platvorme, manipulaatoreid ja haaratseid ühtse tervikliku robotina. Käesolevale tööle eelnevalt puudus Robotite halduril mobiilsete platvormide ja haaratsite haldamise võimekused, mille väljatöötamine oli antud töö peamiseks eesmärgiks. Töö tulemusena valmis TeMoto Robotite halduri terviklik lahendus, mille funktsionaalsust demonstreeriti objekti transportimise ülesande lahendamisel, kaasates kahest manipulaatorist, kahest haaratsist ja mobiilsest platvormist koosnevat heterogeenset mitme roboti süsteemi

Modelo preditivo de o grau de incapacidade em adultos com lesão medular: resultados da WHO-DAS II

Objective: To establish a prediction model of the degree of disability in adults with Spinal CordInjury (SCI ) based on the use of the WHO-DAS II . Methods: The disability degree was correlatedwith three variable groups: clinical, sociodemographic and those related with rehabilitation services.A model of multiple linear regression was built to predict disability. 45 people with sci exhibitingdiverse etiology, neurological level and completeness participated. Patients were older than 18 andthey had more than a six-month post-injury. The WHO-DAS II and the ASIA impairment scale(AIS ) were used. Results: Variables that evidenced a significant relationship with disability were thefollowing: occupational situation, type of affiliation to the public health care system, injury evolutiontime, neurological level, partial preservation zone, ais motor and sensory scores and number ofclinical complications during the last year. Complications significantly associated to disability werejoint pain, urinary infections, intestinal problems and autonomic disreflexia. None of the variablesrelated to rehabilitation services showed significant association with disability. The disability degreeexhibited significant differences in favor of the groups that received the following services: assistivedevices supply and vocational, job or educational counseling. Conclusions: The best predictiondisability model in adults with sci with more than six months post-injury was built with variablesof injury evolution time, AIS sensory score and injury-related unemployment.Objetivo: Establecer un modelo predictivo del grado de discapacidad en adultos con lesión medulara partir de la utilización del WHO-DAS II . Materiales y Métodos: Se correlacionó el grado dediscapacidad (por áreas y final) con variables sociodemográficas, clínicas y relacionadas con los serviciosde rehabilitación y se construyó un modelo de regresión lineal múltiple para discapacidad.Participaron 45 personas con lesión medular de variada etiología, nivel neurológico y completitud,mayores de 18 años con más de seis meses de evolución. Se utilizó el WHO-DAS II y la escala dedeficiencia ASIA . Resultados: Las variables que evidenciaron relación significativa con la discapacidadfueron: situación ocupacional, tipo de afiliación al sistema público de salud, tiempo de evolución,nivel neurológico, zona de preservación parcial, índices motor y sensitivo ASIA y número decomplicaciones clínicas en el último año. Las complicaciones que se asociaron significativamentecon la discapacidad fueron dolor articular, infecciones urinarias, problemas intestinales y disreflexiaautonómica. Ninguna de las variables asociadas a servicios de rehabilitación presentó asociaciónsignificativa con la discapacidad. Los únicos servicios que mostraron diferencia significativa entreel grupo que los recibió y el que no, en relación con la discapacidad, fueron el suministro de aditamentosy la orientación vocacional, laboral o educativa. Conclusiones: El mejor modelo predictivode discapacidad en adultos con lesión medular con más de seis meses de evolución se construyó conlas variables tiempo de evolución, índice sensitivo ASIA y desempleo por la lesión.Objetivo: Estabelecer um modelo preditivo do grau de deficiência em adultos com lesão medular apartir da utilização do WHO-DAS II Metodologia: correlacionou-se o grau de deficiência (por árease final) com variáveis sócio-demográficas, clínicas e relacionadas com os serviços de reabilitação econstruiu-se um modelo de regressão lineal múltiple para deficiência. Participaram 45 pessoas comlesão medular de variada etologia, nível neurológico e plenitude, maiores de 18 anos, com mais deseis meses de evolução. Utilizou-se o WHO-DAS II e a escala de deficiência ASIA. Resultados: Asvariáveis que evidenciaram relação significativa com a discapacidade foram: situação ocupacional,tipo de afiliação ao sistema público de saúde, tempo de evolução, nível neurológico, zona de preservaçãoparcial, índices motor e sensitivo ASIA e número de complicações clínicas no último ano.As complicações se associaram significativamente com a deficiência foram dor articular, infecçõesurinarias, problemas intestinais e disreflexia autonômica. Nenhuma das variáveis associadas a serviçosde reabilitação apresentou associação significativa com a deficiência. Os únicos serviços quemostraram diferença significativa entre o grupo que os recebeu e o grupo que não, em relação coma deficiência, foram o fornecimento de aditamentos e a orientação vocacional, laboral ou educativa.Conclusões: o melhor modelo preditivo de deficiência em adultos com lesão medular com maisde 6 meses de evolução se construiu com as variáveis: tempo de evolução, índice sensitivo ASIA edesemprego pela lesão

