Predictive maintenance in hydropower plants : a case study of valves and servomotors

Digitalization has opened the opportunity for a fourth industrial revolution and the hydropower industry is taking charge of enabling digitalization in their operation. There are a lot of studies on predictive maintenance, however, there are, to our knowledge no studies on system-specific predictive maintenance for hydropower. To bridge this gap, the idea of system-specific, Machine Learning driven Predictive Maintenance is explored. Two systems are chosen as a use-case for this thesis: valves and servomotors. With the increasing amount of intermittent renewable energy resources entering the power system, the need for flexibility in the power grid is unequivocal. Valves and servomotors are key components of hydropower control and thus will play a pivotal role in securing flexibility to the grid. The first system assessed is the main valve. In order to make this analysis easily applicable, the data that is already being collected at Nore 1 hydropower plant is analyzed in order to assess the possibility of maintenance prediction from limited data. Unfortunately, this did not achieve the desired results for the data collected from the valve sensors. This is due to the fact that only one variable was measured, in this case, the opening and closing time-lag of the valve. However, this thesis presents a framework for data collection that allows the use of Machine Learning for predictive maintenance. Various sensors are suggested based on several published works on predictive maintenance. The second system assessed is the servomotor that controls the guiding vanes in a Francis turbine. Servomotors are key components of hydropower control. Due to the data not being collected by Statkraft at the time of the study, this data was provided by one of Statkrafts suppliers. By making use of the historical data of pressure as a function of the piston position, a boundary for where new values should be expected is computed by making use of One Class Support Vector Machine. Another embodiment of this case is presented where force is given as a function of piston position, which yielded better results. When new values are being measured, the data is presented as a bullet chart that visualizes the distance of new values compared to the boundary computed by the One Class Support Vector Machine. This tool could easily be applied to other servomotors which perform other tasks such as controlling water injection to a Pelton turbine or opening and closing of the valve, whether they are butterfly or ball valves. Suggestions for further data collection are presented in order to make use of more data for the use of Machine Learning in Predictive Maintenance.Digitalisering har ledet frem til en fjerde industriell revolusjon og vannkraft bransjen er i ferd med å digitalisere sin operasjon. Under literaturstudien er det ikke funnet noen publiseringer innen systemspesifikk maskinlæringsdrevet predikativ vedlikehold. I denne masteroppgaven blir muligheten for bruk av systemspesifikk, maskinlæringdrevet predikativ vedlikehold innen vannkraftverk utforsket for å vekke interesse innen dette feltet. To av vannkraftverkenes maskiner er brukt som eksempler og utforsket: ventiler og servomotor. Økende mengder uregulerbar strøm er introdusert i kraftnettet og behovet for fleksibilitet øker. Ventiler og servomotor er nøkkeldeler av vannkraftverk regulering og spiller en stor rolle i å sikre flexibilitet til strømnettet. Det første systemet som ble analysert er ventiler. For å gjøre analysen og resultatene enkelt anvendbare, blir data som allerede er innsamlet analysert for å utforske muligheten for predikativ vedlikehold med begrenset data. Analysene basert på data samlet inn fra sensorne montert på ventilene ble dessverre ikke konklusive. Det er utfordrende å forutsi fremtiden når man bare har en variabel å ta utgangspunkt i. Likevel presenteres det et prinsipielt rammeverk for innsamling av data som gjør det mulig å ta i bruk maskinlæring for predikativ vedlikehold. Ulike sensorer er foreslått, basert på relevant litteratur innen ventiler og maskinlæring drevet predikativ vedlikehold. Det andre systemet analysert under studien er servomotorer som styrer vannet i en Francis turbin ved å regulere vinklingen til skovlene. Dataen innsamlet om servomotoren er en god indikator på tilstanden til servomotoren. Ettersom dataen var ikke samlet inn av Statkraft da studien ble utført, ble dataen hentet fra en av Statkraft sine leverandører. En One Class Support Vector Machine ble brukt for å beregne foventet verdi av differansetrykk over stempelkamrene, som funksjon av stempel posisjon. En kulegraf som viser avstanden mellom grensen og nye verdier er visualisert. En annen metode er også presentert hvor man regner ut kraft på begge sider av stempelkamrene gjennom trykk for å vise kraft som funksjon av stempel posisjon. Dette ga bedre valideringsresultater i forventet differansekraft over tempelkamrene. Verktøyet kan enkelt bli anvendt til andre servomotorer som styrer vannmengden i en Pelton turbin eller åpning og lukking av ventilene, uavhengig av om det er spjeld- eller kuleventiler. Forslag til videre data innsamling er presentert for å ta i bruk maskinlæring for predikativ vedlikehold.StatkraftsubmittedVersionM-M

