Neural Network Controller Sebagai Automatic Transfer Switch PV Panel Dan Baterai Pada Robot Penjaga Lahan Pertanian

Greenhouse adalah sebuah bagunan untuk membudidayakan tanaman didalamnya. Namun, ada masalah yang harus dihadapi, seperti gangguan objek penganggu tanaman (OPT) sehingga greenhouse membutuhkan penjaga yang tersedia 24 jam. Untuk menjaga keamanan dan kondisi lingkungan sekitar greenhouse solusi yang digunakan dengan aplikasi robotika, salah satunya robot security yang fungsinya mengawasi dan menjaga lingkungan secara terus-menerus dan memberikan informasi real-time. Kecerdasan juga ditanaman pada robot security untuk mengoptimalkan kinerjanya. Makalah ini membahas desain sistem automatic transfer switch (ATS) pada robot security “Maarinos” dengan menggunakan metode Neural Network . Tujuan untuk mendapatkan input kontrol yang efektif dalam menentukan output. Untuk pegujian Neural Network dilakukan melalui simulasi menggunakan aplikasi Neuroph Studio. Hasil dari simulasi menunjukan bahwa dengan metode Neural Network pada sistem automatic transfer switch (ATS) menghasilkan keputusan yang efektif, dimana jika sensor LDR mendeteksi intensitas cahaya > 850 Lux dan sensor pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V pada PV panel, nilai akan belogika 1 sementara jika intensitas cahaya < 850 Lux dan pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V nilai akan berlogika 0 dalam menentukan keputusan dan pada pendeteksian intensitas cahaya (Lux) dan tegangan (Volt) pada PV paneldengan tegangan (Volt) pada baterai, kecepatan motor DC (RPM) bevariasi

Kontrol Kelembaban Pada Media Budidaya Cacing Lumbricus Terrestris Dengan Metoda Fuzzy

Lumbricus worm is one of the cultivated animals wich contain high protein. Other benefit of lumbricus worm is can be medicine for tipes. In worm cultivation there are parameters that we have to control. These parameter is moisture of media and air temperature around cultivation media. Based on that problem, this plant is designed to control moisture media of cultivation and air temperature with fuzzy metode. The component that use in this plant is soil moisture sensor, DHT11, Arduino, and pump dc for actuator. The mechanism of this plant in these sensor will read parameter and send the data to Arduino, the data will be processed with fuzzy metode, the output of fuzzy metode is timer that use to trigger the pump on and off. The result of final tes is the plant can control moisture of media cultivation and air temperature properly. The final weight of worm from harves is increase 40% from the seed dispersal. From that case can conclude that implementation of this plant is give real positif affect to harves of lumbricus terrestris wor

Studi Perencanaan Fasilitas Integrasi Moda Pada Terminal Baranangsiang Kota Bogor