Evaluación de la oferta del recurso hídrico en la cuenca del río Calandaima

Trabajo de investigaciónEl trabajo investigación realizado evalúa la oferta del recurso hídrico en la cuenca del río Calandaima a partir del análisis de la información hidrológica obtenida de las diferentes entidades oficiales que tienen presencia en la zona de estudio, con base en esto, se establece la tendencia de la disponibilidad del recurso hídrico en la región y se genera una propuesta de ordenamiento del suelo que ayuda a la sostenibilidad del recurso hídrico y combatir su escasez.EspecializaciónEspecialista en Recursos Hídrico

Validade de aparência e concorrente de um instrumento de avaliação de incapacidade em pessoas com lesão medular crônica baseado no core set abreviado da cif

Objetivo. Determinar la validez de apariencia y concurrente de un instrumento de evaluación de la discapacidad en personas con lesión medular crónica (SCI-DAS), basado en el core set abreviadode la CIF. Metodología. Participaron 100 personas con lesión medular de más de seis meses de evolución de cuatro ciudades colombianas, así como ocho fisioterapeutas con una experiencia profesional promedio de 6,75 años. La validez de apariencia se evaluó a través de un grupo focal y una encuesta a los observadores, se calcularon los coeficientes de variación de los ítems y los índices de pertinencia y adecuación. Mediante el coeficiente de correlación de Spearman se analizó la validez concurrente con la escala de deficiencia AIS (American SpinalInjury Association[ASIA] Impairment Scale), y la escala de discapacidad WHO-DASII. Resultados. La pertinencia y adecuación global del instrumento arrojaron una media de 4,83/5 y 4,48/5 con un coeficiente de variación de 0,03. El índice de acuerdo entre observadores para las calificaciones de buena y excelente fue de 0,96 para pertinencia y 0,86 para adecuación. La discapacidad medida con el SCI-DAS mostró correlación significativa moderada con el nivel neurológico, los índice motor y sensitivo AIS, y alta con la discapacidad medida con el WHO-DAS II (p<0,001). Se encontró correlación baja estadísticamente marginal con la escala de compromiso funcional AIS (p=0,052). Conclusiones. Se encontró en general buena validez de apariencia del instrumento SCI-DAS, así mismo se evidenció la validez concurrente del instrumento SCI-DAS con la escala de deficiencia AIS y con la Escala de Discapacidad de la OMS-WHO-DAS II.Objetivo. Determinar a validade de aparência e concorrente de um instrumento de avaliação deincapacidade em pessoas com lesão medular crônica (sci-das), com base no core set abreviado daCIF. Metodologia. Participaram 100 pessoas com lesão medular de mais de seis meses de evolução  de quatro cidades colombianas, assim como oito fisioterapeutas com uma experiência professional  media de 6,75 anos. A validade da aparência foi avaliada por meio de um grupo focal e um inquéritoaos observadores, calcularem- sem os coeficientes de variação dos itens e os índices de pertinência  e adequação. Mediante o coeficiente de correlação de Spearman se analisou a validade concorrentecom a escala de deficiência AIS (American SpinalInjuryAssociation [asia] Impairment Scale), e Escala de Discapacidade WHO-DAS II. Resultados. A relevância e adequação global do instrumento resultou em uma média de 4,83/5 e 4,48/5 com um coeficiente de variação de 0,03. A taxa de concordância entre observadores para as classificações de boa e excelente foi 0,96 para relevância e 0,86 para a adequação. A incapacidade medida com o SCI-DAS mostrou correlação significativa moderada com o nível neurológico, os índices motor e sensorial AIS, e alta com a incapadidade medida com o WHO-DAS II (p <0,001). Foi encontrada correlação baixa estatisticamente marginal com a escala de compromisso funcional AIS (p = 0,052). Conclusões. No geral, foi encontrada boa validade de aparência do instrumento SCI-DAS, assim como também se evidenciou a validade concorrente do instrumento SCI-DAS com a Escala de Deficiência AIS e com a Escala de Incapacidade da OMS-WHO-DAS II.Objective. To determine the appearance and concurrent validity of an instrument for assessing disability in people with chronic spinal cord injury (SCI-DAS), based on the ICF Core Set. Metodology. The study was launched among a group of 100 Colombians from four cities suffering spinal cord injury for longer than six months. Eight physical therapists, with an average professional experience of over 6.75 years, participated in this study. Appearance validity was assessed through a focus group and a survey of observers, the items of coefficient of variation and the relevance and appropriateness index were calculated. Concurrent validity was analyzed with AIS (American Spinal Injury Association [ASIA] Impairment Scale) and Disability Scale WHO-DAS II, using the Spearman correlation coefficient. Results. The overall relevance and adequacy of the instrument yielded an average of 4.83/5 and 4.48/5, with a variation coefficient of 0.03. The agreement index among observers for qualifications of good and excellent reached 0.96 for relevance, and 0.86 for adequacy. The disability measured by the SCI-DAS showed a moderate significant correlation with the neurological level, the AIS motor and sensory indices, and a high correlation with disability, measured by WHO-DAS II (p<0. 001). A marginal statistically low-level correlation of functional compromise scale AIS (p = 0. 052) was found. Conclusions. In general, a good appearance validity of the instrument (SCIDAS) was found. The concurrent validity of the instrument (SCI-DAS) through the impairment scale AIS and the Disability Scale - WHO-DAS II was also evidenced