KAJIAN HUKUM INTERNASIONAL TENTANG AFAS (ASEAN Framework Agreement on Service) TERHADAP LIBERALISASI PERDAGANGAN NEGARA-NEGARA ASEAN

Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui bagaimana pengaturan hukum afas terhadap liberalisasi perdagangan negara-negara asean dan bagaimana dampak afas bagi perdagangan negara-negara asean. Dengan menggunakan metode penelitian yuridis normatif disimpulkan: 1. Aturan AFAS ternyata masih bergantung pada kerjasama dibidang ekonomi yaitu kerja sama logistik, kerjasama perhubungan udara dan kerjasama kesehatan dampaknya menimbulkan kekurangan tidak ada aturan yang baru berdasarkan perkembangan  globalisasi perdagangan internasional, regulasi yang ditetapkan dalam AFAS sudah sesuai dengan yang diamanatkan dalam tujuan AFAS, yaitu merupakan aturan perdagangan jasa regional. Pendekatan regulasi untuk meliberalisasi sektor-sektor jasa di ASEAN terlihat lebih spesifik. 2. Dampak yang ditimbulkan sangat besar bagi kemajuan dan peningkatan pada sektor perekonomian, sektor dan sub sektor yang dikomitmenkan dari pertemuan tingkat menteri ekonomi pada AFAS pertama negara-negara ASEAN telah menunjukan trend yang positif, sehingga dari tahun ke tahun sampai dengan pertemuan (meeting) seluruh menteri ekonomi pada AFAS ke 10 tahun 2018 yang telah menyepakati sektor dan sub sektor jasa menjadi Komitment AFAS-10, sektor jasa di negara-negara ASEAN telah mengalami peningkatan yang sangat signifikan, dari sisi regulasi dampaknya adalah adanya peraturan perundang-undangan di setiap negara ASEAN tentang perdagangan pada sektor jasa yang harus dipublikasikan ke masyarkat.Kata kunci: Kajian Hukum Internasional, AFAS Terhadap Liberalisasi, Perdagangan Negara-negara ASEAN

Politik Hukum Kaitannya dengan Perkembangan Demokrasi, Hak Asasi Manusia dalam Perkembangan Hukum di Indonesia

Abstract Democracy and human rights enforcement activities also assist in the development of law in Indonesia. Starting from changing the legislation to the transition of the dual functions of ABRI in Indonesia to be one of the effects of these two activities. Departing from this background, there are 3 (three) formulations of the problems examined in this paper, among others (1) What is the influence of Human Rights, Democracy and the Rule of Law with politics law in a country ? and (3) How is the politics of legal development implemented during the reformation to post-reformation period in Indonesia? From this research it can be seen that the activities needed by the community such as in Democracy and the Upholding of Human Rights in a country can influence rather than the existing Political Law. Where the influence of Political Law also influences the development of law in the country, one of them is Indonesia and the politics of law cannot be separated from the fluctuations that exist, one of the things that can not be avoided that the development of law in Indonesia where in this is one of the impacts on the law along with the politics of law is Human Rights and Democracy. Keywords: Political Law; Human Rights; Democracy; Legal Development.  Abstrak Kegiatan Demokrasi dan penegakkan Hak Asasi Manusia turut membantu dalam perkembangan hukum di Indonesia. Mulai dari pengubahan peraturan perundang-undangan hingga peralihan dwi fungsi ABRI di Indonesia menjadi salah satu efek yang ditimbulkan dari dua kegiatan tersebut. Berangkat dari latar belakang tersebut maka terdapat 3 (tiga) rumusan masalah yang diteliti dalam tulisan ini antara lain (1) Bagaimana pengaruh dari Hak Asasi Manusia, Demokrasi dan Negara Hukum dengan politik hukum disuatu negara? dan (2) Bagaimana politik pembangunan hukum yang diterapkan selama masa reformasi hingga pasca-reformasi di Indonesia? Dari penelitian tersebut dapat diketahui bahwa Kegiatan yang dibutuhkan masyarakat seperti halnya dalam Demokrasi dan Penegakkan Hak Asasi Masyarakat yang ada di sebuah negara dapat mempengaruhi daripada Politik Hukum yang ada. Dimana dengan terpengaruhnya Politik Hukum maka juga mempengaruhi pula dari perkembangan dari hukum di negara tersebut, salah satunya Indonesia dan politik hukum pun tidak dapat dilepaskan dari gejolak-gejolak yang ada, salah satu hal yang tidak dapat dihindari bahwa perkembangan hukum yang ada di Indonesia dimana dalam hal ini salah satu yang berdampak dalam hukum beserta dengan politik hukum adalah Hak Asasi Manusia dan Demokrasi. Kata Kunci: Politik Hukum; Hak Asasi Manusia; Demokrasi; Perkembangan Hukum.

