Entorno de realidad virtual controlado en tiempo real por señales motoras para la rehabilitación del miembro superior en pacientes con daño cerebral

Este trabajo tiene como meta el desarrollo de un sistema de neurorrehabilitación mediante realidad virtual para pacientes con problemas motores en las extremidades superiores provocados por un daño cerebral. Para entender y enfrentarse de manera correcta al problema, se han revisado todos los aspectos concernientes al daño cerebral y déficits motores derivados así como las terapias empleadas para su rehabilitación, como las que utilizan tecnologías asistidas como la realidad virtual. Se han expuesto las ventajas que han llevado a utilizar esta terapia en el proyecto y se han mencionado algunos estudios de investigación previos y con resultados favorables. Por último, se ha hecho hincapié en las novedades (embodiment y neuronas espejo) que aporta este proyecto con las que se podría acelerar la rehabilitación de los pacientes incidiendo en la plasticidad cerebral. En lo que se refiere al desarrollo del entorno, se ha utilizado el motor de videojuegos Unity 3D, con el que se ha integrado el dispositivo Myo Armband, para capturar el movimiento, y las gafas de realidad virtual Oculus Rift DK2. Durante la terapia, el paciente tiene que superar una serie de niveles definidos por el terapeuta y, para ello, debe realizar un alcance y tocar un botón un número de veces por cada nivel. En cada nivel, el esfuerzo que tiene que realizar el paciente es distinto, dependiendo de la distancia a la que se encuentre el botón (relativa al calibrado previo del paciente) e igualmente, está definido por el terapeuta. También se lleva a cabo un registro de las aceleraciones y del porcentaje de acierto del paciente en un fichero, para llevar un control de su progreso. Como conclusión, cabe mencionar que el entorno desarrollado es adaptable a las posibilidades de cada paciente, permitiendo una recuperación óptima. Se trata de un sistema de bajo coste, intuitivo y que lleva a cabo un registro de datos de la actividad del paciente, lo que posibilita, como trabajo futuro, el control de forma remota por parte del terapeuta. Todos estos aspectos dejan abierta la posibilidad de que el paciente lo utilice a domicilio, con las ventajas que conlleva. Del mismo modo, el sistema se podría adaptar fácilmente para la rehabilitación de las extremidades inferiores. Tras su análisis, los investigadores expertos en la materia del Consejo Superior de Investigaciones Científicas afirman que el sistema satisface con creces su propósito. Con todo esto, se concluye que este entorno tiene un excelente presente y un futuro muy prometedor

Seguimiento de la señal de Galileo E1 OS para UAVs

Este proyecto está relacionado con el seguimiento de la señal E1 OS de Galileo. El objetivo es llevar a cabo el procesado en banda base de señales de Galileo usando Matlab, por lo que el alcance del proyecto está dentro del procesado digital de señales de radiofrecuencia. La implementación se basa en un toolbox existente desarrollado en el departamenteo de DTU Space para GPS, que ha sido adaptado para aceptar la señal de Galileo. Además de esto, se han recogido datos usando un receptor software y el toolbox ha sido probado. Asimismo, se ha llevado a cabo un estudio de multipath usando una estrategia multicorrelador. La tesis está dividida en cuatro bloques principales. El primero introduce la señal de Galileo, así como algo de teoría sobre receptores software como background para la implementación, que se describe justo después. Posteriormente, se muestra el setup para la recogida de datos junto con algunos resultados y la discusión de los mismos. Finalmente, se analiza el multipath en un capítulo separado, que consiste en una pequeña sección de teoría, las modificaciones en la implementación y la seccion de resultados

Sistema de gestión de oferta y demanda de contratos en prácticas

Hoy en día, las empresas y los organismos públicos están haciendo grandes esfuerzos por aumentar la organización entre departamentos, y para mejorar el servicio prestado a usuarios y clientes. Para ello intentan centralizar servicios, mediante la agrupación de sus datos en una única base de datos, gestión de usuarios, etc. Estas necesidades se pueden solucionar con diversas técnicas, como puede ser un sistema gestor de contenidos. De ésta forma surge el siguiente proyecto, el cual soluciona una necesidad, que era la organización y agrupación de todos los contratos de prácticas para poder gestionarlos de una forma segura, añadiendo varias opciones que anteriormente eran imposibles de implementar, como son los buscadores avanzados o la asignación y gestión de usuarios.Today, companies and government agencies are making great efforts to increase the organization between departments, and improve service to users and customers. Attempt to centralize services, by grouping data in a single base damages, user management, etc. These needs can be solved with various techniques, such as a content management system. In this way born the next project, which addresses a need, which was the organization and grouping of all contracts practices to manage safely, adding several options that were impossible to implement, such as advanced search engine or user management.Ingeniería Informátic

