253 research outputs found

    Modelo gestión de desarrollo sostenible, cuenca hidrográfica Rio Tulua

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    Se pretenderá afrontar una problemática actual territorial, mediante intervenciones a nivel local sobre el territorio, se implementara un socializador entre las dinámicas que se presenten entre aéreas base resultantes (cabeceras municipales, veredas, corregimientos, centros poblados con características urbanas). Estas áreas base obedecerán a un patrón sistémico de organización ecológico ambiental, basadas en tendencias actuales de desempeño territorial y a las oportunidades y tendencias de nuevos territorios y nuevos usos del suelo dependientes a la transversalidad territorial brindada por un elemento hídrico principal. Se estudia el territorio a través de un inventario que incluye lo global, nacional, el suroccidente colombiano del departamento del valle del cauca y la zona centro del valle del cauca, en donde se incluye el municipio de Tulua. Se analizan las variables políticas, privadas y sociales a nivel nacional, a nivel departamental y a nivel municipal. Se concluye en la necesidad de un modelo de gestión público, privado y social mixto y se demuestra la importancia de aplicar ese modelo en las cuencas hidrografías, verificando un antes y un después del modelo de gestión, y se proponen unos proyectos específicos para la cuenca alta, la cuenca madia y la cuenca baja.Arquitecto (a)Pregrad

    Enhanced extended state observer-based control for systems with mismatched uncertainties and disturbances

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    [EN] This paper presents an enhanced Extended State Observer (ESO)-based control strategy to deal with the disturbance attenuation problem for a class of non integral-chain systems subject to non-linear mismatched uncertainties and external disturbances. The proposed control strategy does not assume the integral-chain form and it is formed by a state-feedback plus a dynamic disturbance compensation term, which is designed to reject the disturbance effect in the system output. From a theoretical point of view, the proposed strategy is reduced to the conventional ESO when the integral chain form and the matched condition hold. In this sense, this paper is presented as an extension of the ESO principles to cover a wider class of systems. The theoretical results show that the internal zero-dynamics plays an important role in ESO-based control design. Also, the closed-loop stability is analyzed and some numerical simulations show the effectiveness of the proposal in comparison with previous ESO-based techniques.This work was partially supported by projects FPU15/02008, FPI-UPV 2014 and TIN2014-56158-C4-4-P-AR, Ministerio de Economia y Competitividad, Spain.Castillo-Frasquet, A.; García Gil, PJ.; Sanz Díaz, R.; Albertos Pérez, P. (2017). Enhanced extended state observer-based control for systems with mismatched uncertainties and disturbances. ISA Transactions. 73:1-10. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2017.12.005S1107

    ECONOMÍA SOCIAL Y SOLIDARIA EN LA REGIÓN SOACHA - SIBATÉ

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    El trabajo de investigación va enfocado a la pertinencia de la aplicabilidad de la economía solidaria en la región Soacha-Sibaté, se destaca la parte epistemológica con aportes tanto teóricos como empíricos de autores de diferentes nacionalidades y a su vez se evalúan los resultados de las implementaciones del modelo de economía social y solidaria en algunos países, para lograr una economía incluyente, equitativa y participativa. Se desea dar a conocer los resultados epistémicos y teóricos que por el momento se han encontrado, posteriormente los empíricos, tanto a la población local, posteriormente a la población nacional y aportar al conocimiento regional e internacional sobre una sociedad en la que la prioridad sea entre el sujeto y la armonía con el medio ambiente, generando estrategias con enfoque a lograr la sinergia del ser humano y los recursos naturales, a través de manifestaciones que reconozcas la economía social solidaria como una de las bases del bienestar general de sus habitantes. Claro que también se deben analizar los factores que han hecho que en algunos países la aplicabilidad y los resultados de dicha economía, haya sido muy baja o nula, para evitar los fallos e intentar corregirlos y mejorar las oportunidades obteniendo maximización de sus resultados.

    Satisfacción laboral en los médicos del primer nivel de atención en la Región Lambayeque, 2014

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    Objetivo: Medir el grado de satisfacción laboral de médicos del primer nivel de atención según características sociales y laborales en la región Lambayeque de septiembre a diciembre del 2014. Materiales y métodos: Estudio descriptivo y prospectivo. La población consta de 258 médicos generales; con la calculadora estadística “EPIDAT” versión 3.1, obtuvo un tamaño de muestra de 155 médicos, con un nivel de confianza del 95%, precisión del 5% y una proporción esperada de la variable resultado del 50%. Utilizando el cuestionario elaborado por Font-Roja de satisfacción laboral. Resultados: La edad promedio fue 39,2 ±7,4 años; el 61,7% fueron hombres y 38,3% mujeres. Se encontró un grado de satisfacción laboral medio alto de 14,24. La satisfacción laboral es mayor en mayores de 40 años (p=0,044), y mayor en divorciados (p=0,012). La tensión relacionada con el trabajo es mayor en hombres (p=0,001). La competencia profesional es mayor en médicos provenientes de universidad privada (p=0,043). La presión en el trabajo es mayor en médicos que tienen maestría con título (p=0,002), La relación interpersonal con superiores es mayor en médicos mayores de 40 años (p=0,015) y mayor con contrato DL 276 (p=0,033). El status es mayor en los que tienen maestría con título (p=0,048) y provenientes de universidad privada (p=0,048). Conclusiones: La satisfacción laboral aumenta en médicos mayores, y aumenta en los médicos que son divorciados, también encontramos presión en el trabajo en profesionales con grado académico adicional, la relación con los jefes es mejor entre médicos mayores, y el status está relacionado con el grado académico y de una universidad privad