PROFIL KETERAMPILAN MENULIS DALAM KONTEKS IMPLEMENTASI PROGRAM LITERASI PADA SISWA KELAS IV SEKOLAH DASAR

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan profil keterampilan menulis dalam konteks implementasi program literasi pada siswa kelas IV SDN Jajar Tunggal III / 452 Surabaya, menjelaskan faktor yang mendukung, menghambat dan menganalisis cara mengatasi faktor penghambatnya. Penelitian ini menggunakan penelitian kualitatif deskriptif. Pengambilan data dilakukan dengan teknik wawancara, observasi dan dokumentasi. Subjek dalam penelitian ini adalah siswa kelas IV yang berjumlah 86 siswa. Berdasarkan hasil penelitian, adanya Program Literasi Sekolah dapat menunjang keterampilan menulis. 74 dari 86 siswa menyukai kegiatan menulis. Terdapat faktor pendukung yang berasal dari diri siswa sendiri, pihak sekolah dan dukungan orang tua. Sedangkan faktor penghambatnya adalah rendahnya kesadaran diri siswa, latar belakang keluarga, kurang inovatif dan kreativitas guru untuk mendukung pembelajaran yang menyenangkan bagi siswa. Kata Kunci: Profil, Keterampilan Menulis, Program Literasi Sekolah

Glioma Mimicking Infarct

Backgrounds: Gliomas are one of the most common primary brain tumours. Gliomas may present with imaging that can mimic other primary brain lesions. Objective: To demonstrate the role of radiological imaging (CT scan and MRI) in determining the diagnosis as well as a reference for determining subsequent therapy in patients with primary brain lesions. Case: This case report describes a 67-year-old male patient with complaints of decreased consciousness and seizures. The patient had a history of headache since 2 months ago and was not accompanied by limb weakness. Discussion: The appearance of low-grade glioma on CT scan gives an image resembling infarction where both give an appearance of hypodense lesions on non-contrast CT and do not enhance on CT with contrast. Therefore, further imaging such as MRI imaging is required. Conclusion: MRI is important modality in assisting the diagnosis of patients with primary brain lesions and can assist in selecting the appropriate treatment

Memory approximate controllability properties for higher order Hilfer time fractional evolution equations

In this paper we study the approximate controllability of fractional partial differential equations associated with the so-called Hilfer type time fractional derivative and a non-negative selfadjoint operator $A$ with a compact resolvent on $L^2(\Omega)$, where \Omega\subset\RR^N ($N\geq 1$) is an open set. More precisely, we show that if $0\le\nu\le 1$, $1<\mu\le 2$ and \Omega\subset\RR^N is an open set, then the system \begin{equation*} \begin{cases} \D^{\mu,\nu}_tu+Au=f\chi_{\omega}\;\;&\mbox{ in }\;\Omega\times(0,T),\\ (I_t^{(1-\nu)(2-\mu)}u)(\cdot,0)=u_0 &\mbox{ in }\;\Omega,\\ (\partial_tI_t^{(1-\nu)(2-\mu)}u)(\cdot,0)=u_1 &\mbox{ in }\;\Omega, \end{cases} \end{equation*} is memory approximately controllable for any $T>0$, $u_0\in D(A^{1/\mu})$, $u_1\in L^2(\Omega)$ and any non-empty open set $\omega\subset\Omega$. The same result holds for every $u_0\in D(A^{1/2})$ and $u_1\in L^2(\Omega)$.Comment: arXiv admin note: text overlap with arXiv:2003.0818

Pengunci Pintu Via Wifi Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3

Kemajuan teknologi yang sangat pesat memungkinkan adanya berbagai usaha untuk memberikan kemudahan dan kenyamanan bagi manusia. Alat kontrol merupakan sebuah inovasi yang hadir karena ketertarikan manusia untuk menciptakan sebuah alat yang dapat mengendalikannya secara cepat dan aman. Salah satunya adalah alat pengunci rumah yang saat ini masih banyak yang manual.Pemilik rumah harus mendekat untuk mengunci pintu. Kunci rumah sangat kecil serta mudah hilang dan ditambah lagi kita harus menduplikasi kunci agar dapat di gunakan setiap orang. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development yaitu metode yang bertujuan menghasilkan atau mengembangkan produk tertentu. Dalam hal ini dibuatlah sebuah alat sistem pengunci pintu yang di kontrol dengan menggunakan komputer atau smartphone. Komputer atau smartphone sebagai media pengendali, modul Wifi sebagai media penghubung dan Arduino Uno sebagai pusat pengendali dan pengolahan data yang nantinya akan memberikan perintah kepada motor servo sebagai penggerak untuk mengunci pintu. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempermudah penghuni rumah untuk mengunci pintu. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan baik pada mekanik maupun pada elektronika yang telah dibuat serta melihat tujuan dari penelitian, maka dapat disimpulkan bahwa alat telah diuji dan dapat digunakan untuk membantu penghuni rumah

