RELIABLE AUTOMATED NEEDLE INSERTION SYSTEM FOR MEDICAL APPLICATION

Many disorders occur annually as a result of poorly performed stings. This project is an attempt to develop a system that automates blood tests, serum injections and catheter placements, and to identify its basic limitations. Determining parameters are first identified. They include the coordinates of stinging point on the skin, the depth of blood vessel, its radius and the age of patient. The developed module performs the sting process based on the knowledge of these parameters. Automation is based on a neural network which correlates the data to determine insertion angle and needle geometry. Though the insertion process is adapted to patient profile, difficulties still remain concerning correct skin viscoelastic properties as proper input parameters. However, finer analysis of skin-needle system indicates the possibility of a secure and much easier automated sting in a large range of usual parameters with constant speed

O processo de trabalho do enfermeiro gerontólogo: uma revisão integrativa de literatura

The aim was to analyze the national and international scientific production on the work process of gerontologist nurses. This is an exploratory and descriptive study, based on an integrative literature review, where the six steps inherent to this method were applied. The data survey was carried out in May 2021 in the Scientific Electronic Library Online library and in the databases of Latin American and Caribbean Literature in Health Sciences and Nursing Data Library in the Virtual Health Library from the association of descriptors. The search found 13 articles selected for this review. It was evidenced that there is a deficit of nurses specialized in gerontology, which weakens the work of nurses and the quality of care for the elderly and their families. Therefore, nurses need to be trained in safe health practices in elderly care, as the peculiarities inherent to aging cannot be discarded in the care process.Objetivou-se analisar a produção científica nacional e internacional sobre o processo de trabalho do enfermeiro gerontólogo. Trata-se de um estudo exploratório e descritivo, sedimentado em revisão integrativa de literatura, onde foram aplicadas as seis etapas inerentes a este método. O levantamento de dados foi realizado em maio de 2021 na biblioteca da Scientific Electronic Library Online e nas bases de dados da Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde e Biblioteca de Dados de Enfermagem na Biblioteca Virtual de Saúde a partir da associação dos descritores. Foram encontrados na busca 13 artigos selecionados para esta revisão. Foi evidenciado que há um déficit de enfermeiros especializados em gerontologia, o que fragiliza o trabalho do enfermeiro e a qualidade do atendimento ao idoso e a sua família. Portanto, o enfermeiro precisa estar capacitado em práticas seguras de saúde no atendimento ao idoso, pois as particularidades inerentes ao envelhecimento não podem ser descartadas no processo de cuidado

O processo de trabalho do enfermeiro gerontólogo: uma revisão integrativa de literatura

The aim was to analyze the national and international scientific production on the work process of gerontologist nurses. This is an exploratory and descriptive study, based on an integrative literature review, where the six steps inherent to this method were applied. The data survey was carried out in May 2021 in the Scientific Electronic Library Online library and in the databases of Latin American and Caribbean Literature in Health Sciences and Nursing Data Library in the Virtual Health Library from the association of descriptors. The search found 13 articles selected for this review. It was evidenced that there is a deficit of nurses specialized in gerontology, which weakens the work of nurses and the quality of care for the elderly and their families. Therefore, nurses need to be trained in safe health practices in elderly care, as the peculiarities inherent to aging cannot be discarded in the care process.Objetivou-se analisar a produção científica nacional e internacional sobre o processo de trabalho do enfermeiro gerontólogo. Trata-se de um estudo exploratório e descritivo, sedimentado em revisão integrativa de literatura, onde foram aplicadas as seis etapas inerentes a este método. O levantamento de dados foi realizado em maio de 2021 na biblioteca da Scientific Electronic Library Online e nas bases de dados da Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde e Biblioteca de Dados de Enfermagem na Biblioteca Virtual de Saúde a partir da associação dos descritores. Foram encontrados na busca 13 artigos selecionados para esta revisão. Foi evidenciado que há um déficit de enfermeiros especializados em gerontologia, o que fragiliza o trabalho do enfermeiro e a qualidade do atendimento ao idoso e a sua família. Portanto, o enfermeiro precisa estar capacitado em práticas seguras de saúde no atendimento ao idoso, pois as particularidades inerentes ao envelhecimento não podem ser descartadas no processo de cuidado

Desidratação, encapsulamento e ultra-congelamento em gemas axilares de mandioca.

