Adquisición y procesamiento de señales electromiográficas para el control de un vehículo virtual en tiempo real

This work presents the registration and classification of the electromyographic (EMG) signals of the lower extremities, specifically of the gross muscle, in order to control a virtual vehicle designed in Blender. The system has 4 channels, with a graphic interface, which allows the control of a virtual vehicle. For the processing of the signals, different mathematical tools were used such as: Fourier analysis and wavelet analysis. These techniques were used in order to compress data, obtain characteristic patterns in each set of signals and perform digital filtering. The control of the car consists of 4 commands such as: accelerate, stop, right turn and left turn, which are the basic instructions for the real operation of a car. The results showed that it is possible to use biological signals to perform virtual controls (video game). Likewise, it was verified that the parameterization found for each group of EMG signals was satisfactory, since the percentage of errors of the 4 variables studied was 0.04% for a total of 400 executions. This error percentage corroborates that the system has great potential for possible future applications.Este trabajo, se presenta el registro y clasificación de las señales electromiográficas (EMG) de las extremidades inferiores, específicamente del musculo basto, con el fin de controlar un vehículo virtual diseñado en Blender. El sistema tiene de 4 canales, con una interfaz gráfica, que permite el control de un vehículo virtual. Para el procesamiento de las señales, se utilizaron diferentes herramientas matemáticas tales como: análisis de Fourier y análisis wavelet. Estas técnicas se usaron con el objetivo de comprimir datos, obtener patrones característicos en cada conjunto de señales y realizar un filtrado digital. El control del automóvil consta de 4 comandos como: acelerar, detenerse, giro derecha y giro izquierda, las cuales son las instrucciones básicas para el manejo real de un automóvil. Los resultados mostraron que es posible usar señales biológicas para realizar controles virtuales (video juego). Así mismo, se verificó que la parametrizar encontrada de cada grupo de señales EMG, fue satisfactoria, ya que el porcentaje de errores de las 4 variables estudiadas fue del 0.04% para un total de 400 ejecuciones. Este porcentaje de error corrobora que el sistema tiene gran potencialidad para posibles aplicaciones futuras

Nativos digitales aprendices de la producción audiovisual

Mucho se afirma de los nativos digitales, pero lo cierto es que nadie nace aprendido. La siguiente comunicación presenta la más reciente experiencia del taller Telekids, una dinámica de aprendizaje destinada a niños entre 8 y 10 años de edad en relación con el universo de la producción audiovisual. La alfabetización mediática tiene ya un largo camino recorrido dilatado en múltiples experiencias, que aunque aisladas, conforman un conglomerado de prácticas dignas de ser reconocidas.Much has been said about the digital natives, but the truth is that nobody is born learned. The following communication has recent experience Telekids workshop, a dynamic of learning aimed at children between 8 and 10 years of age in relation to the world of audiovisual production. Media literacy has a long journey and countless experiences that, although isolated, form large group practices worthy of recognition

Desarrollo del Front-End de una aplicación web con el framework EXT JS 5

Este trabajo de fin de grado trata sobre el desarrollo de una aplicación web utilizando uno de los frameworks de JavaScript más potentes del mercado, el EXT JS5. Este ha sido desarrollado por Sencha. La memoria está dividida en 9 capítulos, en los cuales se explican los conocimientos básicos que un desarrollador debe tener para comenzar a utilizar el EXT JS 5; las ventajas y los contras de este framework respecto a otros; una descripción general de cómo desarrollar el Front-End de una aplicación web con EXT JS 5 (se incluye la posibilidad de descargar una aplicación creada por el autor de la memoria para facilitar el aprendizaje del lector); se describe la aplicación que el autor ha desarrollado como proyecto fin de grado. Finalmente, se detalla el presupuesto, diagrama de Gantt y restricciones que el programador ha tenido en cuenta para el desarrollo de la aplicación.Ingeniería Telemátic

