CAMERA CALIBRATION FOR UNDERWATER APPLICATIONS: EFFECTS OF OBJECT POSITION ON THE 3D ACCURACY

The purpose of this study was to investigate the effects of object position in the working volume on the accuracy of 3D reconstruction, using four different camera calibration approaches: 1) the classical DLT, 2) the nonlinear DLT, 3) the 2D plate and 4) the wand calibration. The DVideo kinematic analysis system was used for underwater data acquisition. The system consisted of two gen-locked Basler cameras (100 Hz) enclosed in housings. A dynamic rigid bar test (acquisition volume - 4.5?1?1.5 m3) was used to obtain the accuracy of the 3D reconstruction. Larger errors were found using the classical and nonlinear DLT methods. Furthermore, these approaches were affected by the rigid body position in the working volume. In conclusion, 2D plate and wand calibration methods provided more accurate results and were not affected by object position in the volume

Desenvolvimento e caracterização de filmes biodegradáveis obtidos de amido e de farinha de arroz

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Alimentos.O desenvolvimento de polímeros biodegradáveis a partir de recursos renováveis, tem se apresentado como uma alternativa para a redução do impacto ambiental provocado pelos polímeros derivados do petróleo. O arroz é um cereal encontrado em larga escala no sul do Brasil. Poucos trabalhos na literatura citam a produção de filmes a partir de amido de arroz e nenhum trabalho envolve o desenvolvimento de filmes a partir de farinha de arroz. A farinha de arroz é uma matéria-prima rica em macromoléculas e com baixo custo, pois é proveniente de grãos quebrados no beneficiamento do arroz branco. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento e caracterização físicoquímica de filmes biodegradáveis obtidos a partir de amido e de farinha de arroz. Na primeira parte do trabalho, prepararam-se filmes de amido de arroz e de farinha de arroz, usando glicerol e sorbitol como agentes plastificantes. E na segunda parte do trabalho, foram adicionadas fibras de celulose aos filmes de farinha. As micrografias dos filmes de farinha e de amido de arroz revelaram estruturas compactas. Os filmes de amido e de farinha apresentaram propriedades de sorção de água semelhantes, mas na permeabilidade ao vapor de água, filmes de farinha apresentaram-se duas vezes mais permeáveis que filmes de amido. A adição de fibras de celulose modificou a microestrutura dos filmes e diminuiu a densidade dos mesmos. Esta adição de fibras também diminuiu a permeabilidade ao vapor de água dos filmes de farinha em 35% e aumentou a tensão de ruptura dos mesmos. Deste modo, o aproveitamento da farinha de arroz para a preparação de filmes reforçados com fibras de celulose é uma alternativa ao uso de outras fontes de amido, devido ao baixo custo da farinha e da celulose

Memorial: da alfabetização ao curso superior em Pedagogia – um pouco da história das cartilhas

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Este Memorial aborda pontos relevantes da trajetória da vida pessoal, estudantil, profissional e acadêmica de Amanda Dias Morello, objetivando descrever recordações da infância, desde o primeiro contato com as experiências pessoais e profissionais adquiridas, passando pelo ingresso na Universidade Federal de Uberlândia (UFU), sendo esse acontecimento o ápice da realização do sonho de chegar à formação acadêmica. Reflete ainda o processo de alfabetização utilizado ao longo dos anos no Brasil, com ênfase nas cartilhas utilizadas nas escolas, bem como as transformações e redimensionamentos em minhas práticas pedagógicas, diante de uma nova compreensão das teorias e concepções educacionais do pedagogo. O objetivo principal é apresentar e analisar aspectos editoriais da cartilha Caminho Suave, publicada pela primeira vez em 1948 e editada até os dias atuais, a cartilha marcou a história da alfabetização brasileira, influenciando gerações de professores e alunos. Diante da ausência de pesquisa histórica sobre a alfabetização, é que nos propomos iniciar o debate em torno das cartilhas, campo tão pouco explorado historicamente

Triagem cognitiva, performance física e estado nutricional de idosos participantes do programa da guarda sênior no município de Macaé- RJ