Transportation mode shift is a node that connects various public transportation into a network. If switching between these modes of transportation can be designed to be easier, faster, and more convenient, then the integration and flexibility of the network as a whole will increase. This study aims to evaluate, analyze and then plan the needs of modal integration facilities based on SPM. identify the condition of existing modal integration facilities at the current terminal, analyze the level of willingness, satisfaction and interest according to the perceptions of transport passengers towards the existing modal integration facilities at Baranangsiang Terminal, and obtain values from respondents on modal integration facilities that are needed or have not been fulfilled at Baranangsiang Terminal Bogor city. This study uses a descriptive method with a quantitative approach. The results of this study are that the Bogor City Baranangsiang Terminal from January to June 2023 has reached 13,490 passengers, which on average reaches 2,248 people per day. Based on the aspect of satisfaction seen from the willingness of respondents to fill out the questionnaire, it was found that the lowest level of satisfaction was pedestrian facilities, lighting, trash cans, the presence of bicycle lanes, disability lanes and signs in the terminal. This aspect of interest is considered very important for terminal users.Perpindahan moda transportasi merupakan simpul yang menghubungkan berbagai transportasi umum menjadi sebuah jaringan. Jika perpindahan di antara moda transportasi tersebut dapat di desain menjadi lebih mudah, cepat, dan nyaman, maka integrasi dan fleksibilitas dari jaringan secara keseluruhan akan meningkat. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi, menganalisis lalu merencanakan kebutuhan fasilitas integrasi moda berdasarkan SPM. mengidentifikasi kondisi fasilitas integrasi moda yang ada di terminal saat ini, Menganalisis tingkat kesediaan, kepuasan dan kepentingan menurut persepsi penumpang angkutan terhadap fasilitas integrasi moda yang ada di Terminal Baranangsiang, dan mendapatkan nilai dari responden terhadap fasilitas integrasi moda yang dibutuhkan atau belum terpenuhi di Terminal Baranangsiang Kota Bogor. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif dengan pendekatan kuantitatif. Hasil penelitian ini adalah Terminal Baranangsiang Kota Bogor dalam bulan januari hingga juni 2023 mencapai 13.490 penumpang yang jika di rata-rata kan mencapai 2.248 orang perhari. Berdasarkan aspek kepuasan dilihat dari kesedian responden dalam mengisi kuisoner maka di dapatkan bahwa tingkat kepuasan terendah yaitu fasilitas pedestrian, penerangan, tempat sampah, keberadaan jalur pesepeda, jalur disabilitas dan rambu dalam terminal. Aspek kepentingan ini di nilai sangat penting untuk pengguna terminal

Pengaruh Suhu, Injection Time dan Backpressure Terhadap Cacat Penyusutan Pada Produk Flange

Haspel or often called cable reel is the item or tool needed to roll the cable. Usually this cable reel is made of wood. However, over time this haspel has changed, especially in the material used, which is made of plastic or polypropyelene (PP) material. This haspel consists of several components including: Flange and barrel reinforced using steel rods. All these components will be assembled and ready for sale. When assembled, the flange components must require a fairly good precision because the material used is plastic, the shrinkage factor plays a very important role when