Caracterización vibroacústica de ruedas no neumáticas

Los estudios realizados sobre ruedas suelen tener en cuenta muestras de grandes dimensiones: ruedas de coches (neumáticas) o trenes (no neumáticas). No obstante, con relación a estructuras más reducidas no existen demasiados estudios. En el presente trabajo se propone una metodología experimental no destructiva y de bajo presupuesto para la caracterización de ruedas no neumáticas empleadas habitualmente en patines y patinetes. Estos elementos son de tamaño reducido y por norma general se encuentran compuestos por elastómeros como el poliuretano, lo que les confiere un comportamiento hiperelástico. Mediante el uso de instrumental de reducido tamaño, diseñado y fabricado a medida, se logra excitar la estructura de forma impulsiva. A partir de la respuesta del sistema, obtenida a partir de un micrófono de medida, se realiza un análisis modal operacional de la estructura. La repetición sistemática de medidas en campo cercano, en un plano paralelo a la superficie de la muestra, permite la identificación de las formas modales del sistema sin afectar al comportamiento del mismo. A partir de los resultados, se lleva a cabo el ajuste de un modelo numérico en FEM con el fin de establecer las propiedades mecánicas aparentes de cada uno de los componentes principales de la rueda.The studies about wheels only take in account the samples of big size: car (pneumatic - wheel) or train (non - pneumatic - wheel). However, there is a lack of effort about small structure in this field. In this work is proposed an experimental, low-cost methodology for the characterization of non-pneumatical wheels of small size, typical of roller-skates. Which are usually composed by hyperelastic polymers as PU (Polyurethane). By using a set of small-size 3D printed tools it could be done an impulsive excitation over the structure for an OMA (Operational Modal Analysis) study of the structure. The systematic near-filed measurements in a plane parallel to the wheel can be used to reconstruct and identify the different vibration modes of the structure. Finally, the results have been used to fit a numerical method has been in FEM, with the aim of obtain the apparent physical properties of the different elements of the wheel

"History of foreign direct investment in Colombia, its impact on Tolima and recommendations for the department"

El presente Trabajo de Grado intitulado “Historia de la Inversión Extranjera Directa en Colombia, su Impacto en el Tolima y Recomendaciones para el Departamento”, realizado por los estudiantes Jorge Enrique Arbeláez Carrero y Gustavo Ferro Núñez para optar al título de Magíster en Administración con énfasis en Negocios Internacionales, tiene por objeto realizar una compilación histórica de la inversión extranjera directa en Colombia y analizar las repercusiones de ésta en la economía tolimense, así como la importancia que tiene insertar la economía regional en las tendencias y corrientes internacionales de capitales. Como se sabe, los países en desarrollo adolecen de suficientes capitales para afrontar sus necesidades de desarrollo, por lo cual, dado que su ahorro interno es insuficiente, deben recurrir a préstamos de la banca internacional o a la inversión extranjera directa. Esta última se ha convertido en las últimas dos décadas en la manera más apetecida de financiamiento externo privado. Su importancia radica en que no solamente les permite incrementar los recursos disponibles para la realización de inversiones y la formación de capital, sino que constituye también un vehículo de transferencia de tecnología de producción, capacidad técnica, capacidad de innovación y prácticas institucionales y de gestión, así como el tener acceso a redes internacionales de comercialización. La importancia del Trabajo se encuentra en la necesidad de entender a cabalidad las razones por las cuáles Colombia no ha sido un alto receptor de inversión extranjera directa y así, proponer para el Departamento del Tolima un marco de referencia frente al tema en cuestión, en orden a desarrollar estrategias, diseñar políticas y a implementar programas que hagan de esta región un atractivo para los inversionistas, dada la escasez de capitales para lograr la realización de los proyectos que esta región necesita para su desarrollo.Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey ITESMINTRODUCCIÓN 6 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 9 2. OBJETIVOS 10 2.1. OBJETIVO GENERAL 10 2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 10 3. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO 12 4. MARCO TEÓRICO 14 5. HISTORIA DE LA INVERSIÓN EXTRANJERA DIRECTA EN COLOMBIA. DESDE 1810 HASTA 1997 20 5.1. PANORAMA EXTERNO E INTERNO EN LA ETAPA DE INDEPENDENCIA 20 5.2. PERÍODOS DE LA INVERSIÓN EXTRANJERA DIRECTA. DE 1810 A 1914 25 5.2.1 De 1810 a 1845: entre el proteccionismo y el librecambio 25 5.2.2. De 1845 a 1880: hacia el librecambio 31 5.2.3. De 1880 a 1914: de regreso al proteccionismo 37 6. PERÍODO DE HEGEMONÍA NORTEAMERICANO: 1914-1997 40 6.1. LA RECESIÓN ECONÓMICA MUNDIAL DE ENTREGUERRAS DE 1914 A 1945. 40 6.2. REDEFINICIÓN DE LA INVERSIÓN EXTRANJERA DIRECTA Y AUGE DE LAS MULTINACIONALES 42 6.1.1. De 1945 a 1970: auge de las multinacionales 42 6.2.2. De 1970 a 1980: efectos de la decisión 24 del acuerdo de Cartagena 55 7. LOS NUEVOS CAMBIOS EN LAS RELACIONES ECONÓMICAS INTERNACIONALES DE FIN DEL SIGLO XXI 70 7.1. DE 1980 A 1990 70 7.2. DESDE 1990 A 1997: EL NUEVO ESQUEMA DE INVERSIÓN EXTRANJERA DIRECTA EN COLOMBIA 84 8. IMPACTO DE LA INVERSIÓN EXTRANJERA DIRECTA EN EL TOLIMA 106 9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES PARA EL DEPARTAMENTO DEL TOLIMA 112 9.1. CONCLUSIONES 112 9.2. RECOMENDACIONES 117 10. NOTAS AL PIE DE PÁGINA 125 11. CUADROS 129 BIBLIOGRAFÍA 158MaestríaThis Degree Project entitled "History of Foreign Direct Investment in Colombia, its Impact on Tolima and Recommendations for the Department", carried out by the students Jorge Enrique Arbeláez Carrero and Gustavo Ferro Núñez to apply for the Master's degree in Administration with emphasis in International Business, the objective is to carry out a historical compilation of foreign direct investment in Colombia and analyze its repercussions on the Tolima economy, as well as the importance of inserting the regional economy into international trends and capital flows. As is known, developing countries lack sufficient capital to meet their development needs, therefore, given that their domestic savings are insufficient, they must resort to loans from international banks or foreign direct investment. The latter has become in the last two decades the most desired form of private external financing. Its importance lies in the fact that not only does it allow them to increase the resources available for investment and capital formation, but it also constitutes a vehicle for transferring production technology, technical capacity, innovation capacity, and institutional and management practices. as well as having access to international marketing networks. The importance of Labor is found in the need to fully understand the reasons why Colombia has not been a high recipient of foreign direct investment and thus, propose for the Department of Tolima a frame of reference regarding the issue in question, in order to develop strategies, design policies and implement programs that make this region attractive to investors, given the scarcity of capital to carry out the projects that this region needs for its development.Modalidad Presencia