El movimiento humano desde la semiótica y el sinequismo de Charles Peirce

Objective: to analyze the theory of “Human Movement as a Complex System” (MHSC-UAM), proposed by the Body Movement academic community of the Universidad Autónoma de Manizales, from the semiotics and the synechism postulated by Charles Sanders Peirce (1839-1914). Methodology: from a conceptual analytical approach, the Body-Movement dyad is analyzed from the continuum theory, as well as the MHSC-UAM model from Peirce’s semiotic triangle. Results: it is possible to show the triadic relationship between body-mind, world, and movement, in terms of sign, object, and interpretant. The firstness corresponds to the body-mind, the secondness to the world of life, and the thirdness to the human movement. Supported by synechism, it is shown that human movement is a continuum, that body-mind and movement are not discrete phenomena. In this way, there is no measurable difference between movement and posture, between objective and subjective body, between action and activity, between motor control and motor capacity. Conclusions: consequent to Peircean theory, the visible and the invisible, it is worth saying, the macroscopic and the microscopic, the contextual and the molecular, the body and the spirit, the world and the mind, movement and cognition, movement and motor control, the objective and the intersubjective body, the firstness and the secondness, the object and the interpretant, among many, are interdependent aspects of a continuous, fluid, changing process, semiotic dyads, never Cartesian dualisms.Objetivo: analizar la teoría del “Movimiento Humano como Sistema Complejo” (MHSC-UAM) propuesta por la Comunidad Académica Cuerpo Movimiento de la Universidad Autónoma de Manizales, desde la semiótica y el sinequismo postulados por Charles Sanders Peirce (1839-1914). Metodología: desde un enfoque analítico conceptual se analiza la diada Cuerpo-Movimiento desde la teoría del continuum, así como el modelo de MHSC-UAM desde el triángulo semiótico de Peirce. Resultados: se logra evidenciar la relación triádica entre movimiento, mundo y cuerpo-mente, en tanto signo, objeto e interpretante. La primeridad corresponde al mundo de la vida, la segundidad al cuerpo-mente y la terceridad al movimiento humano. Apoyado en el sinequismo, se demuestra que el movimiento humano es un continuum, que cuerpo-mente y movimiento no son fenómenos discretos. De esta manera, no hay diferencia inconmensurable entre movimiento y postura, entre el cuerpo objetivo y el subjetivo, entre acción y actividad, entre control y capacidad motoras. Conclusiones: en consecuencia con la teoría peirceana, lo visible y lo invisible, valga decir, lo macroscópico y lo microscópico, lo contextual y lo molecular, el cuerpo y el espíritu, el mundo y la mente, el movimiento y la cognición, el movimiento y el control motor, el cuerpo objetivo y el intersubjetivo, la primeridad y la segundidad, el objeto y el interpretante, entre muchos, son aspectos interdependientes de un proceso continuo, fluido, cambiante, diadas semióticas, nunca dualismos cartesianos

Construcción de una plataforma computacional para la identificación de relaciones sinténicas entre subregiones genómicas asociadas al sistema inmune innato del organismo D. vexillum y otros tunicados