Técnicas estadísticas de la tarificación del seguro del automóvil

El seguro del automóvil constituye, debido a su obligatoriedad en la mayoría de países, uno de los principales ramos del sector asegurador en el mundo. Su tarificación consta generalmente de una parte a priori, para lo cual se utilizan las características observables de la póliza y una parte a posteriori, para la cual se utiliza la siniestralidad experimentada. En la tarificación a priori es común la aplicación de modelos lineales generalizados, concretamente de modelos de datos de conteo. Para la tarificación a posteriori se utiliza, entre otros, el sistema Bonus--Malus. El objetivo del presente trabajo es tanto realizar un análisis teórico de estas técnicas, como realizar un proceso de tarificación completo con los datos de una cartera real.Vehicle insurance is, due to its compulsory nature in most of the countries, one of the main insurance types in the world. Its pricing generally consists of an a priori part, for which the observable characteristics of the policy are used and an a posteriori part, for which the claims history is used. In the a priori pricing it is common the application of generalized linear models, specially count data models. For the a posteriori pricing, Bonus--Malus systems are used, among others. The objective of the present thesis is to perform a theoretical analysis of these techniques, as well as to perform a complete pricing process with the data of a real portfolio

Análisis del efecto CNN durante el primer mandato de Bill Clinton. Caso en estudio: la crisis humanitaria en Somalia

En el año 1993, cuando Bill Clinton asumía la presidencia de los Estados Unidos de Norteamérica, 28,000 efectivos se encontraban destacados en Somalia llevando a cabo la operación Restore Hope con la finalidad de establecer un entorno seguro para la ayuda humanitaria. La política propugnada por el recién nombrado presidente enfocaba toda su atención en la política interna más no en la política exterior, sin embargo, el avance de la tecnología y las noticias transmitidas en tiempo real habrían influido en las decisiones políticas adoptadas. ¿Existió alguna relación entre los medios de comunicación, especialmente las noticias transmitidas por cable, con los discursos públicos del presidente Bill Clinton respecto a la intervención en Somalia? El objetivo de esta investigación es determinar si existió alguna relación entre las noticias emitidas en tiempo real y los discursos públicos del presidente Estadounidense Bill Clinton durante 1993, con referencia a la intervención militar en Somalia. Éstas noticias, habrían generado variables que se reflejarían y mantendrían constantes en los discursos públicos emitidos por el Presidente de los Estados Unidos de Norteamérica, generando la posterior atención y refuerzo en la intervención de Somalia. La presente investigación se ha llevado a cabo a través del análisis de los discursos del presidente Clinton y las noticias emitidas durante el año 1993.Tesi

Implementación paralela do algoritmo HSI-MSER para o rexistro de imaxes hiperespectrais

El registro de imágenes es una tarea destinada a alinear imágenes como un paso anterior a otros tipos de procesado como son la detección de cambios o el seguimiento de objetos. En el caso de imágenes de teledetección hiperespectrales tenemos una gran cantidad de información tanto espacial como espectral para cada imagen. Esto ha propiciado la aparición de métodos de registro específicos para este tipo de imágenes que no solo usan las bandas RGB, como sucede en los algoritmos más clásicos, sino que además aprovechan la información espectral contenida en todas las bandas, que pueden llegar a ser del orden de un centenar. No obstante, para algunos de estos algoritmos, especialmente los basados en detecci ón de características como líneas, puntos o regiones, el tiempo de ejecución sigue siendo una barrera para su uso en aplicaciones que requieren un procesado especialmente rápido. Uno de estos algoritmos es Hyperspectral Image-Maximally Stable Extremal Regions (HSI-MSER), que trata de encontrar regiones comunes en las imágenes explotando la información disponible en las bandas espectrales para conseguir un mejor registro. En este artículo se presenta una versión paralela del algoritmo HSI-MSER sobre una arquitectura heterogénea de bajo coste. Ha sido diseñada para explotar eficientemente las arquitecturas de la CPU y GPU usando OpenMP y CUDA, respectivamente. Como resultado, para imágenes hiperespectrales de teledetección disponibles en la bibliografía estado del arte se consiguen aceleraciones de hasta 7× respecto a la versión secuencial de HSI-MSER.Universidade de Santiago de Compostela. Escola Técnica Superior de Enxeñarí

Analyzing Gerrit Code Review Parameters with Bicho

Code review is becoming a common practice in large scale software development projects. In the case of free, open source software projects, many of them are selecting Gerrit as the system to support the code review process. Therefore, the analysis of the information produced by Gerrit allows for the detailed tracking of the code review process in those projects. In this paper, we present an approach to retrieve and analyze that information based on extending Bicho, a tool designed to retrieve information from issue tracking systems. The details of the retrieval process, the model used to map code review abstractions to issue tracking abstractions, and the structure of the retrieved information are described in detail. In addition, some results of using this approach in a real world scenario, the OpenStack Gerrit code review system, are presented

Inteligencia empresarial basada en técnicas de minería de datos y de procesos. Fusión minería de procesos evolutiva y patrones secuenciales frecuentes

Concretamente el objetivo del proyecto es mejorar y hacer útil los datos en el contexto de la inteligencia empresarial, mejorando los modelos de procesos extraídos con los resultados de la minerías de patrones frecuentes. Para realizar esta tarea se utilizará un algoritmo genético, el cual a partir de un log obtendrá como resultado una población de posibles soluciones representadas en un workflow en forma de red petrinet