Determinantes de la disolución de relaciones por parte del consumidor. Un análisis para el sector de seguros de automóviles

El cambio de proveedor por parte del consumidor y la ruptura de relaciones previas es un problema preocupante para ciertas empresas cuya rentabilidad depende en gran medida de la permanencia del cliente. En estos casos donde la ruptura no depende de un deseo de variar y probar nuevos productos, nos planteamos qué tipo de causas provocan la intención de ruptura del consumidor y cómo influyen otras variables de la situación de compra en dicho proceso de ruptura. El estudio empírico que se ha realizado para el caso de clientes de seguros del automóvil comprueba como existen ciertos factores que tienen una influencia más débil sobre la intención de ruptura —calidad del servicio—, mientras que otras tienen una influencia fuerte que precipita la decisión del consumidor —cambios en precios y episodios conflictivos— . Asimismo, se destaca el papel moderador de la implicación del consumidor en el servicio, del conocimiento de otras alternativas, de los costes de cambio y de la vinculación afectiva con este proceso.The consumer’s switching behaviour and the dissolution of previous relationships is a relevant problem to several firms which are really dependent on the client’s retention. In the cases where the dissolution is not because of the desire of testing different alternatives, we propose several reasons that provoke the switching intention. Moreover we analyze the influence of other situational factors in the process of dissolution. The empirical study we have carried out in the case of clients of automobile assurance companies demonstrates the existence of some factors that have a week influence on the switching intention —service quality and firm’s commitment— whereas other factors have a strong influence and precipitate the consumer’s decision —changes in price and critical incidents—. We also underline the moderator role of knowledge of alternatives and switching costs in this process

Do actions speak louder than words? Evidence on voter behavior from Madrid Rio Park

