Penerapan Teknik Blind Source Separation Untuk Memisahkan Noise Dari Sinyal Akustik Yang Non Gaussian

Pada sistem komunikasi bawah air, seringkali sinyal yang diterima oleh sensor berasal dari hasil pencampuran sumber sinyal dengan sinyal-sinyal akustik lain di lingkungan bawah air. Hal ini menjadikan sinyal yang didapatkan menjadi tidak sesuai dengan yang diinginkan. Teknik Blind Source Separation (BSS) dipakai di sini untuk memisahkan sinyal-sinyal yang bercampur tersebut. Dalam tugas akhir ini, dilakukan pemisahan sinyal akustik dengan menggunakan Natural Gradient ICA berdasarkan Generalized Gaussian Model yang didapat dari karakteristik distribusi sumber sinyal akustik non-gaussian yakni ship radiated noise dan sea ambient noise. Pemisahan sinyal akustik dilakukan sebanyak tiga kali yakni dengan simulasi, toolbox ICALABS V3, dan menggunakan pemisahan sinyal akustik dari data riil pengukuran. Dari hasil simulasi menunjukkan pemisahan dengan algoritma Natural Gradien ICA berdasarkan Generalized Gaussian Model berjalan dengan baik. Hal ini ditunjukkan dengan nilai SIR shrimp.wav = 48.9946 dB dan ferry.wav = 46.9309. dB. Sedangkan rata-rata MSE shrimp.wav = 1.2605 x 10-5 dan ferry.wav = 2.0272 x 10 -5

Rancang Bangun Sistem Transfer Video Real – TIME Menggunakan Jaringan Mobile Ad Hoc Pada Robot ITS - 01

Pengembangan robot monitoring dan surveylance banyak dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan keamanan, pertahanan. Robot tersebut dihubungkan menggunakan standar wireless-LAN 802.11g sebagai media komunikasi data. Implementasi jaringan adhoc ditujukan untuk memberdayakan masing-masing robot dapat berfungsi sebagai router, sehingga memungkinkan untuk melakukan komunikasi multihop dari robot satu yang terdekat dengan stasiun pengontrol ke robot selanjutnya yang sudah keluar jangkauan stasiun pengontrol. Dengan demikian cakupan operasi robot monitoring menjadi semakin luas. Sistem transfer video real-time dalam pelenelitian ini dibangun menggunakan KinectTCP yang di modifikasi untuk menerima data dari robot berupa RGB,Depth dan Skeleton. Evaluasi performansi dilakukan pada topologi single hop dan multihop dengan mengukur parameter throughput, FPS, packet loss, packet delay dan jitter. Hasil pengujian menunjukkan topologi multihop dapat mendukung operasional robot dalam gedung meskipun mengalami penurunan parameter Throughput dan FPS rata-rata sebesar 82,86%, dan mengalami pertambahan delay rata-rata sebesar 149,73%

A Feature-Based Fragile Watermarking of Color Image for Secure E-Government Restoration

this research developed a method using fragile watermarking technique for color images to achieve secure e-government tamper detection with recovery capability. Before performing the watermark insertion process, the RGB image is converted first into YCbCr image. The watermark component is selected from the image feature that approximates the original image, in which the chrominance value features as a watermark component. For a better detection process, 3-tuple watermark, check bits, parity bits, and recovery bits are selected. The average block in each 2 x 2 pixels is selected as 8 restoration bits of each component, the embedding process work on the pixels by modifying the pixels value of three Least Significant Bit (LSB) . The secret key for secure tamper detection and recovery, transmitted along with the watermarked image, and the algorithm mixture is used to extract information at the receiving end. The results show remarkably effective to restore tampered image

Penyakit Waldenstrom Makroglobulinemia

Penyakit Waldenstrom Makroglobulinemia adalah kelainan limfoproliferatif sel B yang tidak umum, ditandai dengan infiltrasi sumsum tulang dan produksi immunoglobulin monoklonal IgM. Kami melaporkan suatu kasus penyakit Waldenstrom Makroglobulinemia. Sampel darah EDTA dan sediaan sumsum tulang diterima di laboratorium untuk dilakukan pemeriksaan hematologi lengkap, gambaran darah tepi, dan pemeriksaan sediaan sumsum tulang.Waldenstroms macroglobulinemia (WM) is an uncommon B-cell lymphoproliferative disorder characterized by bone marrow infiltration and production of monoclonal immunoglobulin (Ig) M. We reported a case of Waldenstroms disease. An EDTA blood and bone marrow biopsy sample from a man of 58 years old was ordered to be analyzed for routine peripheral blood assessment and morphology, erythrocyte sedimentation rate (ESR), and bone marrow morphology