    Localización espacial de un punto en XYZ mediante visión artificial

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    With the purpose of locating a point in the space using WebCams (artificial vision), the following aspects were considered: camera parameters, type of process to carry out on the captured image and presentation of the results. With the objective to find the camera useful field of vision, the angle for which the radial distortion is minimum was experimentally determined; then using a Multilayer Perceptron neural network with 3 inputs, 7 hidden neurons and 10 outputs, the images from each camera are filtered to identify a specific color; averaging the resulting set of points, the center of the object is bidimensionally located in each image, with this information and applying a mathematical development, the center of the object is completely located in a random XYZ orthogonal axis, respect to which, is only needed to know the position of each camera. A computer software, that allows to observe the images of each camera and the configuration of most of parameters, was developed. In the system calibration is necessary to consider: cameras direction, suggested distances between the centers of cameras and quality of the obtained images.Con el fin de localizar un punto en el espacio mediante el uso de cámaras Web (visión artificial), se tuvieron en cuenta los siguientes aspectos: parámetros de la cámara, tipo de proceso a efectuar sobre la imagen capturada y presentación de los resultados. Con el objetivo de encontrar el campo útil de visión de la cámara, se determinó experimentálmente el ángulo para el cual la distorsión radial es mínima; luego por medio de una red neuronal tipo Perceptrón Multicapa de 3 entradas, 7 neuronas ocultas y 10 salidas, se filtra la imagen procedente de cada una de las cámaras identificando en estas un color específico; promediando los puntos de dispersión resultantes, se ubica bidimensionalmente en cada imagen el centroide del objeto, con base en esta información y aplicando un desarrollo matemático, se localiza completamente el objeto en un sistema de coordenadas aleatorio XYZ, respecto del cual, inicialmente, solo se necesita conocer la posición de cada una de las cámaras. Se desarrolló un software para computador, que permite observar las imágenes de cada una de las cámaras y la con figuración de la mayoría de parámetros. En la calibración del sistema se deben tener en cuenta: orientación de las cámaras, distancias sugeridas entre los focos de estas y calidad de las imágenes obtenidas

    Ciliochoroidal detachment following pure sulfur hexafluoride injection in Descemet stripping automated endothelial keratoplasty

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    Received 29 October 2016, Accepted 6 March 2017, Available online 20 April 2017Unidad Docente de Inmunología, Oftalmología y ORLFac. de Óptica y OptometríaTRUEinpres

    Relationship between academic performance and use of flipped classroom: clinical cases and review of medical articles

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    Hoy en día las necesidades de la sociedad respecto a la formación de profesionistas se encuentran en proceso continuo de cambio y bajo un acelerado avance tecnológico, siendo prioritario cambiar el modelo tradicional de enseñanza por uno basado en las necesidades de aprendizaje de los estudiantes por lo que el modelo de aula invertida se utiliza para favorecer dicho aprendizaje utilizando trabajo coordinado por docentes y alumnos. El objetivo de este trabajo es determinar el impacto de la metodología utilizada en el rendimiento académico de los estudiantes. Es un estudio descriptivo y cuasiexperimental aplicado a 63 estudiantes de segundo año de la licenciatura de médico cirujano de la Facultad de Medicina de Tampico de la Universidad Autónoma de Tamaulipas. Los resultados muestran que el grupo donde se utilizó el aula invertida con exposición de casos clínicos obtuvo mayor rendimiento académico. Como conclusión tenemos que el aula invertida en conjunto con la exposición de casos clínicos es un modelo que permite mejorar el rendimiento académico de los estudiantes, así como lograr los objetivos de aprendizaje de la asignatura.Today the needs of society regarding the training of professionals are in a continuous process of change and under accelerated technological progress, being a priority to change the traditional teaching model for one based on the learning needs of students so that the inverted classroom model is used to favor said learning using coordinated work by teachers and students. The objective of this work is to determine the impact of the methodology used in the academic performance of the students. It is a descriptive and quasi-experimental study applied to 63 second-year students of the Medical Surgeon degree from the Tampico School of Medicine of the Autonomous University of Tamaulipas. The results show that the group where the inverted classroom was used with presentation of clinical cases obtained higher academic performance. As a conclusion, we have that the inverted classroom in conjunction with the presentation of clinical cases is a model that allows improving the academic performance of students, as well as achieving the learning objectives of the subject