Introdução: Segundo a Organização Mundial de Saúde (OMS, 2015) é considerada idosa toda pessoa que atinge 65 anos em países desenvolvidos e 60 anos em países em desenvolvimento. Objetivo: Investigar desempenho cognitivo, performance física estado nutricional e sua associação dos idosos participantes do programa da Guarda Sênior, no município de Macaé – RJ. Metodologia: Trata-se de estudo de caráter transversal, quantitativo e retrospectivo com idosos participantes do programa municipal Guarda Sênior da Secretaria de Ordem Pública. Os idosos participantes concordaram em responder o questionário e a avaliação de saúde proposta, bem como possuir autonomia física, mental e atender aos critérios dos protocolos de aferições necessárias. Os seguintes dados foram analisados: sociodemográfico (idade, sexo e escolaridade), clínicos (perfil de morbidades), antropométricos (peso, estatura e Índice de Massa Corporal) e de composição corporal (Perímetro do Braço e Perímetro da Panturrilha), Mini Avaliação Nutricional (MAN), Mini Exame do Estado Mental (MEEM) e Velocidade de Marcha (VM). Foi verificada a associação entre as variáveis VM, MAN e MEEM, através do teste de qui-quadrado, utilizando-se o pacote estatístico SPSS, versão 20.0. Resultados: Foram analisados 154 idosos. A média de idade foi de 71,01 anos (DP ± 5,943). Com predominância do sexo feminino (57,7%) e baixo nível de escolaridade em grande parte da população, em que 21,4% relatou até 4 anos de estudo, seguido de 15,6% para aqueles com até 5 anos de estudo. Já em relação as comorbidades associadas, as mais prevalentes foram Hipertensão Arterial Sistêmica com percentual de 73,9%, seguido de Dislipidemia 30,7%, Osteoartrose 29,4%, Diabetes Mellitus e Insuficiência Venosa 23,5%, cada. Em relação ao IMC, a média foi de 27,8 Kg/m² o que demonstra eutrofia. A média do perímetro da panturrilha foi de 36,3 cm sugerindo adequação entre os idosos, em relação ao perímetro do braço, o estudo também demonstrou adequação com média de 30,6 cm. Para os testes, o MEEM evidenciou alteração em 64,9% enquanto 35,1% apresentavam adequação, sugerindo declínio na parte cognitiva na maioria dos idosos. De acordo com a VM, 64,3% obtiveram velocidade de marcha adequada, enquanto 35,7% mostraram alteração. Pela MAN, 76,7% se mostraram sem risco de desnutrição, 22,7% apresentam risco e 0,6% estão desnutridos. O teste qui-quadrado não evidenciou associação estasticamente significativa, somente borderline entre as medidas MAN e MEEM (p-valor 0,065). Conclusão: Trata-se de uma população com idade média elevada, predominantemente do sexo feminino e de baixa escolaridade. As principais morbidades encontradas foram: HAS, Dislipidemia, Diabetes Mellitus, Osteoartrose e Varizes. O IMC apontou predominantemente eutrofia. Pela MAN a grande maioria se apresentava sem risco de desnutrição, pelo MEEM a maioria estava com alteração cognitiva e pela VM a maioria estava adequada. Não houve associação entre as variáveis estudadas

Revisão taxonômica de Dinoponera Roger (Hymenoptera: Formicidae: Ponerinae)