In this paper we estimate the electoral gains and the timing of the gains, from the promise to build and the subsequent construction of a large infrastructure project, Madrid Rio Park, which was promised in the 2003 Madrid Mayoral election. We use as a case study the construction of the Madrid Rio Park because its unique circumstances provide us with a quasi experiment that allows us to causally separate the prospective and retrospective behavior of voters regarding electoral pledges. We find that voters behave mostly retrospectively. The retrospective effects are sizable in magnitude: we find that after the Madrid Rio Park was completed voters rewarded the incumbent with an additional three percentage points. Unexpectedly, but interestingly, we find only weak evidence of prospective behavior: voters do not strongly react to the promise to build the infrastructure

Modeling of the Sedative and Airway Obstruction Effects of Propofol in Patients with Parkinson Disease undergoing Stereotactic Surgery

BACKGROUND: Functional stereotactic surgery requires careful titration of sedation since patients with Parkinson disease need to be rapidly awakened for testing. This study reports a population pharmacodynamic model of propofol sedation and airway obstruction in the Parkinson disease population. METHODS: Twenty-one patients with advanced Parkinson disease undergoing functional stereotactic surgery were included in the study and received propofol target-controlled infusion to achieve an initial steady state concentration of 1 microg/ml. Sedation was measured using the Ramsay Sedation Scale. Airway obstruction was measured using a four-category score. Blood samples were drawn for propofol measurement. Individual pharmacokinetic profiles were constructed nonparametrically using linear interpolation. Time course of sedation and respiratory effects were described with population pharmacodynamic models using NONMEM. The probability (P) of a given level of sedation or airway obstruction was related to the estimated effect-site concentration of propofol (Ce) using a logistic regression model. RESULTS: The concentrations predicted by the target-controlled infusion system generally exceeded the measured concentrations. The estimates of C(50) for Ramsay scores 3, 4, and 5 were 0.1, 1.02, and 2.28 microg/ml, respectively. For airway obstruction scores 2 and 3, the estimates of C(50) were 0.32 and 2.98 microg/ml, respectively. Estimates of k(e0) were 0.24 and 0.5 1/min for the sedation and respiratory effects, respectively. CONCLUSIONS: The pharmacokinetic behavior of propofol in patients with Parkinson disease differs with respect to the population from which the model used by the target-controlled infusion device was developed. Based on the results from the final models, a typical steady state plasma propofol concentration of 0.35 microg/ml eliciting a sedation score of 3 with only minimal, if any, airway obstruction has been defined as the therapeutic target

Transcriptomic Analysis of Trichoderma atroviride Overgrowing Plant-Wilting Verticillium dahliae Reveals the Role of a New M14 Metallocarboxypeptidase CPA1 in Biocontrol

Verticillium dahliae, a vascular-colonizing fungus, causes economically important wilt diseases in many crops, including olive trees. Trichoderma spp. have demonstrated an effective contribution as biocontrol agents against this pathogen through a variety of mechanisms that may involve direct mycoparasitism and antibiosis. However, molecular aspects underlaying Trichoderma–V. dahliae interactions are not well known yet due to the few studies in which this pathogen has been used as a target for Trichoderma. In the present study, Trichoderma atroviride T11 overgrew colonies of V. dahliae on agar plates and inhibited growth of highly virulent defoliating (D) V. dahliae V-138I through diffusible molecules and volatile organic compounds produced before contact. A Trichoderma microarray approach of T11 growing alone (CON), and before contact (NV) or overgrowing (OV) colonies of V-138I, helped to identify 143 genes that differed significantly in their expression level by more than twofold between OV and CON or NV. Functional annotation of these genes indicated a marked up-regulation of hydrolytic, catalytic and transporter activities, and secondary metabolic processes when T11 overgrew V-138I. This transcriptomic analysis identified peptidases as enzymatic activity overrepresented in the OV condition, and the cpa1 gene encoding a putative carboxypeptidase (ID number 301733) was selected to validate this study. The role of cpa1 in strain T11 on antagonism of V-138I was analyzed by a cpa1-overexpression approach. The increased levels of cpa1 expression and protease activity in the cpa1-overexpressed transformants compared to those in wild-type or transformation control strains were followed by significantly higher antifungal activity against V-138I in in vitro assays. The use of Trichoderma spp. for the integrated management of plant diseases caused by V. dahliae requires a better understanding of the molecular mechanisms underlying this interaction that might provide an increase on its efficiency