This works presents protocols and results associated to identify sintenic relationships between subgenomics regions associated with the innate immune system of the organism Didemnum vexillum and other Tunicates. In order to achive these comparisons, was necessary to reassemble the genome of the organism by combining two sequencing technologies: PacBio and Illumina. Additionally, fitted computational protocols were incorporated to overcome two technical problems: first the state of fragmentation of the isolated genome and sequencing by PacBio technology and second the need to correct sequencing errors and increase genomic assembly deep by using Illumina reads. The di-hybrid assembly was run using Celera Assembler Approach Version 8.3rc2. Subsequently to corrections of sequencing errors, SSPACE-Long was used to genome scaffolding. The final assembly resulted in 517.5 Mb comprised of 109,769 scaffolds with an N50 of 6.54 kb. Additionally, in order to identify genomic regions with the potential to encode genes associated with the innate immune system, the de novo transcriptome assembly was run using Trinity v2.4.0 producing a total of 90,938 putative transcripts. Subsequently, the structural annotation was performed using Maker using two training rounds. First round using reference models of the species Ciona intestinalis(today know as Ciona robusta) and the second consecutive round incorporates non-assembled transcriptome data from textit D. vexillum. Functional annotation was assigned with GO terms using Uniref90 from Uniprot and PFAM. Once genome re-assembly and transcriptome assembly , pair-wise genome comparison was achieved between the genome of D. vexillum and four other tunicate species and with a cephalocordado by using the algorith SatSuma. Finally, those syntenic regions associated with GO terms of the immune system were detected. Genomic and transcriptomic nformation are shown on the platform GMOD database ajusted for this purpose.En el presente trabajo se presentan los protocolos y resultados asociados a la identificación de relaciones sinténicas entre subregiones genómicas asociadas al sistema inmune innato de Didemnum vexillum y otros Tunicados. Para poder realizar estas comparaciones se requirió reensamblar el genoma combinando dos tecnologías de secuenciamiento: PacBio e Illumina. Adicionalmente, se incorporaron protocolos computacionales ajustados para superar dos problemas técnicos: primero el estado de fragmentación del genoma aislado y su secuenciamiento por tecnología PacBio y segundo la necesidad de corregir errores del secuenciamiento e incrementar profundidad del ensamblaje genómico usando lecturas de Illumina. El ensamblaje dihibrido se hizo usando Celera Assembler Approach Version 8.3rc2. Posteriormente a las correciones propias de errores de secuenciamiento se usó SSPACE-Long. El ensamble final resultó en 517.5 Mb compuesto de 109.769 scaffolds con un N50 de 6.54 kb. Adicionalmente para poder identificar regiones genómicas con potencial de codificar genes asociados al sistema inmune innato se ensambló de novo el transcriptoma usando Trinity v2.4.0 produciendo un total de 90,938 transcritos putativos. Posteriormente se realizó la anotación estructural utilizando Maker en dos rondas de entrenamiento que incluyeron los transcritos ensamblados: La primera usó modelos de genes de la especie Ciona intestinalis(hoy conocida como Ciona robusta) y la posterior ronda incorporó modelos de genes entrenados con las secuencias de Didemnum vexillum. La anotación funcional se realizó usando términos del Gene Ontology(GO) obtenidos por homología a las bases de datos Uniref90 de Uniprot y PFAM. Una vez obtenido el re-ensamblaje del genoma y el del transcriptoma de la especie se procedió a realizar la comparación genómica pareada entre el genoma de D. vexillum y los ensamblajes de genómicos de otras 4 especies de tunicados y de un cephalocordado utilizando el software SatSuma. Finalmente, sobre las regiones sinténicas obtenidas se asociaron aquellas que tienen genes asociados al sistema inmune según los términos GO. La información genómica y transcriptómica se visualiza en la plataforma base de datos GMOD ajustada para tal fín.Magíster en BioinformáticaMaestrí

CALL FOR PAPERS: Innovation and Entrepreneurship for Sustainability in Natural Resource-Intensive Economies.

BackgroundIn facing the challenges of reducing detrimental environmental and societal impacts created by unsustainable business practices, the development of innovations and entrepreneurship for sustainability has gained special attention. They are recognized as the engine in the transformation of current business processes and key factors in creating sustainable prosperity (Hall et al. 2010).------------------------------------------------------Important dates• Final date for submissions: 1 September 2014• Notification to author: Last Week of October 2014• Online Publications: 3rd Week of November 2014