Orientador: Prof. Dr. John Edwin Lattke BravoDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Ciências Biológicas (Entomologia). Defesa : Curitiba, 21/02/2019Inclui referências: p. 88-93Área de concentração: EntomologiaResumo: O gênero Dinoponera Roger, 1861 (Hymenoptera: Formicidae: Ponerinae) é exclusivamente Sul-Americano e se destaca por apresentar as maiores operárias de formigas do mundo, ultrapassando 3,5 cm de comprimento corporal. Apesar de ser um grupo relativamente bem estudado, ainda existe certo grau de incerteza na delimitação das espécies. O objetivo deste trabalho foi revisar taxonomicamente as espécies de Dinoponera com base na morfologia externa de operárias. Foram examinados mais de mil espécimes pertencentes a 19 instituições nacionais e estrangeiras. Os resultados indicam nove espécies e duas subespécies para o gênero, todas com ocorrência no Brasil. Dessas, uma espécie é descrita aqui pela primeira vez. As demais espécies são redescritas, exceto D. snellingi Lenhart et al., 2013, cujas operárias permanecem desconhecidas. A espécie D. grandis (Guérin-Méneville, 1838) é revivida e indicada como sinônimo sênior de D. australis Emery, 1901 n. sin. Portanto, as espécies que compõem o gênero segundo o presente estudo são D. gigantea (Perty, 1833), D. grandis n. stat, D. hispida Lenhart et al., 2013, D. longipes Emery, 1901, D. lucida Emery, 1901, D. mutica Emery, 1901, D. quadriceps Kempf, 1971, D. snellingi e D. sp. n. As subespécies são D. grandis bucki Borgmeier, 1937 (transferida de D. australis) e D. grandis nigricolor Borgmeier, 1937 (transferida de D. australis). São apresentadas discussões a respeito das variações intraespecíficas e hábitos de vida para todas as espécies. Em geral, novos caracteres são adicionados para endossar a separação entre elas. Uma nova chave de identificação é fornecida, de modo a abranger as variações intraespecíficas. Palavras-chave: América do Sul. Gamergate. Identificação. Insecta. Taxonomia.Abstract: The genus Dinoponera Roger, 1861 (Hymenoptera: Formicidae: Ponerinae) is exclusively South American and stands out for having the largest ant workers in the world, exceeding 3.5 cm of body length. Despite being a relatively well studied group, there is still uncertainty in the species delimitation. The objective of this work was to taxonomically revise the species of Dinoponera based on the external morphology of workers. More than 1,000 specimens belonging to 19 national and foreign institutions were examined. The results indicate there are nine species and two subspecies for the genus, all occurring in Brazil. One species is described here for the first time and the others are redescribed, except D. snellingi Lenhart et al., 2013 whose workers remain unknown. The species D. grandis (Guérin- Méneville, 1838) is revived and considered as a senior synonym of D. australis Emery, 1901 n. sin. The species presently in the genus are D. gigantea (Perty, 1833), D. grandis n. stat., D. hispida Lenhart et al., 2013, D. longipes Emery, 1901, D. lucida Emery, 1901, D. mutica Emery, 1901, D. quadriceps Kempf, 1971, D. snellingi and D. sp. n. and the subspecies are D. grandis bucki Borgmeier, 1937 (transferred from D. australis) and D. grandis nigricolor Borgmeier, 1937 (transferred from D. australis). Discussions are presented on intraspecific variation and the natural history of all species are discussed. In general, new characters are added to support the separation between them. A new identification key that accounts for intraspecific variation is provided. Key-words: Gamergate. Identification. Insecta. South America. Taxonomy

Construção e validação de cenário clínico para a avaliação de competências na reanimação cardiopulmonar em adultos

