Purwarupa Pemisah Tomat Dengan Kamera dan Algoritma K-NN

Kebutuhan manusia terhadap tomat sekarang ini sudah banyak digunakan khususnya di pengolahan makanan sehingga dibutuhkan alat pemisah kematangan tomat.atas dasar ini peneliti membuat alat yang dapat memilah tomat berdasarkan dari warna tomat tersebut. Pada penelitian ini tomat diklasifikasikan dengan cara tomat dimasukkan kedalam lorong yang miring. Lorong ini membawa tomat menuju kamera. Kemudian diambil gambar dan diklasifikasi berdasarkan warna tomat, matang atau tidak mengunakan algoritma K-NN. Kemudian akan menjadi inputan bagi controller untuk memilih akan memasukan ke wadah yang sesuai. Dari hasil penelitian diketahui keberhasilan dari alat ini adalah sekitar 95% untuk dapat memilah tomat sesuai dengan kematangannya

Sinyal Elektrik untuk Memperkaya Pengendalian Robot Jarak Jauh

A remote control operator enables a robot to perform in a hazard or area which can not be reached by humans. To control the robot, several researchers have equipped a robot with a system which can give others types of feedback information, besides of visual feedback from the robot. One of the feedback types is haptic feedback. The aim of this feedback is to make the operator become immersed with the robot. The existing researchers are using electro-mechanics system. However, these systems are complex, bulky, and hence prevent a seamless embodiment between an operator’s body. The objective of this research is to develop a haptic feedback system combined with stereo vision feedback which compact, versatile and easy to fit. This system is tested to accomplish the task using mobile robot and robot arm. The result shows that this system can help the operator to control robot better

Clamp-Meter Pengukur Arus AC Berbasis Mikrokontroller

Clamp-meter Pengukur Arus AC Berbasis Mikrokontroller merupakan suatu alat yang berfungsi untuk mengukur arus yang mengalir pada suatu kabel tanpa memutus kabel tersebut. Clamp-meter Pengukur Arus AC Berbasis Mikrokontroller ini menggunakan sebuah hall effect sensor yang berfungsi mendeteksi medan magnet pada kabel berarus. Medan magnet ini akan diubah menjadi tegangan oleh sensor tersebut. Besaran tegangan ini akan dikuatkan oleh sebuah penguat sinyal atau op-amp. Tegangan keluaran dari op-amp yang berupa tegangan bolak-balik akan disearahkan oleh dioda bridge dan menjadi tegangan searah. Tegangan searah ini akan dibaca oleh mikrokontroller sebagai pengolah data. Hasil dari perhitungan data tersebut akan ditampilkan di LCD

Pengukur Sudut Digital dengan Sensor Accelerometer Analog

Pengukur sudut adalah sebuah alat untuk mengukur derajat kemiringan atau objek tertentu yang diukur dan ditampilakan secara digital. Alat ini hanya dibuat untuk mengukur kemiringan pada dua dimensi saja. Alat ini dibuat agar mengukur kemiringan dapat dibuat secara lebih akurat. Alat ini memanfaatkan sensor accelerometer sebagai sensornya, mengunakan tampilan lcd, dan mengunakan mikrokontroler AT Mega 8535 sebagai prosesornya. Hasil yang didapat dari sensor ini dapat mengukur sampai dengan 10, dengan kesalahan berkisar 1,5

Visualisasi 3Dimensi untuk Memperkaya Pengoperasian Jarak Jauh dengan Mengunakan Kamera Webcam

Pada pengendalian robot jarak jauh, dibutuhkan informasi mengenai sekitar dari robot. Informasi ini mambuat operator dapat mengendalikan robotnya dengan lebih baik. Informasi visual adalah  informasi yang paling banyak digunakan oleh sistem pengoperasian robot jarak jauh. Informasi visual yang digunakan sebagian besar masih menggunakan informasi dua dimensi. Robot menggunakan sebuah kamera dan operator melihat informasi dari sebuah layar monitor. Hal ini memiliki kekurangan antara lain operator tidak mendapatkan efek kedalaman sehingga operator memiliki kesulitn untuk mengira jarak antara robot dan objek didepannya. Kekurangan ini dapat diselesaikan dengan menggunakan sistem visual tiga dimensi. Namun sistem ini membutuhkan kamera stereo yang tidak murah. Penelitian ini meneliti sebuah sistem yang mengunakan dua buah webcam yang terhubung dengan sebuah komputer, dan operator dapat merasakan sensasi 3 dimensi dengan menggunakan sebuah Virtual reality headset Kamera-kamera ini diletakan pada dua motor steper sehingga digerakan keatas-kebawah serta samping kiri dan kanan. Kemampuan gerak ini membuat operator mendapat informasi mengenai keadaan sekeliling dari robot. Motor-motor ini dikendalikan dari headset  sehingga memudahkan operator. Sistem ini diharapkan dapat digunakan pada robot yang dikendalikan jarak jauh sehingga operator dapat mengoperasikan robot lebih baik lagi

Implementasi Smart Relay dan Protokol Modbus TCP pada Sistem Darurat di Perumahan