The Attempt of Local Government in Achieving Food Self-Sufficiency A Study in the District of Malinau, East Kalimantan

Food self-sufficiency is the ability of the state and the nation in producing a wide range of food to ensure domestic food needs are quite up to the level of the individual to harness the potential of natural resources, human, social, economic, and local wisdom with dignity. This study aims to present an analysis and interpretation of the agricultural policy, in Malinau associated with (1) food security, (2) the consequences of agricultural policies related to food security and consistency of the policies that have been formulated, (3) critical factors performance of policies that support agriculture, and (4) conduct a critical analysis and a comprehensive review of agricultural policies related to food security and well-being of people who have been executed. Using qualitative research methods with qualitative descriptive research. Where the final outcome of research is that the need for policy changes related to food security agriculture, ie changes in the Food Security Improvement Program to make changes to (a) social goals (Socials goal), (b) the target system (destination system), (c) the target output (target output). Scenario where the role of technology in achieving the target of food self-sufficiency as an alternative solution to increase the productivity of farmers core. Keywords: self-sufficiency, food, local governmen

Perbandingan Ekstrak Bayam dan Ubi Jalar, Serta Lama Pemasakan terhadap Sifat Fisikokimia Saus Bayam

 AbstrakTujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui perbandingan ekstrak bayam dengan ubi jalar dan lama pemasakan perlakuan terbaik berdasarkan uji organoleptik dan pengaruhnya terhadap sifat fisikokimia saus bayam. Penelitian ini dilakukan dengan 2 variabel perlakuan, variabel pertama yaitu perbandingan kadar bayam dengan ubi sebanyak 3 level yaitu 25%:75%, 50%:50%, dan 75%:25% untuk bayam:ubi. Variabel ke dua yaitu efektivitas lama pemasakan dengan 3 level yaitu 5 menit, 7 menit dan 9 menit pemasakan. Pengujian yang dilakukan yaitu dengan cara uji organoleptik yang akan menilai dari segi rasa, warna, tekstur dan kekentalan, hasil terbaik akan diuji sifat fisikokimia dengan parameter kadar air, viskositas, warna, serat dan zat besi (Fe). Dari hasil pengujian organoleptik diperoleh hasil perbandingan dan kombinasi sampel terbaik yaitu A2B2 dengan bayam 50%:50% ubi jalar dengan lama pemasakan 7 menit. Dengan hasil rata-rata warna dengan nilai 8, rasa dengan nilai 8,1, tekstur dengan nilai 7,9 dan kekentalan yaitu 6,8. Dari hasil pengambilan sampel perlakuan terbaik diujikan sifat fisikokimia dengan hasil kadar air 78,86 %, viskositas 17,65 Cp, warna hijau tua gelap berwarna asli klorofil, serat 5,16%, dan kandungan besi (fe) 2,01 mg/100gram.Kata kunci: saus bayam, efektifitas waktu, sifat fisikokimia  AbstractThe aim of this research is to find the spinach extract and sweet potato ratio, cooking time for best treatment based on organoleptic test, and its influence to spinach sauce physicochemical properties. This research was done by 2 treatment variables. The first variable is the spinach extract and sweet potato ratio, with 3 levels treatment, namely 25%:75%, 50%:50%, and 75%:25%.The second variable is cooking time effectiveness with 3 levels treatment, namely 5, 7and 9 minutes. The analyzes was done by organoleptic which was assessed in term of taste, colour, texture and viscousity, the best result obtained then performed physicochemical analyzed by the water contained, viscousity, colour, fibre and iron (Fe) parameter.From the organoleptic analyzes, the bestspinach extract and sweet potato ratio treatment is A2B2 with the ratio of 50%:50% spinach extract:sweet potatowith 7 minutes cooking time. The average colour value of 8, taste value is 8.1, texture value of 7.9, and viscousity value of 6.8. From the best treatment, the physichochemical properties was conductedwith the result 78.86% of water content,viscousity of 17.65 Cp, dark green colour from the clorophyl, fibre of 5.16%, and the Iron (Fe) content of 2.01 mg/100gram.Keywords: physichochemical properties, spinach sauce, time effectiveness