printed with an injection molding machine. At the time of assembling the plastic haspel, there was a failure when the raft product was too tight and there was also a loose raft, this was due to shrinkage in the flange which caused the barrel component to not fit into the router part of the flange. This makes the assembly work a little longer than usual. In this final project, the author takes steps on how to analyze shrinkage defects in plastic materials, especially for polypropylene materials, starting from the injection molding process and then taking product samples with different levels of testing through parameter settings. Different injection times and backpressures will result in different product sizes and shrinkage values. A good melting temperature value is used for polypropylene material with a flange thickness of 6 mm, and a flange diameter of 850 mm ranging from 210°C - 230°C. Shrinkage defects in polypropylene materials certainly exist, and may be greater than polystyrene materials but can be minimized by setting good process parameters. A good and ideal shrinkage value and according to standards occurs at a temperature setting of 220°C backpressure 0.2 Mpa with an injection time of 20 seconds. With constant parameters, starting from the injection speed of 60 mm/s. Injection pressure 18 Mpa and cooling time 250 seconds.Haspel atau yang sering disebut juga gulungan kabel merupakan barang atau alat yang dibutuhkan untuk menggulung kabel. Biasanya gulungan kabel ini dibuat dengan bahan dari kayu. Namun dengan seiring berjalannya waktu, haspel ini mengalami perubahan terutama pada material yang digunakan yaitu terbuat dari bahan plastik atau jenis material polypropyelene (PP). Haspel ini terdiri dari beberapa komponen diantaranya: flange dan barell yang diperkuat menggunakan besi rekstang. Semua komponen tersebut akan dirakit dan siap dijual. Pada saat dirakit komponen flange harus memerlukan kepresisian yang lumayan bagus oleh karena material yang digunakan plastik, maka faktor penyusutan (shrinkage) memegang peranan sangat penting pada saat dicetak dengan mesin injection molding. Pada saat perakitan haspel plastik pernah terjadi kegagalan produk rakit terlalu kencang dan ada juga rakit yang kendor, hal tersebut disebabkan karena adanya penyusutan pada flange yang menyebabkan komponen barell tidak bisa masuk pada router bagian dari flange. Hal tersebut membuat pekerjaan dibagian perakitan menjadi sedikit lebih lama dari biasanya. Didalam tugas akhir ini penulis melakukan langkah-langkah bagaimana teknik menganalisa cacat penyusutan (shrinkage) material plastik terutama dikhususkan material polypropyelene dimulai dari proses injection molding lalu diambil sampel produk dengan tingkat pengujian yang berbeda lewat settingan parameter. Dengan waktu injeksi dan backpressure yang berbeda-beda akan menghasilkan ukuran produk dan nilai shrinkage yang berbeda pula. Nilai temperatur leleh yang baik digunakan untuk material polypropyelene dengan ketebalan flange 6 mm, dan diameter flange 850 mm berkisar antara 210°C - 230°C. Cacat penyusutan pada material polypropylene pasti ada, dan mungkin lebih besar dari material polystyrene namun bisa diminimalkan dengan setting parameter proses yang bagus. Nilai shrinkage yang baik dan ideal dan sesuai standar terjadi pada settingan temperatur 220°C backpressure 0,2 Mpa dengan waktu injeksi yaitu 20 detik. Dengan parameter yang konstan, mulai dari injection speed 60 mm/s, injection pressure 18 Mpa dan cooling time 250 detik