This study aimed to construct and validate a simulated scenario for the evaluation of skills in the care of hemodynamically unstable patients with evolution to cardiopulmonary arrest. Method: this is a methodological study, carried out in five stages: the first was characterized by bibliographical research with the purpose of elaboration of the second stage, the construction of the script divided into two scenarios and the instrument for assessing skills, both related to the patient in cardiorespiratory arrest. The script was elaborated from the instructional design of four components, from the conceptual components of the National League for Nursing Jeffries Simulation Theory, from the best practices for simulation proposed by the International Nursing Association of Clinical and Simulation Learning, in turn, the evaluation instrument was based on the most recent guidelines of the American Heart Association. The third stage included content validation from May to July 2020. The Content Validity Coefficient was used to analyze the data regarding scope, relevance and clarity. The script was forwarded by email with a link from the Google forms® application to judges, simulation experts and critical patient care environments. Then, the fourth stage took care of the pilot test to evaluate appearance with the target audience between July and December 2021. Pre/post-test, skills assessment, debriefing and application of student satisfaction scales and self-confidence of learning and simulation design were used. The fifth stage dissolved throughout the process, with the following adhering to the suggestions of the judges and academics, associated with the current literature. The pilot test was conducted with nursing undergraduates from the 8th period of the Federal University of Juiz de Fora, enrolled in the discipline Adult and Elderly Health II. Results: 14 judges participated in content validation and the CVC was > 90. Appearance validation was performed by 17 students with aboveaverage results, such as the evolution of pre-test correct answers from 57.05% to 91.76% in the post-test, 87.26% of the skills developed adequately and mean satisfaction scales 4.71 0.24 and simulation design presented an average of 4.83 0.25. Conclusion: the scenario developed was validated regarding the scope, relevance and clarity, being considered appropriate for the evaluation of competencies in the care of hemodynamically unstable patients with evolution to cardiopulmonary arrest.Este estudo teve por objetivo construir e validar cenário simulado para avaliação de habilidades no atendimento ao paciente hemodinamicamente instável com evolução à parada cardiopulmonar. Método: trata-se de estudo metodológico, realizado em cinco etapas: a primeira, foi caracterizada por pesquisa bibliográfica com a finalidade de elaboração da segunda etapa, a construção do roteiro dividido em dois cenários e do instrumento de avaliação de habilidades, ambos relacionados ao paciente em parada cardiorrespiratória. O roteiro foi elaborado a partir do desenho instrucional de quatro componentes, dos componentes conceituais da National League for Nursing Jeffries Simulation Theory, das melhores práticas para simulação propostas pela International Nursing Association of Clinical and Simulation Learning, por sua vez, por sua vez, o instrumento de avaliação foi baseado nas diretrizes mais recentes da American Heart Association. A terceira etapa contou com a validação de conteúdo, no período de maio a julho de 2020. Utilizou-se o Coeficiente de Validade de Conteúdo para análise dos dados quanto à abrangência, à pertinência e à clareza. O roteiro foi encaminhado por e-mail com link do aplicativo de formulários Google forms® para juízes, experts em simulação e ambientes de assistência a pacientes críticos. Em seguida, a quarta etapa cuidou da realização do teste piloto para avaliação de aparência com o público-alvo entre julho e dezembro de 2021. Utilizouse pré/pós teste, avaliação de habilidades, debriefing e aplicação das escalas de satisfação do estudante e autoconfiança de aprendizagem e de design de simulação. A quinta etapa se dissolveu durante todo o processo, com a adesão às sugestões dos juízes e dos acadêmicos, associada à literatura vigente. O teste piloto foi realizado com graduandos de Enfermagem do 8º período da Universidade Federal de Juiz de Fora, matriculados na disciplina Saúde do Adulto e do Idoso II. Resultados: participaram da validação de conteúdo 14 juízes e o CVC foi > 90. A validação de aparência foi realizada por 17 acadêmicos com resultados acima da média, como evolução de acertos do pré-teste 57,05% para 91,76% no pós-teste, 87,26% das habilidades desenvolvidas de forma adequada e escalas de satisfação média 4,71 0,24 e de design da simulação apresentou média de 4,83 0,25. Conclusão: o cenário desenvolvido foi validado quanto à abrangência, à pertinência e à clareza, sendo considerado adequado para a avaliação de competências no atendimento ao paciente hemodinamicamente instável com evolução à parada cardiopulmonar