A criopreservação é definida como a conservação de material biológico em nitrogênio líquido por longos períodos de tempo. Entretanto, a utilização rotineira desta técnica para a preservação da biodiversidade vegetal ainda é limitada já que a sobrevivência e a regeneração de material criopreservado dependem de numerosos fatores tais como o tamanho e estágio de desenvolvimento do material, desidratação, congelamento, descongelamento e regeneração. O objetivo deste trabalho foi avaliar os efeitos da...PDF. 64

Efeito do sorbitol na conservação in vitro de Manihot esculenta Crantz.

A conservação de germoplasma in vitro se baseia em sistemas de crescimento lento das plantas conservadas e que podem ser obtidos de formas variadas. O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito de diferentes concentrações de sorbitol na redução do crescimento de plantas in vitro de mandioca. Como material vegetal foram utilizadas microestacas de plantas pré-estabelecidas in vitro do acesso BGM 1282, oriundo do BAG de mandioca da Embrapa Mandioca e Fruticultura. Como meio básico utilizou-se o meio 8S constituído pelos sais minerais e vitaminas do ?MS? e suplementado com ácido naftalenoacético (0,01 mg.L-1), 6-benzilaminopurina (0,02 mg.L-1), ácido giberélico (0,1 mg.L-1). Para avaliação do efeito do sorbitol no crescimento dos explantes de mandioca foram testadas cinco concentrações de sorbitol (0; 0,5; 1,25; 2,5 e 5,0 g L-1) no meio 8S suplementado com 20 g de sacarose, solidificado com 2 g/L de Phytagel®. Para avaliação do efeito isolado do sorbitol no explante foram utilizadas as mesmas concentrações em meio de cultura isento de sacarose. Foram avaliadas as variáveis altura da planta (cm); número de folhas total; número de folhas senescentes; número de estacas e presença de raiz. As avaliações foram realizadas após 30, 60 e 180 dias. De acordo com os resultados, as plantas que estavam no meio com concentração de 5 g/L de sorbitol e isento de sacarose foram as que mantiveram-se viáveis por um maior período. A sacarose promoveu maior desenvolvimento de estacas, folhas e raízes

Conservação e longevidade de pólen de acessos de Manihot esculenta.

A conservação de pólen é importante para pesquisas básicas, assim como para o intercâmbio e preservação de germoplasma (HANNA, 1994; EINHARDT, 2006; FERES, 2009). O pólen conservado, no entanto, deve preservar sua viabilidade e por isso a necessidade de monitorar essa capacidade antes, durante e depois da conservação. Dessa forma, pode-se estabelecer o período máximo em que os grãos de pólen podem permanecer conservados sem perder a capacidade de germinar e fertilizar, tornando-se dessa forma uma importante ferramenta para o melhoramento e para o intercâmbio entre instituições (DAMASCENO JUNIOR et al., 2008).Melhoramento genético. Resumo n. 266

Levantamento dos principais agentes fitopatogênicos presentes em culturas no Estado de Rondônia.

Visando um melhor conhecimento sobre as doenças que atingem as principais culturas no Estado de Rondônia e suas incidências, foi realizado um levantamento dos principais agentes patogênicos associados às amostras catalogadas no Laboratório de Fitopatologia da Embrapa Rondônia e seus respectivos hospedeiros

Avaliação da longevidade de grãos de pólen de de Manihot esculenta spp. flabellifolia por teste colorimétrico e fluorescência.

O conhecimento sobre a longevidade e viabilidade polínica é crucial para o melhoramento genético de uma espécie. Este trabalho teve como objetivo avaliar a longevidade do pólen de Manihot esculenta spp flabellifolia por meio de teste colorimétrico e pelo método de reação fluorocromática. Como material vegetal foram utilizados grãos de pólen do acesso FLA 029V-01. Para avaliação da longevidade polínica foram utilizadas flores estaminadas em quatro estádios distintos: 1 ? pré-antese; 2 ? antese; 3 ? 24 horas após antese e 4 ? período superior a 24 horas da antese. Para avaliação da viabilidade polínica foram utilizados os métodos de fluorescência e colorimétrico com o uso do corante carmim acético 1%. A viabilidade nos testes colorimétricos variou de 90% no pólen em antese a 75% nos grãos após um período superior a 24 horas à antese. Já nos testes por reação fluocromática a porcentagem de pólen viável foi de 81% para o pólen avaliado na antese e 50% no pólen na pré-antese, não ocorrendo germinação quando se utilizou de grãos de pólen 24 horas após a antese. Os resultados indicam que a perda de viabilidade em Manihot esculenta parece ser bem marcante 24 horas após a antese e o teste colorimétrico superestimou a viabilidade polínica não sendo recomendado para este tipo de avaliação