Analisis Kekasaran Mesin Bubut Konvensional dan CNC TU-2A Dengan Rpm 1500 Menggunakan Poros Aluminium

Conventional and CNC lathes are one of the numerical components as a production machine for manufacturing purposes that the industry relies on. To get the level of smoothness of a surface plays a very important role in the planning of a machine component, especially concerning the problem of friction, wear, resistance to fatigue as well as for surface roughness is closely related to the function of the component The manufacture of components does not merely have to have a small or smooth roughness value, but must also be in accordance with the functions and requests of the designer. TU 2A CNC lathe has a smaller roughness value (smoother) than the turning results using a conventional lathe. This is evidenced from the results of roughness testing where the smallest roughness value of the TU 2A CNC lathe is 1.27 µm and the smallest roughness value of the conventional lathe is 1.38 µm while the largest roughness value of the TU 2A CNC lathe is 2.68 µm and the surface roughness value for conventional lathes is 2.71 µm. The surface roughness class of the results of this study is in N6 to N

Inovasi Beton Ramah Lingkungan Dengan Pemanfaatan Limbah Kaca dan Plastik PET

Nowadays, the use items made from glass and plastic has increased, causing accumulation. One of them is Bakung landfill in Bandar Lampung which accommodates 1,000 tons per day. Accumulating glass and plastic waste has caused various environmental problems. This research was carried out as form of technological innovation and effort to preserve environment due to this waste. The research purpose is finding environmentally friendly concrete formula by substituting glass waste and PET plastic but have characteristics that comply with SNI standards. Each material that makes up the concrete is tested for its characteristics so that normal concrete mix design can be carried out. Glass waste and PET plastic are substituted at 10%, 15%, and 25% into coarse and fine aggregate formulations in normal concrete formula, thereby creating variations in test specimen. The concrete sample has made in cube with dimensions of 15 x 15 x 15 cm. Concrete compressive strength tests were carried out at 7, 14, 21 and 28 days. Compressive results strength test showed that variations in substitute materials in concrete have effect on resulting compressive strength. Concrete test results with 10% and 15% substitution have compressive strength values ​​that was close to each other and higher than 25% substitution. Even though the two compositions have close compressive strength values, they have different standard deviations. The standard deviation values ​​for 10% and 15% substitution have 35.9913 and 23.1299. So, concrete with 15% substitution composition was the most optimal composition because it showed most dominant advantage among others.Dewasa ini penggunaan barang-barang yang berbahan kaca dan plastik mengakibatkan penumpukan limbah. Salah satunya TPA Bakung di Bandar Lampung yang menampung 1.000 ton per hari. Limbah kaca dan plastik yang menumpuk telah menyebabkan timbulnya berbagai masalah lingkungan. Penelitian ini dilakukan sebagai bentuk inovasi teknologi dan upaya menjaga kelestarian lingkungan akibat adanya limbah tersebut. Penelitian ditujukan untuk menemukan formula beton ramah lingkungan dengan subtitusi limbah kaca dan plastik PET namun tetap memiliki karakteristik yang sesuai dengan standar SNI. Setiap material penyusun beton diuji karakteristiknya sehingga kemudian dapat dilakukan mix design beton normal. Limbah kaca dan plastik PET disubstitusikan sebanyak 10%, 15%, dan 25% ke dalam formulasi agregat kasar dan halus pada formula beton normal sehingga tercipta variasi formula benda uji. Sampel beton dibuat berbentuk kubus dengan ukuran 15 x 15 x 15 cm. Pengujian kuat tekan beton dilakukan pada umur 7, 14, 21, dan 28 hari. Hasil pengujian kuat tekan menunjukkan bahwa variasi kandungan bahan substitusi pada beton berpengaruh terhadap nilai kuat tekan yang dihasilkan. Hasil uji kuat tekan beton dengan substitusi 10% dan 15% memiliki nilai kuat tekan yang berdekatan dan lebih tinggi dari substitusi 25%. Meskipun kedua komposisi tersebut memiliki nilai kuat tekan yang berdekatan tetapi memiliki perbedaan standar deviasi. Nilai standar deviasi substitusi 10% dan 15% adalah 35,9913 dan 23,1299. Sehingga beton dengan komposisi substitusi 15% adalah komposisi paling optimum karena menunjukkan keunggulan paling dominan diantara yang lainnya

Overview Aplikasi Android dan Program Komputer Sebagai Simulator Rangkaian Listrik Dengan Sumber Arus Bolak Balik

Rangkaian listrik adalah mata kuliah wajib yang dipelajari oleh mahasiswa fakultas teknik khususnya program studi teknik elektro, fisika dan komputer. Pembahasan materi dalam rangkaian listrik yang menggunakan sumber tegangan bolak-balik adalah materi yang membuat mahasiswa harus mengeluarkan usaha lebih untuk dapat paham karena lebih banyak variabel yang dilibatkan dalam perhitungan atau pemodelan. Mahasiswa perlu diberikan variasi konsep analisis dan alat bantu yang lebih mudah diamati dan dicoba sendiri secara mandiri untuk membantu mereka memahami materi lebih cepat, seperti contohnya aplikasi android sebagai alat bantu simulasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji dan membandingkan ketergunaan fitur pada aplikasi android dan membandingkannya dengan program komputer untuk simulasi rangkaian listrik. Penelitian dilakukan dengan cara mensimulasikan skema rangkaian yang sama pada beberapa aplikasi android dan mengobservasi parameter penting dalam rangkaian, demikian juga hal yang sama dilakukan kepada program komputer simulator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa masing-masing aplikasi android dan program komputer memiliki fitur dan kegunaan yang saling melengkapi, aplikasi android unggul untuk menampilkan grafik secara visual dan program komputer unggul dalam hal memberikan informasi kepresisian nilai suatu besaran

