RANCANG BANGUN TANGAN PALSU UNTUK PENYANDANG DISABILITAS DENGAN MENGGUNAKAN METODE ULRICH

Indonesia's diverse population has led to an increasing rate of population growth, resulting in congested activities and various challenges. Among the citizens facing difficulties are those with disabilities, especially physical disabilities. To assist them, both the government and non-governmental organizations provide support, such as creating prosthetic hands, enabling them to engage in daily activities like others. This study utilizes the Ulrich method to design a prosthetic hand, generating multiple design concepts and selecting the fourth one through careful consideration. Using Autodesk Fusion 360 software, stress, strain, and displacement tests were conducted on the chosen design concept. The simulation showed that the ABS plastic used in the prosthetic hand achieved a maximum stress of 0.294 MPa, maximum displacement of 18.76 mm, and maximum strain value of 0.0001693, all falling within a safe blue zone. With the concept established, the next steps included assembling the components, programming the prosthetic hand movements, and conducting final tests

Sistem Monitoring Ketinggian Cairan Infus Dan Suhu Pada Pasien Covid-19 Berbasis IoT ESP8266 Dan Firebase

Perkembangan dan kemajuan teknologi saat ini meningkatkan kreasi manusia dalam menciptakan perangkat ataupun sistem yang dapat membantu kinerja manusia dalam melakukan pekerjaan agar lebih praktis dan efisien. Pemanfaatan teknologi yang tepat guna di era sekarang ini sangat diperlukan terutama dalam dunia medis. Kondisi rumah sakit yang luas, ditambah juga dengan kondisi darurat saat pandemi sekarang yang tidak hanya pasien dengan penyakit yang sudah umum tetapi juga pasien yang terkena virus COVID-19. Tujuan pembuatan alat ini untuk membantu para tenaga medis dalam menangani pasein COVID-19 dengan contactless untuk mengurangi penyebaran virus ke tenaga medis. Pada penelitian ini  dengan metode kuantitatif komparatif dengan pengambilan data dari sensor MLX90614 sebagai pembacaan suhu badan dan sensor XKC-Y25-V sebagai pembacaan ketinggian cairan infus adapun ESP8266 sebagai pengolahan data yang diterima dari sensor dan Friebase sebagai penampil data dari sensor. Alat ini bekerja dengan pembacaan suhu badan pada pasien dan ketinggian cairan infus yang nantinya jika suhu dan cairan melebihi batas yang sudah ditentukan maka akan mengirimkan data tersebut ke Firebase. Pada penelitian ini menggunakan 5 subjek untuk pengujian alat. Didapatkan hasil pembacaan error nilai suhu terendah 0,99% dan nilai tertinggi mencapai 1,8%, serta interval pengiriman data dari sensor ke server sebesar satu menit. Kata Kunci: ESP8266, MLX90614, XKC-Y25-V, Firebas