Teknologi informasi dan komunikasi terus berkembang secara pesat seiring dengan perkembangan zaman dan kebutuhan manusia. Smart Home merupakan salah satu yang berkembang seiring dengan perkembangan teknologi IoT. Salah satu fitur yang diusung dalam Smart Home adalah sistem keamanan. Sistem darurat, panic button, merupakan sistem keamanan yang pada dasarnya berfungsi untuk meminta bantuan atau pertolongan kepada keamanan lingkungan yang jaraknya mungkin jauh tanpa harus menelpon atau berteriak minta tolong seperti lazimnya orang meminta pertolongan. Sistem atau tombol darurat (panic button) yang diimplementasikan pada cluster sebuah perumahan di Batam, dibangun menggunakan smart relay yang dikendalikan dengan sebuah automation server dan protokol Modbus TCP. Setelah dilakukan instalasi, dilakukan pengujian sistem secara keseluruhan. Pengujian terbagi dalam tiga tahap, yaitu pengujian pada rumah (end user), cluster guard house, dan main control room. Berdasarkan hasil uji fungsi dan hasil pengambilan data, sistem darurat dapat bekerja dengan baik. Sesuai dengan standar TIPHON, nilai delay dari sistem masuk dalam kategori “Best”, dan untuk nilai packet loss masuk dalam kategori “Perfect”. Kedepannya sistem ini masih dapat dikembangkan dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT), dimana informasi aktifnya panic button dapat diakses atau diterima oleh anggota keluarga lain yang sedang tidak berada di rumah

IoT-Based Tracking System of Transceiver Location

Object mapping based on location tracking methods has been widely used in various types of applications.     Most tracking systems recently use existing technology and infrastructure such as satellite, cellular and wireless (RF) technology. These existing technologies are high-cost technology that needs authorized permission to be integrated to the novel technology. This research proposed a cheap point to point device technology to track a location of a transceiver using GPS in a portable infrastructure using Line of sight radio communication. The tracking system design is connected to the IoT system in order to be more accessible. The proposed system using GPS as an identifier of the transceiver coordinate location and 433MHz radio module as media communication between transmitter and receiver. The use of a 433MHz radio frequency module which is free-license adds value to the system so that it will be easily accessed. The design of portable and internet-based devices also gives a positive value in which the system does not have to depend on existing infrastructure and the system can also be reached even if it is placed in remote areas. The system test results show that the system can be well accessed up to a distance of 6.8 km

Pemberdayaan Masyarakat Nongsa dengan Pembelajaran Penentuan Daerah Penangkapan Ikan Berbasis Teknologi di Bidang Kelautan

The limitation of technology in the marine sector is a big problem faced by every coastal region in Indonesia. By looking at the income levels decreasion in Batam City area and the whole Batam Island, technology is the answer to overcome this problem. This community service activity aims to improve the understanding and skill of coastal community of Bale-Bale, Nongsa, Batam on the mapping and fishing area determination (DPI), intellectual property rights (Fishing Location) , and development of instructional material (textbook) at Batam State Polytechnic Campus. The fishermen at Bale-Bale Beach, Nongsa, Batam have been able to use GPS Map 585, and  depth detection instrument Side Scan Sonar for detecting and saving location which had lots of fish. Based on the results of community service activities, it can be concluded that community participation in Bale-Bale area with more focus is adolescents who have young and skilled soul, is a key factor that determines the success of marine technology utilization process to predict fish stock and helping to improve efficiency levels in the process of going out to sea

Tiny-YOLO distance measurement and object detection coordination system for the BarelangFC robot

A humanoid robot called BarelangFC was designed to take part in the Kontes Robot Indonesia (KRI) competition, in the robot coordination division. In this division, each robot is expected to recognize its opponents and to pass the ball towards a team member to establish coordination between the robots. In order to achieve this team coordination, a fast and accurate system is needed to detect and estimate the other robot’s position in real time. Moreover, each robot has to estimate its team members’ locations based on its camera reading, so that the ball can be passed without error. This research proposes a Tiny-YOLO deep learning method to detect the location of a team member robot and presents a real-time coordination system using a ZED camera. To establish the coordinate system, the distance between the robots was estimated using a trigonometric equation to ensure that the robot was able to pass the ball towards another robot. To verify our method, real-time experiments was carried out using an NVDIA Jetson NX Xavier, and the results showed that the robot could estimate the distance correctly before passing the ball toward another robot

Penempatan Pendeteksi Masker Untuk Pencegahan Penyebaran Covid di Kampus dan Pelabuhan

At this time the world has been hit by the Covid-19 pandemic since 2019. The government advises the Indonesian people to follow the Health protocol. One of them is to wear a mask when we travel to public places. Some public places that are difficult to avoid include schools/campuses and ports. The people of the Riau Archipelago are very dependent on sea transportation modes. The movement of people is very massive in both places. Therefore, people are expected to always be disciplined in using masks in crowded places. To ensure and remind the public to always wear a mask is rather difficult. So we developed a mask detection device and stored it in public places. This tool leverages artificial intelligence technology with deep learning. This tool works very well, it can remind people who don't wear masks, even those who wear masks that aren't right.Beberapa tempat umum sulit untuk dihindari terkait pembatasan aktifitas akbiat Covid-19, diantaranya adalah sekolah/kampus dan pelabuhan. Perpindahan manusia sangatlah massif di kedua tempat tersebut. Untuk memastikan dan mengingatkan masyarakat untuk selalu mengunakan masker agak sulit, kami mengembangkan alat pendeteksi masker dan menyimpannya di tempat-tempat umum. Pengabdian ini menerapkan hasil penelitian dan disimpan di dua tempat yaitu di kampus dan di pelabuhan. Alat ini memanfaatkan teknologi kecerdasan buatan dengan deep learning. Sistem ini terdiri dari kamera, untuk mendeteksi orang tanpa masker, sebuah komputer untuk mengolah data, sebuah layar untuk menampilkan tangkapan kamera beserta speaker. Dimana jika terdeteksi orang yang tidak mengunakan masker ataupun yang tidak memakai secara baik, maka akan terlihat dilayar dan akan diingatkan secara audio. Alat ini berfungsi sangat baik, dapat mengingatkan orang-orang yang tidak mengunakan masker bahkan yang mengunakan masker yang tidak benar. Hal ini sesuai dengan hasil wawancara dengan pengelola kedua tempat tadi