Analisis Kerusakan Dump Truck HD785-7 Menggunakan Metode Pareto, FMEA dan SCAT

PT Saptaindra Sejati (SIS) is a company currently known as a company engaged in mining Services. Companies are required to meet predetermined production targets to meet production targets must be supported by good production unit performance. This research discusses the damage to the Dump Truck HD785-7 production unit which causes a decrease in performance so that the company's productivity is not optimal. To reduce or prevent the failure of the HD785-7 Dump Truck, it is necessary to implement an improvement in good operation and maintenance. The methods used to overcome the poor performance of production units are Pareto method, Failure Mode and Effect Analyze (FMEA) and Systematic Cause Analysis Technique (SCAT). With the Pareto method to create a bar graph based on the number of events. The FMEA method of failure that occurs can be identified to prioritize. The SCAT method is to be able to analyze the system failure of several sub-systems, the levels below and to see the failure of components. From the results of data processing, it is known that there are 3 defects that have the greatest influence on the performance of the low power 03 damage unit with RPN 360, damage to work lights with RPN 216 and engine damage cannot be started with RPN 189.PT Saptaindra Sejati (SIS) merupakan salah satu perusahaan yang saat ini dikenal sebagai perusahaan yang bergerak di bidang jasa pertambangan. Perusahaan dituntut memenuhi target produksi yang telah ditentukan untuk memenuhi target produksi harus didukung dengan perfoma unit produksi yang baik. Penelitian ini membahas tentang kerusakan unit produksi Dump Truck HD785-7 yang menyebabkan penurunan performa sehingga membuat produktivitas perusahaan tidak optimal. Untuk mengurangi atau mencegah kegagalan pada Dump Truck HD785-7 perlu menerapkan suatu perbaikan dalam pengoprasian dan maintenance yang baik. Metode yang digunakan untuk mengatasi performa unit produksi yang kurang baik adalah metode pareto, Failure Mode and Effect Analyis (FMEA) dan Systematic Cause Analysis Technique (SCAT). Dengan metode pareto untuk membuat grafik batang berdasarkan urutan banyaknya jumlah kejadian. Metode FMEA kegagalan yang terjadi dapat diidentifikasiikan untuk dibuat prioritas pengendaliannya. Metode SCAT untuk dapat menganalisa sistem kegagalan dari gabungan beberapa sub-sistem, level yang dibawahnya dan untuk mengetahui kegagalan komponen. Dari hasil pengolahan data diketahui 3 kerusakan yang memiliki pengaruh terbesar terhadap performa unit yaitu kerusakan error 03 low power dengan RPN 360, kerusakan work lamp problem dengan RPN 216 dan kerusakan engine can’t start dengan RPN 189

Deteksi Clickbait pada Judul Berita Online Berbahasa Indonesia Menggunakan FastText

The rise of people accessing news portals has created intense competition between online media to get readers or visitors to maximize their revenue. This is what triggers the development of clickbait. Clickbait can reduce the quality of the news itself, and it also has the potential to be misinformation regarding to news contents as known as fake news. Therefore, it is necessary to detect news titles that contain clickbait. This study aims to obtain an optimal clickbait news title classification model using FastText. To get the optimal model can be done by cleaning the data and optimizing the model's hyperparameters. The model was trained using 9600 training data collected from Indonesian online news. The best model obtained in this study has performance with an accuracy of 77% and an F1-Score of 69%. &nbsp

Aktivitas Dinamis pada Appreciative Game “Warik the Adventurer” berbasis Finite State Machine

Serious games have become potential tools for education due to their advantage of giving a fun experience to the learner. Therefore, game experience is a fundamental element in serious game design. The game experience is mainly produced by the game activity, such as a quest or mission.  However, in many serious games, the game activities do not have a clear design and concept, resulting in a poor playing experience which produce poor understanding of the material. Appreciative Game is a game that is based on Appreciative Learning concept. Appreciative Learning concepts could be used to design game activities. Appreciative Learning consists of four main stages. The stages are discovery, dream, design, and destiny. These four stages lay down the foundation of serious game activity. This study uses the Finite State Machine to produce intelligent agents in order to develop more dynamic game activity to enhance the game experience.  We developed a 3D game called Warik the Adventurer as the testbed for this research. The game is about the cultural diversity in Indonesia. The game Experience Questionnaire (GEQ) is used to evaluate the player experience. The GEQ resulted in an acceptable score of 3 out of 5