Changes in Tenant Layout in an Effort to Increase Turnover at the Convention Hall Culinary Center (CH-Kuliner) Surabaya

This study examined the impact of layout changes or re-layout on the turnover of the tenants at the Culinary Center Convention Hall (SKCH) Surabaya. The aspects studied concerned spatial purpose and layout functions. Spatial purpose included area expansion, ease of access and lighting, and equalization considerations for tenants. Layout functions included the variable of SKCH’s location. The four variables support layout changes, thus increasing the turnover of the tenants in SKCH. A descriptive qualitative method was used. The study included all 25 tenants who were in SKCH before and after the re-layout. Each aspect indirectly brought a positive influence on the increase in turnover of the majority of tenants at SKCH, with the purpose aspect of spatial layout increasing the turnover of 64% of tenants and the aspect of layout function increasing the turnover of 92% of tenants. Keywords: layout change, culinary center, spatial purpose, layout functions, tenant, stand, consumer, re-layou

Evaluasi Pengendalian Internal Berdasar Coso pada Siklus Produksi untuk Meningkatkan Efisiensi PT Gerongan Surajaya di Surabaya

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dari proses operasional siklus produksi PT Gerongan Surajaya melalui proses Evaluasi Pengendalian Internal berdasarkan prinsip-prinsip pada COSO (COMMITTEE OF SPONSORING ORGANIZATIONS OF TREADWAY COMMISSION) . Seperti diketahui COSO merupakan salah satu standar Internasional terhadap Pengendalian Internal, sehingga dengan menerapkan prinsip-prinsip tersebut pada salah satu Perusahaan di Indonesia akan memberikan suatu bukti adaptasi COSO terhadap Perusahaan di Indonesia. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan obyek Perusahaan manufaktur spring bed. Manfaat dari penelitian ini bersifat applied research dimana terdapat permasalahan dalam Perusahaan terkait proses operasional Perusahaan yang kurang efisien. Sumber data yang digunakan adalah karyawan-karyawan yang berhubungan dengan siklus produksi PT Gerongan Surajaya. Metode yang digunakan meliputi wawancara, observasi, dan analisis dokumen.Temuan penelitian menunjukkan bahwa penerapan prinsip-prinsip COSO pada siklus produksi PT Gerongan Surajaya ini masih terdapat kekurangan dan kelemahan yang menyebabkan terjadinya inefisiensi pada siklus produksi. Sehingga pada akhir penelitian diberikan rekomendasi untuk perbaikan

Correlation effects in the ground state of trapped atomic Bose gases

We study the effects of many-body correlations in trapped ultracold atomic Bose gases. We calculate the ground state of the gas using a ground-state auxiliary-field quantum Monte Carlo (QMC) method [Phys. Rev. E 70, 056702 (2004)]. We examine the properties of the gas, such as the energetics, condensate fraction, real-space density, and momentum distribution, as a function of the number of particles and the scattering length. We find that the mean-field Gross-Pitaevskii (GP) approach gives qualitatively incorrect result of the kinetic energy as a function of the scattering length. We present detailed QMC data for the various quantities, and discuss the behavior of GP, modified GP, and the Bogoliubov method under a local density approximation.Comment: 11 pages, 12 figures, as typeset using REVTEX4. Submitted to Phys. Rev.

Hubungan Antara Supervisi Kepala Ruang Dengan Pendokumentasian Asuhan Keperawatan Di Rumah Sakit Umum Daerah Ambarawa

Pengawasan pendokumentasian asuhan keperawatan merupakan kegiatan yang penting dalam rangka mencapai hasil yang optimal. Pengawasan diperlukan sebagai sarana pembelajaran bagi orang yang diawasi. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui hubungan antara supervisi kepala ruang dengan pendokumentasian asuhan keperawatan di RSUD Ambarawa. Metode penelitian yang digunakan adalah metode korelatif kuantitatif dengan pendekatan cross sectional. Populasi pada penelitian ini sejumlah 81 responden perawat. Sampel perawat dengan menggunakan total populasi terhadap 81 responden. Analisis data dengan uji chi square. Hasil penelitian didapatkan supervisi kepala ruang paling banyak adalah kurang baik yaitu 37 responden (45,7%). Pendokumentasian asuhan keperawatan diketahui paling banyak adalah baik sebanyak 56 responden(69,1%). Terdapat hubungan antara supervisi kepala ruang dengan pendokumentasian asuhan keperawatan di Rumah Sakit Umum Daerah Ambarawa (p value 0,000). Saran bagi rumah sakit perlunya supervisi secara periodik terhadap pendokumentasian asuhan keperawatan karena dokumentasi merupakan aspek legal yang penting untuk mengetahui tindakan terhadap pasien dan perkembangan pada pasien yang dirawat