Contributions to impedance shaping control techniques for power electronic converters

El conformado de la impedancia o admitancia mediante control para convertidores electrónicos de potencia permite alcanzar entre otros objetivos: mejora de la robustez de los controles diseñados, amortiguación de la dinámica de la tensión en caso de cambios de carga, y optimización del filtro de red y del controlador en un solo paso (co-diseño). La conformación de la impedancia debe ir siempre acompañada de un buen seguimiento de referencias. Por tanto, la idea principal es diseñar controladores con una estructura sencilla que equilibren la consecución de los objetivos marcados en cada caso. Este diseño se realiza mediante técnicas modernas, cuya resolución (síntesis del controlador) requiere de herramientas de optimización. La principal ventaja de estas técnicas sobre las clásicas, es decir, las basadas en soluciones algebraicas, es su capacidad para tratar problemas de control complejos (plantas de alto orden y/o varios objetivos) de una forma considerablemente sistemática. El primer problema de control por conformación de la impedancia consiste en reducir el sobreimpulso de tensión ante cambios de carga y minimizar el tamaño de los componentes del filtro pasivo en los convertidores DC-DC. Posteriormente, se diseñan controladores de corriente y tensión para un inversor DC-AC trifásico que logren una estabilidad robusta del sistema para una amplia variedad de filtros. La condición de estabilidad robusta menos conservadora, siendo la impedancia de la red la principal fuente de incertidumbre, es el índice de pasividad. En el caso de los controladores de corriente, el impacto de los lazos superiores en la estabilidad basada en la impedancia también se analiza mediante un índice adicional: máximo valor singular. Cada uno de los índices se aplica a un rango de frecuencias determinado. Finalmente, estas condiciones se incluyen en el diseño en un solo paso del controlador de un convertidor back-to-back utilizado para operar generadores de inducción doblemente alimentados (aerogeneradores tipo 3) presentes en algunos parques eólicos. Esta solución evita los problemas de oscilación subsíncrona, derivados de las líneas de transmisión con condensadores de compensación en serie, a los que se enfrentan estos parques eólicos. Los resultados de simulación y experimentales demuestran la eficacia y versatilidad de la propuesta.Impedance or admittance shaping by control for power electronic converters allows to achieve among other objectives: robustness enhancement of the designed controls, damped voltage dynamics in case of load changes, and grid filter and controller optimization in a single step (co-design). Impedance shaping must always be accompanied by a correct reference tracking performance. Therefore, the main idea is to design controllers with a simple structure that balance the achievement of the objectives set in each case. This design is carried out using modern techniques, whose resolution (controller synthesis) requires optimization tools. The main advantage of these techniques over the classical ones, i.e. those based on algebraic solutions, is their ability to deal with complex control problems (high order plants and/or several objectives) in a considerably systematic way. The first impedance shaping control problem is to reduce voltage overshoot under load changes and minimize the size of passive filter components in DC-DC converters. Subsequently, current and voltage controllers for a three-phase DC-AC inverter are designed to achieve robust system stability for a wide variety of filters. The least conservative robust stability condition, with grid impedance being the main source of uncertainty, is the passivity index. In the case of current controllers, the impact of higher loops on impedance-based stability is also analyzed by an additional index: maximum singular value. Each of the indices is applied to a given frequency range. Finally, these conditions are included in the one-step design of the controller of a back-to-back converter used to operate doubly fed induction generators (type-3 wind turbines) present in some wind farms. This solution avoids the sub-synchronous oscillation problems, derived from transmission lines with series compensation capacitors, faced by these wind farms. Simulation and experimental results demonstrate the effectiveness and versatility of the proposa

Control analysis and design of medium voltage converter with multirate techniques

This work aims to unify the current knowledge about multirate controllers with design techniques for grid-tied converters, in this occasion, connected to Medium Voltage AC grid. Therefore, the multirate contributions, that have been given so far, are studied, as well as everything related to modulation techniques for power converters. The temporal implications of the DSPWM actuator will be correlated to multirate analysis, in addition to possible alternatives for applications with a lower sampling frequency than modulation one. Finalizing with explanations and result demonstrations of controllers working between two frequencies or rates, by means of the available power converter in laboratory.Este trabajo pretende unir el conocimiento actual sobre controladores multitasa o multifrecuencia (multirate) con técnicas de diseño para convertidores conectados a la red, en este caso concreto, a la red alterna (AC) de Media Tensión. Por tanto, se estudian las contribuciones multirate realizadas hasta la fecha, así como todo lo relacionado con la modulación de la señal de control para los convertidores. Las implicaciones temporales del actuador DSPWM se relacionarán con el análisis multitasa, así como se explicarán posibles alternativas para aplicaciones con una frecuencia de muestreo menor que la de modulación. Finalizando con la explicación y presentación de resultados de controladores trabajando entre dos frecuencias o tasas, mediante simulaciones del convertidor disponible en laboratorio.Máster Universitario en Ingeniería Industrial (M141

El "acontecimiento singular" y el origen de las biografías funerarias egipcias: el caso de la dinastía Vª

Las biografías funerarias constituyen uno de los géneros mayores de la literatura egipcia de la época Faraónica. Dentro de la etapa formativa de este tipo de textos, la dinastía Vª supone un hito importante. En ella aparecen los primeros modelos que incluyen lo que hemos dado en llamar “el acontecimiento singular”, que nos informa de un episodio concreto de la vida del individuo, normalmente en relación con el soberano. Esta incorporación supone un paso fundamental para los textos biográfi cos narrativos que al final de la dinastía VIª y durante el Primer Período Intermedio constituyen una culminación del género.The biographical funerary texts coming from tombs built one of the most important gender of egyptian literature from the Pharaonic times. The V Dynasty is an important step in the growth of this kind of text. Here we fi nd the fi rst occurrence of what we call “the unique event”, focusing on a concrete incident in the life of the man, usually connected with the king. This is a very important element for the later long narrative biographies from the end of the VI Dynasty and the First Intermediate Period, that undoubtedly built one of the peaks of this genre