Estimação em modelos de regressão linear com ponto de mudança contínuo sob a distribuição t-Student

n this work, we present recent results in a statistical research field with a wide range of applications: linear regression models. The normality (symmetry) of random errors is an ordinary assumption in linear models, which may be unrealistic. Thus, we relax the assumption of normality and consider the case of scale mixture of normal regression,which has the normal regression as a particular case. Furthermore, this model is able to capture several non normal behaviors by applying an extra parameter, the degree of freedom, that can control the kurtosis. In addition, we consider the fact that the same linear regression model may not be valid for an entire set of data. Therefore, the model can be changed after a specific point which, in general, is unknown, and named as the change point. In this context, the estimation of the parameters is performed via EM algorithm, and the selection of models is made by using information criteria (SIC and AIC). Finally, numerical examples considering simulated and real data are presented to illustrate the model and the inferential results developed. We believe that this is work will be useful students, researchers and practitioners to be of a great applicability.Neste trabalho, apresentamos resultados recentes em uma área de pesquisa da Estatística com uma possibilidade enorme de aplicações, que são os modelos de regressão linear. A normalidade dos erros aleatórios é uma suposição rotineira em modelos linear, que pode ser não realista. Assim, relaxamos a suposição de normalidade considerando que os erros aleatórios seguem uma distribuição mistura de escala normal, especificamente a distribuição t-Student. Esta distribuição inclui a distribuição normal como caso especial e fornece flexibilidade em capturar uma ampla variedade de comportamentos não normais, por simplesmente adicionar um parâmetro, denominado grau de liberdade, que controla a curtose. Além disso, consideramos o fato de que o mesmo modelo de regressão linear pode não ser válido para todo um conjunto de dados. Isto é, o modelo pode se alterar após um ponto específico que, em geral, é desconhecido, e denominado ponto de mudança. Neste contexto, a estimação dos parâmetros do modelo será via algoritmo EM, e a seleção de modelos será realizada através dos critérios de informação (SIC e AIC). Dessa forma, o principal objetivo deste trabalho é estudar alguns aspectos de estimação em modelos de regressão linear com ponto de mudança sob a distribuição t-Student. Finalmente, exemplos numéricos considerando dados simulados e reais são apresentados para ilustrar o modelo e os resultados inferenciais desenvolvidos. Foi utilizado o programa estatístico R. Espera-se que este trabalho seja útil para despertar o interesse de estudantes, pesquisadores e profissionais pelo tema, que acreditamos ser de grande aplicabilidade

Percepções sensoriais e sociais sobre o café especial

Este estudo trata das práticas e representações relacionadas ao consumo de cafés especiais, entre apreciadores da bebida, da cidade de Porto Alegre. Primeiramente a bebida é apresentada histórica e culturalmente, situando o campo do trabalho. Depois, buscou-se observar as concepções envolvidas nos rituais de degustação e nos hábitos de consumo adotados em outros contextos. Nas sessões de degustação, observa-se como, através da disposição do espaço, do cumprimento de determinadas condutas, da escolha de determinadas técnicas, são reveladas representações sobre o café especial; e também sobre a formação das percepções sensoriais que virão a nominar e definir a qualidade da bebida. Para compreender este universo, foram realizadas observações participantes em eventos, e de entrevistas com profissionais e entusiastas do ramo. Como instrumento para auxiliar na etnografia, realizou-se anotações em diários, e o registro fotográfico dos momentos em campo, contribuindo, assim para a percepção também visual da própria etnografia. A pesquisa transita no campo da Antropologia da Alimentação e Antropologia dos Sentidos.Este estudio aborda prácticas y representaciones relacionadas con el consumo de cafés especiales entre los amantes de la bebida en la ciudad de Porto Alegre. Primero, la bebida se presenta histórica y culturalmente, situando el campo de trabajo. Luego, buscamos observar las concepciones involucradas en los rituales de degustación y los hábitos de consumo adoptados en otros contextos. En las sesiones de degustación, se observa cómo, a través de la disposición del espacio, se revela el cumplimiento de ciertos comportamientos, la elección de ciertas técnicas, representaciones sobre el café especial; y también sobre la socialización de las percepciones sensoriales que vendrán a nombrar y definir la calidad de la bebida. A través de la observación participante en eventos, sesiones de degustación de cafés especiales y entrevistas con profesionales y entusiastas de la industria. Como un instrumento para ayudar en la etnografía, se hacen anotaciones en el diario y la grabación fotográfica de momentos en el campo, contribuyendo así a la percepción visual de la etnografía en sí. La investigación avanza en el campo de la antropología alimentaria y la antropología sensorial