    Folk medicine in the northern coast of Colombia: an overview

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    <p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Traditional remedies are an integral part of Colombian culture. Here we present the results of a three-year study of ethnopharmacology and folk-medicine use among the population of the Atlantic Coast of Colombia, specifically in department of Bolívar. We collected information related to different herbal medicinal uses of the local flora in the treatment of the most common human diseases and health disorders in the area, and determined the relative importance of the species surveyed.</p> <p>Methods</p> <p>Data on the use of medicinal plants were collected using structured interviews and through observations and conversations with local communities. A total of 1225 participants were interviewed.</p> <p>Results</p> <p>Approximately 30 uses were reported for plants in traditional medicine. The plant species with the highest fidelity level (Fl) were <it>Crescentia cujete </it>L. (flu), <it>Eucalyptus globulus </it>Labill. (flu and cough), <it>Euphorbia tithymaloides </it>L. (inflammation), <it>Gliricidia_sepium</it>_(Jacq.) Kunth (pruritic ailments), <it>Heliotropium indicum </it>L. (intestinal parasites) <it>Malachra alceifolia </it>Jacq. (inflammation), <it>Matricaria chamomilla </it>L. (colic) <it>Mentha sativa </it>L. (nervousness), <it>Momordica charantia </it>L. (intestinal parasites), <it>Origanum vulgare </it>L. (earache), <it>Plantago major </it>L. (inflammation) and <it>Terminalia catappa </it>L. (inflammation). The most frequent ailments reported were skin affections, inflammation of the respiratory tract, and gastro-intestinal disorders. The majority of the remedies were prepared from freshly collected plant material from the wild and from a single species only. The preparation of remedies included boiling infusions, extraction of fresh or dry whole plants, leaves, flowers, roots, fruits, and seeds. The parts of the plants most frequently used were the leaves. In this study were identified 39 plant species, which belong to 26 families. There was a high degree of consensus from informants on the medical indications of the different species.</p> <p>Conclusions</p> <p>This study presents new research efforts and perspectives on the search for new drugs based on local uses of medicinal plants. It also sheds light on the dependence of rural communities in Colombia on medicinal plants.</p

    SILVICULTURE OF NATURAL REGENERATION STAND OF Calycophyllum spruceanum (Benth.) Hook. f. ex K. Schum (RUBIACEAE) IN ALLUVIAL FLOODPLAIN OF IQUITOS, PERUVIAN AMAZON

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    Los rodales de Calycophyllum spruceanum (Benth.) Hook. f. ex K. Schum., conocidos localmente como capironales, ocurren naturalmente en la planicie de inundación de los ríos principales de la Amazonía baja peruana. En el presente estudio, se caracterizó la estructura horizontal y se analizó la condición silvicultural de un rodal de capirona ubicado en el distrito de Belén, departamento de Loreto. Se realizó un inventario forestal y se midieron los parámetros sobre la condición silvicultural de las plantas según categorías de tamaño. El rodal tiene 8 años y presenta 961 individuos, 7,68 m2 de área basal y un volumen de 25,68 m3 . La condición silvicultural según iluminación de copas muestra que el 40,48% de la población se encuentra en condiciones deficientes de luz y pertenecen al grupo de latizales, esta situación también afecta la forma de las copas, ya que dentro de este grupo el 33,51% corresponden a la categoría tolerable con medio círculo de copa y un 22,27 son copas pobres a muy pobres. En cuanto a la calidad de fuste el 30,07% de individuos presentan fustes bien rectos y cilíndricos y 25,7% con fuste recto en la mayor parte de su longitud. El análisis silvicultural del rodal muestra que existe un alto número de plantas con deficiente iluminación y forma de copas, por lo que se considera que el&nbsp;tratamiento silvicultural adecuado es un raleo de tipo selectivo-elegido con fin de regular el distanciamiento entre las plantas mejor conformadas y vigorosas y mejorar las condiciones para su desarrollo.Horizontal structure and silvicultural conditions of a naturally-regenerated Calycophyllum spruceanum (known in Peru as “Capirona”) stand in an alluvial floodplain were assessed. A forestry inventory was carried out and silvicultural conditions parameters were measured according their size categories. C. spruceanum stand has 961 individuals, 7.68m2 of basal area and 25.68m3 of volume. Silvicultural condition by crown lighting indicated that 40.48% of total population has deficient lighting and belongs to the latizales class. This deficient lighting also affected the crown shape because 33.51% of the stand belong to the “tolerable” class with half-crown circle and 22.27% varies from poor to very poor crown. Regarding the stem quality, 30.07% of individuals shows well straight and cylindrical stems and 25.7% with straight stems in higher of its length. The silvicultural analysis of the stand shows that there are a high number of plants with poor lighting and crown shape, so it is considered that the appropriate silvicultural treatment is a thinning of the selective-chosen type in order to regulate the distance between the best shaped plants and vigorous and improve the conditions for their development
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