Uba-Iner, “El-Que-Abre-la-Piedra”: el personaje y su nombre en la narrativa egipcia de ficción, con especial referencia al segundo relato del Papiro Westcar

El nombre es para los egipcios un elemento constitutivo de la naturaleza del individuo. En la narrativa de ficción, puede funcionar como caracterizador del personaje literario, ayudando a perfilar su imagen y actuación. En el segundo de los relatos contenidos en el Papiro Westcar, el “Cuento del Marido Engañado”, el protagonista, sacerdote-lector y mago, ostenta el nombre de Uba-Iner, “El-Que-Abre-la-Piedra”. Ofrecemos un estudio de este antropónimo, que puede llegar a relacionarse con la trama del cuento y con las acciones del protagonista.The name was for the Egyptians an essential part of the individual. In narrative fictional texts, we find it describing the literary character, helping to shape its image and performance. In the second story contained in the Westcar Papyrus, the “Tale of the Deceived Husband”, the protagonist, a priest-reader and magician, bears the name of Uba-Iner, “He-who-open-the-stone”. We offer an assessment of the meaning and use of this name, clearly related to the plot of the story and the actions of the main character of the tale.Unión Europea, Ministerio de Economia y Competitividad HAR2014-52323-

Trade-offs between conservation and development in communitybased management initiatives

Community-based management (CBM) has attracted much interest as a conservation and development strategy in natural resource-dependent communities in recent decades. However, most initiatives fail to achieve both objectives. The most analyzed CBM strategies in the literature include donor- and government- driven initiatives, but other types exist as well. The research objective was to identify the internal and external factors that influence the trade-offs between conservation and development in three internally driven CBM initiatives in Latin America: a long-term indigenous-based conservation strategy, the constitutional recognition of ancestral land rights of Afro-American communities and artisanal fisheries management. The results showed that livelihoods depend on natural resources, but none of the cases identified a balance between conservation and development. Community activities are not the primary cause of natural resource degradation. Conservation is supported by ethnicity and cultural values and is challenged by current development models and worldviews that push intensification of resource use and by power asymmetries. Internal pressures include limited rule compliance and enforcement authority to stop free-riding and unauthorized activities. Internal challenges for development include the lack of capacities, rigid rules and non-inclusive CBM, and the inertia and risk aversion that prevail in many communities. External challenges include the lack of economic incentives and compensation models that enable welfare opportunities linked to sustainable managemen

La pobreza energética en mujeres rurales mexicanas: el adobe como tecnología sustentable

La relevancia de este estudio radica en la convicción de que los esfuerzos de apoyo al desarrollo rural, en especial a los millones de personas que viven en condiciones de pobreza extrema en México, deben orientarse, al acceso limpio, accesible y sustentable de energía como un factor que puede propiciar el desarrollo económico y la reducción de la pobreza. Esta es una investigación con perspectiva de género, orientada hacia el desarrollo rural a partir del diseño, cuyo objetivo es implementar tecnologías sustentables para la obtención de energía. La metodología contempla, trabajo etnográfico con visitas de campo, registros fotográficos y entrevistas a profundidad en tres comunidades de extrema pobreza del Estado de México. La investigación presenta un análisis de las opciones más viables para la obtención de energía sustentable, dando como resultado la utilización de adobe en la construcción de estufas o fogones y diseños más eficientes

Two exopolyphosphatases with distinct molecular architectures and substrate specificities from the thermophilic green-sulfur bacterium Chlorobium tepidum TLS

The genome of the thermophilic green-sulfur bacterium Chlorobium tepidumTLS possesses two genes encoding putative exopolyphosphatases (PPX; EC 3.6.1.11), namely CT0099 (ppx1, 993 bp) and CT1713 (ppx2, 1557 bp). The predicted polypeptides of 330 and 518 aa residues are Ppx-GppA phosphatases of different domain architectures - the largest one has an extra C-terminal HD domain - which may represent ancient paralogues. Both ppxgenes were cloned and overexpressed in Escherichia coli BL21(DE3). While CtPPX1 was validated as a monomeric enzyme, CtPPX2 was found to be a homodimer. Both PPX homologues were functional, K+-stimulated phosphohydrolases, with an absolute requirement for divalent metal cations and a marked preference for Mg2+. Nevertheless, they exhibited remarkably different catalytic specificities with regard to substrate classes and chain lengths. Even though both enzymes were able to hydrolyse the medium-size polyphosphate (polyP) P13-18 (polyP mix with mean chain length of 13-18 phosphate residues), CtPPX1 clearly reached its highest catalytic efficiency with tripolyphosphate and showed substantial nucleoside triphosphatase (NTPase) activity, while CtPPX2 preferred long-chain polyPs (>300 Pi residues) and did not show any detectable NTPase activity. These catalytic features, taken together with the distinct domain architectures and molecular phylogenies, indicate that the two PPX homologues of Chl. tepidum belong to different Ppx-GppA phosphatase subfamilies that should play specific biochemical roles in nucleotide and polyP metabolisms. In addition, these results provide an example of the remarkable functional plasticity of the Ppx-GppA phosphatases, a family of proteins with relatively simple structures that are widely distributed in the microbial world. © 2014 The Authors.España, Gobierno BFU2004-00843, BFU2007- 61887 and BFU2010-15622Junta de AndalucÍa BIO118